乐聚机器人IPO在即：股东资源背后的订单“真相”

一笔巨额融资，将低调的乐聚人形机器人公司推向了大众视野的焦点。

近日，乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，资金将用于加强技术研发、深化产业链布局及拓展应用场景。本轮融资吸引了众多重量级投资者，包括深投控资本、深圳龙华资本等。

市场随即传出“乐聚机器人已完成股改，IPO计划正在推进”的消息。对此，源媒汇向乐聚方面求证，但截至发稿未获回复。

天眼查数据显示，9月9日，乐聚的市场主体类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”，公司名称也相应变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。

自2025年以来，人形机器人市场持续火热，头部明星企业如优必选、宇树科技等纷纷斩获可观订单。乐聚亦表现不俗，一季度订单量暴涨200%。然而，其订单暴涨背后的股东资源关联引发市场关注。

股东“爆单”背后

在当前市场热潮下，人形机器人企业IPO并不稀奇。毕竟，在资本推动下，技术进展已“一月一小变、一季一大变”。截至2025年6月底，全球人形机器人领域融资事件超过83起，总金额突破140亿元。

尽管技术迭代加速、应用场景拓宽，但细究之下，企业宣告的“巨额订单”可能存在“水分”。众多企业依赖股东、合作伙伴的“赏单”来讲述“爆单”故事。

类似情况也出现在优必选等头部企业中。2024年年报披露，居然智家拟于2025年年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人。而天眼查显示，居然智家竟是优必选的早期投资股东。

乐聚同样与股东东方精工签署战略合作协议，旨在实现人形机器人规模化制造。而在此之前，东方精工刚成为其股东。

股东“赏单”之外，乐聚中标订单的采购对象多为学校。业内质疑：去掉这些特殊渠道，企业真正卖出去的机器人又有几台？

从股权投资到产业协同，再到订单兑现，似乎已成为人形企业间的“潜规则”。但长期来看，企业独立获取订单的能力才是关键。

腾讯、茅台争投

乐聚是国内较早布局人形机器人的企业。

2012年，乐聚创始人冷晓琨带领哈工大机器人队登上央视春晚。四年后，公司南下深圳，成立乐聚（深圳）机器人技术有限公司。成立首年即推出国内首款可快速行走的小型双足人形机器人Aelos。

之后，乐聚抓住人工智能教育风口，通过教育机器人市场实现技术突破和资金积累。

2023年，乐聚基于华为鸿蒙系统发布首款人形机器人KUAVO，并与海尔、中国移动等达成战略合作。

产品进展不断，自然吸引资本追捧。天眼查显示，自2016年至今，乐聚已完成6轮融资。其中，腾讯产业共赢基金及林芝利新信息技术有限公司参投。

在Pre-IPO轮融资中，茅台金石基金亦参与其中。该基金由贵州茅台与中信金石投资共同出资成立，且乐聚是其唯一投资的人形机器人企业。

尽管备受资本青睐，但乐聚同样面临商业化落地难题。

乐聚CEO常琳表示，目前公司战略聚焦于商业化交付。他强调量产能力、机器寿命及小批量交付的重要性。

据报道，2025年年初，乐聚第100台全尺寸人形机器人已交付北汽越野车。

IPO竞赛热潮

当人形机器人企业对营收讳莫如深时，IPO竞赛已悄然拉开序幕。

智元、宇树等纷纷传出IPO消息。智元虽被曝出招聘证券事务主管及法务总监以推进IPO计划，但随后又否认“借壳上市”传闻。

宇树则通过中信证券辅导备案登记材料获证监会公示。中信证券提交的辅导工作进展情况报告透露，宇树已更名为“宇树科技股份有限公司”。

此外，优艾智合、珞石机器人等企业也在积极筹备上市。在这场IPO竞赛中，各家企业都在讲述不同的资本故事。

业内认为当前人形机器人领域存在泡沫。在此背景下，企业急于IPO或只是周期与生存压力下的选择。

比起谁将率先登陆资本市场，市场更关心谁能带来更实用的人形机器人产品并实现可持续的自我造血。