波士顿动力Spot：3.7秒搬动轮胎，动态全身操作刷新记录

机器狗展示惊人力量，五只腿合力快速搬动轮胎！

在波士顿动力人工智能研究所的创新研究中，通过结合采样与学习的动态全身操作技术，其机器狗Spot仅需3.7秒便能搬起一个重达15公斤的轮胎。

这一重量相当于Spot自身重量的一半（32.7千克），并且远超过其最大臂力。

令人惊叹的是，它不仅能搬起轮胎，还能精准地将轮胎滚动到指定位置。

更令人称奇的是，它甚至能将一个轮胎叠到另一个上面，期间还会用头部辅助顶一下。

这项技术突破了传统操作策略的局限性，通过分层控制实现了机器狗四肢与全身的协调动力学操作。

网友们纷纷表示，让这只机器狗去回收站搬轮胎吧！

结合采样与学习的动态全身操作

总的来说，这项研究结合了采样与学习的动态全身操作技术，利用强化学习与基于采样的控制方法，使机器人能够执行需要手臂、双腿和躯干协同配合的动态力交互任务。

为了应对复杂的操作任务，研究采用了分层控制（hierarchical control）方法，将控制问题划分为两个互补且同步的层级。

低层控制基于强化学习的运动策略直接控制电机力矩，以实现平衡、稳定性与运动执行。

高层控制则根据任务类型有所不同：

对于轮胎扶正、拖拽与堆叠等任务，系统采用基于采样的控制；对于轮胎滚动任务，则使用强化学习。

实测表现

在轮胎扶正任务中，机器人最佳成绩为3.7秒，平均每个轮胎用时5.9秒，几乎达到人类在该任务中的操作速度。