激光雷达的未来：从车轮到机器世界的变革

禾赛选择在双重上市的时间节点上，展现出了其战略眼光和精准的市场时机把握。

9月15日，禾赛科技宣布与一家美国领先的Robotaxi公司深化合作，并签订了一份价值超过4000万美元的激光雷达订单，成为该公司的唯一激光雷达供应商，订单计划将于2026年底前完成交付。

次日，禾赛在香港联交所主板成功挂牌，成为首家实现“美股+港股”双重主要上市的激光雷达企业，募资约41.60亿港元，这也是近四年来中概股回港最大的IPO规模。

禾赛科技在美股盘前股价强势上涨，涨幅超过6%至30.29美元，港股开盘后股价也迅速攀升，两分钟内涨幅突破10%，市值一度超过350亿港元。

高盛发布研报称，随着激光雷达在中国市场加速普及，并预计2026至2027年将在全球车企实现大规模量产，至2030年海外ADAS激光雷达出货量将达300万台。高盛首次给予禾赛港股“买入”评级，目标价281港元，美股目标价由26.3美元上调至36美元，同样为“买入”评级。

然而，截至9月26日午盘，禾赛港股股价为227.2港元，较发行价212.8港元仅微涨，距离高盛给出的目标价仍有一段距离。

尽管禾赛在激光雷达领域全球出货量第一，但一个更深层次的问题正在浮现：在乘用车车企纷纷转向纯视觉路线的背景下，激光雷达的未来究竟在哪里？

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自动驾驶技术有两条主要路线：一是多传感器融合路线，使用多种传感器协同工作；二是纯视觉路线，主要依靠摄像头和视觉算法。早期，第一条路线似乎更有前景。但近期，特斯拉引领的纯视觉方案正在吸引越来越多的追随者。

例如，小鹏汽车明确表示将全面转向纯视觉方案，甚至改款SUV G7也去掉了激光雷达。比亚迪的部分车型也放弃了LiDAR，转而搭载“天神之眼C”纯视觉方案。在15万元以下市场，激光雷达不再是“刚需”，纯视觉方案正成为主流选择。

这一转变的主要原因是纯视觉路线能进一步降低成本。早期一套激光雷达系统售价高达70万，而现在禾赛等国产厂商已将成本降至500美元以内。

尽管成本已经大幅下降，但在激烈的市场竞争中，车企追求成本控制和规模化量产。特斯拉的可行性示范激励了更多车企尝试纯视觉方案。

除了成本外，安全性也是激光雷达与纯视觉绕不开的话题。从数据上看，特斯拉FSD系统的安全性似乎优于Waymo。

然而，这种差距背后是统计口径的巨大差异：特斯拉主要报告严重事故，而Waymo报告所有事故。在安全性方面，二者面临的最大不同在于责任主体。

因此，在车企转向纯视觉的同时，Robotaxi企业仍然选择禾赛也就不足为奇了。

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Waymo作为多传感器融合路线的标杆企业，其第五代自动驾驶系统采用了复杂的感知架构。然而，“过度工程化”的设计理念背后不仅是对L4级系统“零容错”要求的深刻理解，更多是来自监管与法规的压力。

美国NHTSA发布的《L4级自动驾驶系统安全评估指南》中明确将“感知系统冗余性”列为核心评估指标。这一要求实质上确立了激光雷达在L4级系统中的“准刚性”地位。

同样地，欧盟委员会也要求L4级车辆必须通过“极端天气适应性测试”。在这些测试条件下，激光雷达的优势尤为明显。

除了安全和监管的刚性要求外，激光雷达在Robotaxi与乘用车市场的不同地位反映了两种截然不同的商业模式和责任承担机制。

Robotaxi运营商必须拥有足够的安全背书才能获取路权和保险承保。相比之下，乘用车市场可以逐步发展自动驾驶能力。

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禾赛选择在此时进行港股IPO并获得大额订单可以说是“恰逢其时”。

法规和技术层面的支持为自动驾驶发展提供了良好环境。例如，英伟达下一代车载中央计算平台NVIDIA DRIVE Thor将在2025年实现量产。

然而，禾赛并没有将所有赌注押在L4赛道上。在乘用车市场面临纯视觉冲击的同时，禾赛正在积极布局激光雷达技术在封闭及半封闭应用场景中的优势。

例如，AGV和AMR正成为智能制造的核心组件。禾赛的激光雷达产品在这一领域展现出独特的技术优势。此外，港口自动化和无人配送也是激光雷达技术的关键应用领域。

通过多领域同步发力，禾赛能够分摊研发成本并加速技术迭代。机器人及工业应用已占到禾赛总营收的25%，预计2026年将提升至40%。这种收入结构的多元化有效降低了对单一市场的依赖风险。