2025下半年人形机器人产业加速，芯片需求爆发

进入 2025 年下半年，人形机器人产业再度升温，科技企业们纷纷亮出“真家伙”。

10月20日，宇树科技发布了其新一代仿生人形机器人 Unitree H2，这款机器人身高180厘米，体重70公斤，外形设计更加贴近人类形态。在官方视频中，Unitree H2甚至被穿上了衣服，进一步增强了其拟人化外观。

此前，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，公司将于2025年底推出Optimus人形机器人第3版原型，并计划在2026年开始量产，目标是在五年内实现年生产100万台。

在这场全球人形机器人竞赛中，哪些芯片火了？

AI芯片：人形机器人的“智慧大脑”

作为机器人的“大脑”，AI决策芯片承担环境感知、任务规划等智能任务，是算力核心。单颗AI芯片成本在1-3万元左右。

全球市场以英伟达Jetson系列、英特尔Xeon系列为主导，特斯拉自研的Dojo芯片专为Optimus机器人优化。国内企业如瑞芯微、黑芝麻智能等也在通过技术差异化和场景适配实现突破。

伺服驱动芯片：“神经+小脑”双核心

运动控制芯片负责将决策指令转化为机械动作，需满足高精度和快速响应要求。伺服驱动芯片则实现电机力矩、转速的精准调节。

国际市场上，德州仪器TMS320F28377D等产品占据主流地位。国内企业如全志科技、汇川技术等也在伺服驱动芯片领域取得进展。

视觉传感芯片：3D感知成中高端标配

视觉传感芯片如同机器人的“眼睛”，分为2D视觉CMOS与3D深度感知芯片。索尼IMX系列等产品凭借高像素、高精度成为主流选择。

国内企业如奥比中光、豪威科技等也在布局机器人应用的视觉传感芯片。

通信接口芯片：打通机器人“数据神经网”

通信接口芯片负责机器人内部各模块及与外部设备的数据传输，需满足低延迟、高可靠性要求。

国际市场上，恩智浦S32K39等产品是主流选择。国内企业如创耀科技也在通信接口芯片领域取得进展。

电源管理芯片：机器人的“能量心脏”

电源管理芯片负责电压调节等功能，需适配宽电压范围，兼顾高功率密度与高温稳定性。

国际市场由德州仪器BQ27546等产品主导。国内企业如东科半导体也在电源管理芯片领域取得进展。

存储芯片：“记忆中枢”需求爆发

一台人形机器人至少使用48片以上存储芯片，用于代码存储、数据记录等。

国际市场上，三星LPDDR5等产品占据主导地位。国内企业如兆易创新、北京君正等也在存储芯片领域取得进展。