Tethys Robotics：水下检测机器人引领科技新纪元

图源Tethys Robotics

Tethys Robotics，一家成立于2024年的机器人科技公司，专注于研发先进的水下检测机器人。这些机器人采用尖端声学探测技术，能在低能见度水域中精准导航和定位，执行高难度的自主检测、测绘及搜救任务。

Tethys Robotics是苏黎世联邦理工学院孕育而出的成果，由Jonas Wüst、Pragash Sivananthaguru与Johannes Lienhart等杰出人才共同创立。其中，Jonas Wüst担任首席执行官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位，并在该学院基金会担任过研究员。Pragash Sivananthaguru则担任首席技术官，拥有生物医学硕士学位。而Johannes Lienhart则是首席运营官，同样拥有机器人硕士学位。

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海洋、湖泊和河流的浑浊环境导致能见度极低，且作业空间受限，使得搜索、检查和监测工作变得极为艰难且充满危险。传统的潜水员方法不仅可能给潜水员带来永久性或致命的健康风险，如减压病、二氧化碳中毒等，而且市场中的半自动潜水机器人也常因水下能见度差和缺乏GPS信号而受限。据统计，水下工业检测和搜救领域的年复合增值潜力超过80亿美元，其中，受可再生能源和关键基础设施对可持续资产监测需求增长的影响，全球海底检测市场每年规模超过50亿欧元。

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Tethys Robotics成功研发了全球首台能在高强度水流中自主运行的水下检测机器人。这款机器人凭借独特的声学传感器，在浑浊水域中实现精准导航，并能完成高精度自动巡检、搜救及结构测绘任务，即使在传统遥控潜水器及潜水员难以适应的环境中也能发挥出色。

该机器人能在近乎零能见度的环境下进行高精度定位和环境检测工作，配备了DVL（多普勒速度计）、侧面和正面声纳传感器。通过自研算法与声学传感数据的结合，Tethys Robotics的水下检测机器人具备了360度地形感知及定位导航能力，支持自主区域覆盖或结构扫描。此外，该机器人还具备360º滚动、俯仰和偏航运动控制能力，能在高达3.5节的水流速度下进行固定式检查。

Tethys Robotics的水下检测机器人提供遥控运行（ROV）与全自主运行（AUV）两种工作模式，重量仅为35千克，工作时长可达4小时，工作范围两公里，仅需10分钟便可在深达300米的水下环境中完成部署。其模块化设计使得各种有效载荷如传感器、高清摄像头、金属探测器和机械手等能够无缝集成，提供高分辨率数据收集和实时3D测绘。通过整合多种环境数据，如金属探测、电流、压力等，可进一步提升三维模型精度。此外，其内置的抓取装置起重能力堪比一名装备齐全的潜水员，便于与环境交互。

Tethys Robotics的产品主要服务于工业检测与搜救领域，特别是针对水下基础设施的定期检查与维护需求。目前，公司已与考古学家、水力发电厂运营商以及公共管理部门展开合作。未来，该公司将致力于在水电、海上风电、石油和天然气平台等多样环境下的水下检查和搜索作业。

值得一提的是，Tethys Robotics在2025年荣登《瑞士创新100强》（TOP100 Swiss Startups）榜单。这一殊荣不仅彰显了其在科技创新领域的杰出成就和市场潜力，也体现了瑞士在全球科技创新生态中的领先地位。

《瑞士创新100强》作为汇聚了最佳“瑞士制造”初创及成长期企业的标杆榜单，自2011年以来每年评选出最具开创性和市场前景的瑞士创新企业。该榜单不仅关注生命科学、工程机械、机器人等领域的发展动态，还致力于推动国际投融资合作。

中文版《瑞士创新100强》由以明科技（Insight Tech）荣誉发布并运营推广。作为瑞士创新在中国的代表机构，以明科技致力于促进瑞士创新技术的国际化发展以及中欧产业创新合作。

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