特斯拉“世界模拟器”震撼发布：AI驱动自动驾驶与机器人共进化

【导读】马斯克的终极设想正在逐步成真。今日，特斯拉推出了“世界模拟器”的震撼演示，一个神经网络每天吞噬500年的人类驾驶经验，在无限的虚拟世界中自我进化，擎天柱亦可共享此AI大脑。

一个神经网络模型，统御一切。

今日，特斯拉正式宣布其神经网络“世界模拟器”：AI能模拟并合成自动驾驶的“孪生世界”。

如下九宫格演示中，特斯拉“世界模拟器”生成了汽车行驶过程中的不同视角。

同时，一些长尾场景，诸如行人横穿马路、车辆加塞，AI皆能“脑补”生成。

从相同的初始视频出发，模拟中的汽车以对抗性方式行驶。

以往遇到的挑战场景，“世界模拟器”能在虚拟世界中不断试炼。

从相同的初始视频片段（绿色小方块）开始，模拟会根据新的动作集发散到不同状态。

这种数据的合成，还能通过像玩游戏一样，在模拟的世界中驾驶。

如下神经网络成功合成8个摄像头、24帧/秒的连续画面，一次直出长达6分钟的逼真驾驶体验。

马斯克宣称，特斯拉打造的“世界模型”是一套共用的AI大脑，并为其配上不同的“身体”——自动驾驶汽车、机器人。

没错，这个“世界模拟器”合成的环境，同样能模拟多种真实场景，训练擎天柱。

擎天柱的各种不同动作，皆能精准地反映在虚拟世界的模拟当中。

这种无限的绝佳试炼场，正是特斯拉让FSD和擎天柱不断精进的秘密武器。

一个神经网络大脑，两个身体

众所周知，特斯拉利用一个“端到端”的神经网络来实现自动驾驶。

这个端到端网络处理来自多个摄像头、车辆速度等运动学信号、音频、地图及导航信息，最终生成控制车辆行驶的指令。

克服挑战：特斯拉的端到端网络

“世界模拟器”：AI无限试错

真正的终局：人形机器人