激光雷达巨头欢创科技：引领扫地机器人技术革新

你是否好奇，家中的扫地机器人是如何精准识别家具并避开宠物的？这得益于它配备的激光雷达（LiDAR），这只‘眼睛’让机器人能够洞察周围环境。

作为全球超过半数的扫地机器人‘眼睛’供应商，深圳市欢创科技股份有限公司（简称‘欢创科技’）正冲刺港股IPO。据灼识咨询数据显示，2024年欢创科技在全球扫地机器人空间感知解决方案市场排名首位，其激光雷达产品出货量约为800万台，占全球市场份额超过50%。

自创立以来，欢创科技吸引了东方富海、希扬资本、一村资本等多家知名机构的投资，并在最新一轮融资后估值达到30.4亿元。

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欢创科技的创始人周琨，1979年出生，清华大学自动化系研究生毕业后，在芝加哥贝尔实验室积累了丰富的人机交互经验。回国后，他先后在中国移动卓望科技、泰山在线等企业深耕视觉算法，并获得二十多项国家发明专利。

2013年，周琨与校友王健创立欢创科技，最初聚焦电视行业的体感交互市场。然而，快播的突然倒下使公司面临困境，但在创维的订单帮助下，公司逐渐站稳脚跟。

之后，欢创科技转向VR领域，研发出比Oculus精度更高的定位系统，吸引了腾讯、华为等合作方。然而，2017年CES展上VR巨头的缺席让周琨意识到，没有生态主导的市场难以发展，于是公司决定另寻赛道。

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转折点出现在2017年4月，科沃斯投资部门的一句话让周琨眼前一亮：‘你们的技术能否用于扫地机器人的激光雷达？’经过五个月的调研，周琨发现尽管扫地机器人已发展十年，但因室内定位不准而未能普及。

市场上主要有两种技术路线：激光雷达精度高但昂贵，可见光导航便宜但不准。周琨判断，未来三四年内能否降低激光雷达成本是关键。而欢创长期积累的单目空间定位技术恰好满足‘近距离、高精度’的需求。

2017年9月，欢创科技正式立项扫地机激光雷达项目，此后团队埋头研发，用自研算法与芯片打造出高性价比产品。事实证明，这步棋走对了——欢创的激光雷达迅速成为行业标杆。

次年，公司推出首款自研ASIC芯片C1，将成本降低40%-50%。其首款产品Camsense® X1当年量产，解决了行业痛点。凭借‘自研芯片 + 核心算法’的组合拳，欢创科技迅速成为小米、石头、科沃斯等头部品牌的核心供应商。

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欢创科技的出现解决了‘机器人普及’的核心难题——性能与成本的矛盾。过去，行业普遍采用‘通用芯片 + 线阵图像传感器 + EEL激光器’的组合方案，但成本高企。欢创科技提出全新的技术路线：‘自研ASIC AI芯片 + CMOS面阵图像传感器 + VCSEL激光器’，用平价元件实现高精度感知。

这一创新在2020年结出成果：X2激光雷达问世，迅速成为主流方案。这套技术体系下，欢创科技最核心的产品是‘三角测距激光雷达’，它几乎撑起了公司的全部营收。

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如今，全球前五大扫地机器人品牌中有四家选择欢创科技作为核心供应商。在全球少数具备‘自研芯片能力’的空间感知解决方案供应商中，欢创科技的规模位居首位。

这种技术与客户壁垒直接反映在公司财务数据上。其总收入从2022年的1.46亿元增长至2024年的4.32亿元，三年复合年增长率高达72.5%。但高速成长的背后是同样激进的研发投入。

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机器人产业正走向‘具身智能’，机器需从‘看见’世界到‘看懂’并‘应对’。这场智能化变革正在催生新的市场。灼识咨询预测，全球智能机器人空间感知解决方案市场将从2024年的260亿元增长至2030年的786亿元。

未来的竞争属于能提供完整系统方案的玩家。行业趋势包括传感融合、AI赋能和软硬一体与边缘AI的崛起。

本文不构成任何投资建议。