人形机器人市场爆发前夕：乐聚机器人冲刺IPO，技术创新引领未来

近日，又一家专注于人形机器人的企业——深圳乐聚机器人，完成了近15亿元的Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等多家机构联合参与。据投中信息数据显示，此次融资规模在人形机器人领域中名列前茅。

乐聚机器人的产品线丰富，分为两类：一是面向教育市场的小型双足机器人，主要服务于全国近5000所中小学与职业院校；二是面向工业、科研场景的全尺寸人形机器人，已在北汽越野车等工业场景中落地。

乐聚机器人的IPO冲刺引发了业界对人形机器人两大新兴机会的关注：一是产业链协同创新及新技术攻关，如5G-A远程操控技术和适配机器人的固态电池技术，这将提升机器人的环境适应性和续航能力；二是新兴市场，如东南亚和欧洲，由于这些地区制造业人力成本上涨和老龄化问题严重，对人形机器人的需求迫切。

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与宇树机器人创始人王兴兴相似，乐聚机器人创始人冷晓琨也是一位“90后”，他出生于山东潍坊。早在中学时期，他就获得了全国青少年机器人大赛奖项，后被保送至哈尔滨工业大学计算机学院，在校期间多次获得全国机器人锦标赛一等奖。

2016年，冷晓琨带领9位哈工大同学南下深圳创业，当时人形机器人行业的核心痛点在于“技术与产业化脱节”。他提出了“小型先行、全尺寸跟进”的策略，先以小型机器人实现产业化回笼资金，再攻关全尺寸核心技术，成为突破行业困局的关键。

同年7月，乐聚获得松禾资本1000万元天使投资，一个月内就完成了第一代小型双足机器人“Aelos”的定型量产。随后，腾讯在2017年注资5000万，助力升级教育版机器人，产品迅速进入千所学校。

在2018年启动全尺寸人形机器人“夸父”研发时，乐聚遭遇了全球产业链不成熟的困境。核心部件需跨区域采购，首台原型机投入超300万元仍难量产。团队遂决定攻克核心零部件自主化。2023年，搭载开源鸿蒙系统的“夸父”机器人发布，具备跳跃与多地形行走能力。

2025年1月，乐聚交付了第100台全尺寸人形机器人给北汽越野车，成为国内交付量领先的人形机器人企业；3月联合中国移动、华为推出5G-A人形机器人，完成了技术到商业化的跨越。

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人形机器人市场正处于爆发的前夜。GGII数据显示，中国人形机器人销量在2025年上半年突破4000台，预计全年达7300台。

然而，行业仍存在三大痛点：核心零部件成本高、场景适配性不足、量产能力欠缺。主流解决方案分为“教育小型机”与“工业全尺寸机”，乐聚是少数两类产品均实现规模化落地的企业。

竞争格局方面，2025年上半年CR3达79.63%（GGII统计），头部企业包括市占率51.72%的宇树科技（以四足机器人为核心，延伸至人形领域）、16.86%的优必选（深耕服务场景人形机器人）和11.06%的智元创新（聚焦高端科研用全尺寸机器人）。当前市场供不应求，2025年全球预计销量仅1.24万台（Frost & Sullivan预测），远未满足工业、教育需求。

与竞品相比，乐聚的核心差异化在于“全产业链布局 + 双场景并行”。据企业2025年供应链报告，其通过投资泉智博（关节部件）、立聚动力（电机）掌控核心部件，联合东方精工打造量产线，解决行业“量产难”痛点；同时坚持教育与工业场景并行，以教育机器人实现稳定现金流，以全尺寸产品抢占未来赛道。

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新技术驱动下，人形机器人行业的未来机会集中在三方面：

一是垂直场景渗透。据民政部数据，我国失能老人超4000万，养老护理人员缺口500万。养老陪护机器人2028年市场规模预计突破200亿元；智慧物流领域，京东、顺丰已试点自主装卸机器人。

二是全球化拓展。东南亚制造业人力成本年均上涨8%、欧洲老龄化率超20%，催生了对机器人的需求。乐聚已启动东南亚调研，计划2026年推出适配高温高湿环境的简化版工业机器人。

三是产业链协同创新。核心零部件国产化加速，GGII预计2027年国产高精度关节成本下降40%，降低整机成本并吸引中小企业进入，形成“技术突破 - 成本下降 - 需求爆发”的循环。

本文不构成任何投资建议。