宇树科技王兴兴谈通用机器人发展：挑战与突破

9月24日，在2025年度骁龙峰会上，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴与高通公司研发副总裁兼全球AI研发负责人侯纪磊进行了深入交流。两人就通用机器人的发展阶段、技术挑战以及合作方向等议题进行了讨论，王兴兴分享了他的见解。

01 三个关键节点

王兴兴认为，通用机器人的终极目标是在家庭和工业场景中实现“无所不能”的通用能力。为了实现这一目标，宇树科技将发展路径拆解为几个关键节点。

目前，第一阶段目标（即宇树科技去年的规划）已经初步达成，机器人能够完成复杂的固定动作，无论是舞蹈还是武术，其流畅度和效果都有了显著提升。

然而，固定动作只是起点。王兴兴表示，下一阶段的核心是“根据人类指令实时完成任意动作”。宇树科技正在全力推进这一技术，预计今年年底或明年上半年，智能机器人将能够响应任意指令并生成相应的动作。

在此基础上，王兴兴认为机器人还需要跨越“与物理环境任意交互”的门槛。他预测到明年下半年，机器人将能够在未知场景下自主完成任务，如听到“拿水”指令后自主找水，或根据“整理桌子”的需求规划操作流程。

此外，王兴兴强调，实用化还需攻克“高成功率”的难关。他认为，通用机器人需达到99.9%的成功率，并具备精细操作能力，才能真正满足实际需求。

02 线缆问题成机器人可靠性“绊脚石”

在机器人技术落地过程中，王兴兴指出通信领域的线缆问题是亟待突破的关键瓶颈。他以工业机器人为例，指出尽管工业机器人已经发展了几十年且较为成熟，但仍然受到线缆问题的困扰。线缆问题在机器人寿命损耗和异常故障中占比高达60%-70%，严重影响设备的可靠性。

这一问题主要源于线缆数量过多和通讯协议滞后。王兴兴对比了新能源汽车领域的发展经验，提出机器人领域也需要借鉴这一思路：降低线缆数量是提升机器人性能与可靠性的核心举措。

他举例说，如果机器人关节与手臂相机的线缆能够共用一根通讯线，将直接减少一半以上的线缆数量，并大幅延长设备寿命。然而，目前行业对这一问题的重视度不足，多数厂商尚未投入资源研发适配的通讯协议。

王兴兴希望未来大楼里的机器人只需一根线就能运行，实现干净整洁的部署。这需要全行业共同投入研发新通讯协议与架构。

03 终端侧AI芯片面临功耗限制

终端侧AI是机器人实现“本地自主决策”的核心支撑。然而，王兴兴指出从机器人角度来看当前终端AI芯片面临“功耗与空间”的双重限制。

以中小型通用机器人为例理论上其AI运算的峰值功耗可达200-300瓦但在实际应用中由于机器人的空间有限无法容纳高功耗的高端芯片同时高性能功耗会快速耗尽电池导致机器人仅能运行几十分钟且散热难题会引发噪声、设备故障等连锁问题。

因此王兴兴认为终端AI的峰值功耗应控制在100瓦以内平均功耗仅需20-30瓦这一水平略高于手机芯片功耗手机芯片用在机器人上是个具有想象空间的解决方案。

04 和早期的OpenAI一样开源开放

尽管通用机器人行业热度高涨但王兴兴认为该产业仍处于“黎明前的前夜”。现阶段最大的挑战是各家“技术路线差异大”制约了产业整体进展。为了打破这一僵局王兴兴主张以开放态度推动协作。

宇树科技已经采取实际行动将自主研发的基于视频生成的世界模型完全开源并公开了模型、数据集、训练代码与部署代码。王兴兴表示彻底的开放是因为当前用于机器人的模型离商业落地仍有距离模型单独持有价值有限开源能汇聚全行业力量共同突破关键节点问题。

侯纪磊向王兴兴询问了关于VIA模型（视觉-语言-动作模型）和世界模型两种模型的看法。王兴兴回应说无论是哪种模型目前都处于快速变化中因此宇树科技都会保持开放心态积极尝试并与第三方公司合作探索。他强调在AI领域需要保持谦卑心态甚至要忘掉过去五年、十年的经验以免被限制思维。