诺亦腾转型机器人数据，捕捉设备开启新机遇

文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

2023年底，全球出货量最大的动作捕捉设备提供商“诺亦腾（Noitom）”的联合创始人戴若犁，经历了一次“被骗”的错觉。

他接连接到两通来自美国机器人独角兽A公司、汽车巨头B公司的神秘电话，表示需要采购110套动捕设备。根据他在行业内超过十年的经验，这种规模的订单需求几乎不存在。

动捕行业的特性是，尽管客户都是大企业，但只需几台设备就能完成大制作。自2012年成立以来，“诺亦腾”已占据全球70%的专业动捕市场份额。

然而，在具身智能机器人时代，“诺亦腾”意外迎来了新机遇——数据短缺成为机器人面临的最大挑战之一，而动捕设备成为采集数据的得力工具。

对于A公司和B公司而言，通过动捕设备采集的多模态、精确数据，是训练机器人的“关键燃料”，直接影响机器人的智力水平。

具体实施过程中，动捕师在头、手、腿、腰等关键骨骼位置绑上惯性传感器或光学标记点，执行各种精细动作。

△PNDbotics Adam-U 机器人通过 Noitom Robotics 遥操作系统控制采集数据

所收集的真人数据经过遥操作等流程，映射为机器人本体的各种传感与运控信息，实现“手把手”教机器人干活。

△Noitom Robotics 人形机器人遥操作数据采集流程

对比数据显示，机器人数据之紧缺：谷歌Deepmind联合斯坦福等21家顶级科研机构，整合60个数据库，才制作出包含100万条真实数据的Open X-Embodiment数据集——比GPT-5的数据量低六个数量级。

看清行业趋势后，戴若犁决定“全力投入机器人领域”。

2025年初，“诺亦腾”将其机器人团队拆分，成立独立运营与融资的新公司“诺亦腾机器人（Noitom Robotics）”，专注于机器人数据业务。

“Noitom Robotics”核心团队于数月前组建完毕，戴若犁凭借在中国科学技术大学与香港中文大学的背景及行业号召力，带领前腾讯Robotics X Lab、字节跳动新石实验室等大厂前高层组成团队。

△戴若犁

“Noitom Robotics”已完成由阿尔法公社、经纬创投等知名机构投资的数千万元天使轮融资。近期，Pre-A轮融资正在进行中。

动捕设备销售给机器人厂商，今年签单数千万

当具身智能机器人爆火，行业里99.99%的公司寻求商业化落地时，“Noitom Robotics”率先通过数据采集价值实现商业化。

“Noitom Robotics”在2025年前八个月已有数千万的签单，相比去年全年增长五倍。“国内几乎所有的机器人厂商都与我们购买过设备采集数据”。

戴若犁用两个字母介绍了他们的商业模式：Project T（Tele-operation 遥操作）、Project D（Data factory 数据工厂）。

在Project T路线中，戴若犁设计了数据采集和部署配套两种模式。

数据采集指销售用于遥操作数据采集的动作捕捉设备。在敲定美国两家头部机器人厂商订单后，“Noitom Robotics”近两年又接到国内近30家机器人厂商的订单，包括达摩院、智元、千寻、字节、小鹏、腾讯等。

此外，还有李飞飞在内的高校机器人研究所、地方政府牵头的机器人共建基地等...

机器人数据纷争，尚未收敛

“数据”是具身智能机器人领域的一大痛点。行业分歧可粗分为两派：

一派认为scaling law在具身智能同样适用；另一派如王兴兴则认为，不应盲目堆数据在模型还不够优秀、统一的情况下。

真机数据最大问题是质量差、效率低、成本高。例如，国内某机器人大厂去年上半年产出一小时合格的真机数据需两名人员遥操作一天完成。特斯拉摇操员的时薪高达50美金，日常还要穿着动捕服和VR设备工作7小时以上。

“Noitom Robotics”试图用“金字塔结构”解答机器人领域困局。他将所需数据分为四层：金字塔顶部是真机遥操数据；第二层是真人交互数据；第三层是低精度人机交互数据；底层是互联网合成数据与仿真数据。