小鹏人形机器人IRON惊艳亮相：类人设计引发全球热议

这是机器人，还是真人？

从昨日至今日，全球大半个互联网都沉浸在讨论小鹏的人形机器人 IRON 的热潮中。

网友们的侦探本能瞬间被唤醒，纷纷猜测背后的真相。

在小红书上，网友们热议纷纷，指出发布会上步态演示的机器人实际上是真人 + 皮套。

然而，面对铺天盖地的讨论，小鹏似乎并不慌张。在一个网友评论「100% 真人在里面」的下方，何小鹏回应道：「感谢认可。」

在 2025 年 11 月 6 日的小鹏汽车广州新总部 AI Day 上，公司正式宣布——它不再仅仅是一家汽车制造商，而是一家 AI 公司。

基于自研的 Xpeng VLA 2.0 大模型，小鹏打造了一系列 AI 定义的应用。最新一代人形机器人 IRON 一出场，就迅速引发了广泛讨论。

在机器人领域，小鹏已深耕 7 年。从最初的四足形态一路进化，如今终于来到完全类人的阶段。

IRON 拥有全新的「类人骨骼结构」、仿生肌肉系统以及「全覆盖柔性皮肤」，机械感大大降低，外观更接近真实的人类。

上一代 IRON 就能实现相对平稳的行走，据称既非预编程、也非远程操控。而这一次，行走更加稳定、自然，甚至带有些许气场——虽然官方没有详细说明是否后台控制，但仅凭现场那几步，就足够让人印象深刻。

IRON 身高约 1.78 米，比 1X 的 NEO 等公司的机器人更高些，体重达到 70kg。

它采用微型谐波关节的双手拥有 22 个自由度（DOF），仅比人类少 5 个。这意味着它已经能完成一些复杂的日常动作——比如叠衣服、擦桌子、整理物品等精细任务。

全身共有 65 个自由度，具备类人脊柱运动能力，比 NEO 还要多出 10 个。

如此自然的行走步伐，显然离不开背后的运动控制机制。虽然官方没有提供更多信息，但从上一代机器人的运控和硬件表现来看，实力不容小觑。

从目前官方和网上流传的内容看，其硬件配置相当出色。

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