中美人形机器人：硬件制造与智能模型的竞赛

中国在人形机器人产业中紧握制造业王牌，同时也面临智能模型的瓶颈。

近年来，尽管波士顿动力的Atlas和本田的ASIMO早已名声在外，但高昂的成本始终将它们困在实验室中。然而，仅仅几年时间，中国的人形机器人价格已经大幅下降，宇树科技的G1机器人售价9.9万元起，最新双足机器人R1售价3.99万元起，四足机器狗更是凭借价格优势全球热销。

尽管马斯克表示Optimus将以约20000美元的价格出售，但特斯拉的降本策略仍难以脱离中国制造。这一切展现了中国工业合力的优势。

在智能模型的赛道上，过去一年里，中国人形机器人企业一边宣传造势，一边凭借供应链优势将价格降至十万元以内。而美国那边，特斯拉和Figure AI则在“端到端神经网络”中加速孕育通用智能雏形。

《星船知造》在2025年世界机器人大会上，看到了人形机器人十大潜力应用场景，包括工业通用操作、汽车制造、3C制造等，其中不乏中国优势产业场景。

从汽车制造的分拣配料到船舶制造的打磨抛光，从石油化工的产线巡检到电力生产的电站操作，这些场景展示了中国在人形机器人应用上的巨大潜力。

然而，尽管场景已经铺开，但“灵魂”尚未入窍。我们离能做出可以理解、推理并与物理世界互动的智能机器人还有很长的路要走。

美国人形机器人则在具身大模型和软件生态优势的加持下，持续突破感知-决策-执行闭环的技术瓶颈。归根结底，人形机器人未来的竞争是AI赛道的竞争，谁能做出“会思考的机器”，谁就能在这场竞赛中占据优势。

中美分野

AI领域的竞争集中在中美两国。美国正承受中国强大的“稀土反制”压力，并一度妄图切断中国获取先进芯片的可能。而中美在AI的超级终端——人形机器人领域的交手才刚刚开始。

去年，美国机器人企业喜欢“搞噱头”，特斯拉的Optimus展示“四肢协调能力”，Figure AI则展示其人形机器人Figure 01的“语言理解能力”。而中国机器人企业则加速“接地气”落地，比谁先占领市场，比谁成本更低。

到了2025年，中美人形机器人的分野又出现了微妙变化。中国依托成熟供应链在硬件量产、成本控制、特定工业场景落地方面加速进展，而美国则在自主决策、环境适应、任务泛化上全球领先。

今天，中美都站在产业爆发的起点——从“形体仿人”的人形机器人迈向能思考的“具身智能”。

当下中国优势是依托成熟供应链在硬件量产、成本控制、特定工业场景落地方面加速进展；而美国优势则开始凸显，以特斯拉、Figure AI为代表，正聚焦“端到端神经网络”“通用VLA模型”，在自主决策、环境适应、任务泛化上全球领先。

2025年，是中国人形机器人元年。大事件层出不穷，大投资蜂拥而至。但中国机器人要赢得未来，还必须穿越当下的繁荣面看到潜藏的泡沫风险。

繁荣面与泡沫风险

大多数公司还处在“技术验证”阶段

《星船知造》在2025年8月的世界机器人大会上看到多家中国参展企业包括宇树、优必选等。2025年中国人形机器人在市场规模、企业数量、资本投入上都呈现爆发式增长且形成了京津冀、长三角、粤港澳三大产业集聚区。

高盛预测，2035年全球人形机器人市场将达到1.1万亿元人民币；DeepSeek的预测则更为直接：中国市场就能做到3000亿。

然而赛道的热闹并不能掩盖现实的骨感。当前我国人形机器人产品在运动控制、续航、自主性等基础能力上仍有显著短板。

人形机器人的核心硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件方面主要包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等。要让软硬件系统有机地整合在一起绝非易事。

此外，整个人形机器人产业的融资阶段偏早期。

当前融资轮次主要集中在天使到A轮也即表示大多数公司还处在“技术验证”阶段离真正走入千家万户还有不小距离。

对标

从中西方人形机器人的发展路径看多少会呈现出一种“制造优势”VS“软件生态”的对比。

特斯拉Optimus从最开始的笨拙到逐渐改善的行动能力显示了其在软硬件端的进展。而其他海外人形机器人也在创新和商业化上加速。

Figure AI：推出首个人形VLA模型Helix开启双机协作新时代；发布BotQ人形机器人工厂成为全球融资最多的人形机器人初创企业；

Boston Dynamics：Altas液压转向电驱与英伟达等开展合作；

1XTechnologies：NEO Gamma发布实现商业化销售；

Sanctuary AI：Phoenix 8采用轮式设计拥有21个自由度的液压灵巧手；

Agility Robotics：Digit加速量产；

Apptronik：估值仅次于Figure AI谷歌参投3.5亿美元A轮融资。

大模型

“具身智能”是终极形态

“具身智能”既是AI的终极形态又是人形机器人的未来形态。目前看与会扭秧歌、打拳击的机器人相比特斯拉和Figure AI的产品在独立应对和处置问题等方面似乎更胜一筹。

“软硬件协同”是关键

“会思考的机器”才是未来

“软硬件协同”是关键。哪怕每一个部件都是同类中最好的但如果总成不好搭配不当也发挥不了实用效果。此外在量产后的成本上比拼也是关键——人形机器人终究是一种商品。