具身智能：AI浪潮下的机器人革命

AI浪潮正以前所未有的速度席卷全球。

机器人领域无疑是这股浪潮的典型代表。由中国机械工业联合会等单位主办的2025中国机器人产业发展大会，近日召开了新闻发布会。数据显示，国内机器人产业规模持续扩大，营收从2020年的1061亿元跃升至2024年的2378.9亿元；2025年前三季度，国内机器人产业营收同比增长29.5%，工业机器人产量达59.5万台，服务机器人产量达1350万套，两者产量均已超越2024年全年水平。

作为AI的关键载体与核心应用方向，机器人正为产业变革注入全新动力。这一趋势的流行表述是“具身智能”，即指具有物理载体的智能体，能够通过感知、决策与交互能力在现实世界中执行任务，并在与环境互动中持续进化。具身智能正在推动技术从算法模型走向现实世界，进而拓展AI应用边界，为实现通用AI探索更多可能。

从定义上看，具身智能不仅限于人形或其他形态的机器人，也包括搭载AI模型的无人机、智能汽车等。其中，人形机器人赛道尤为引人注目。从海外的Figure AI、特斯拉到国内的宇树科技、智元机器人等，全球创新力量正带动行业迅猛发展。

2025年10月29日，挪威科技公司1X发布家用人形机器人NEO，以约2万美元（约合人民币14.2万元）的售价或每月499美元（约合人民币3500元）的月度订阅费用开放预订，计划于2026年交付。宇树科技则将人形机器人引入“双十一”大促活动，以2.99万元的价格在京东平台售卖。

自2022年11月ChatGPT点燃全球AI热潮以来，AI迅速进入大众视野。CNNIC即中国互联网络信息中心发布的《生成式人工智能应用发展报告（2025）》显示，截至2025年6月，国内生成式人工智能用户规模已达5.15亿人，普及率为36.5%。

生成式人工智能的发展促进了相关领域，特别是具身智能行业的发展，使得《我，机器人》《机器人总动员》等科幻作品中的人与机器人共处的场景离现实越来越近。科技巨头纷纷重金押注，创业公司也争相入场。在这场关乎科技未来的竞争中，玩家们正竭力挖掘护城河，试图率先创造人形机器人的“ChatGPT时刻”。

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求解动作难题

如今人形机器人的迭代可谓日新月异。

在2025年央视春晚上，宇树科技机器人H1表演的《秧Bot》仅是根据节奏扭动身体和转动手帕。而到了同年10月，在舞剧《天工开物》的谢幕环节中，宇树科技机器人已能精准复现舞者姿态，完成“人机共舞”。

宇树科技机器人相关表演视频在抖音、快手等平台迅速传播，目前视频点赞量已累计超过130万。有用户在评论区感慨说，机器人的动作从年初的不协调到现在如此协调，进步显著。

机器人的突破性进展是科技发展数十年持续积累的结果。

早在1950年，AI奠基者艾伦·图灵就提出智能必须依托物理实体与外界动态交互才能形成。受限于科技水平，半个多世纪以来，机器人与真正意义上的具身智能相去甚远。

在福岛核电站事故中，救援现场找不到具备实际作业能力的成熟机器人。此后，美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣布举办机器人挑战赛，旨在推动灾难救援机器人技术研发。

第一届DARPA机器人挑战赛于2012年启动，直到2015年才决出胜者。决赛要求机器人进行多项操作，但多数参赛机器人表现不佳。最终获胜的是韩国KAIST研发的机器人HuBo。

彼时该决赛视频引发了公众热议——机器人行动迟缓、错漏百出，与公众期待的灵敏、智能的助手形象不符。

空翻动作被视为机器人技术发展的关键里程碑。它要求机器人的驱动系统瞬间释放足量功率密度，且高负载持续时间极短；系统需实时解算复杂的运动方程；机器人的关节需要减震缓冲等。

以宇树科技为代表的新玩家舍弃了液压驱动方案，选择纯电驱动技术路线。例如宇树G1通过自研高扭矩电机与轻量化结构设计保证了动作完成性与成本的平衡。

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智能从何而来

空翻等高难度动作的突破意义远不止于技术展示。

这些动作能够系统验证整机控制系统与关键零部件的成熟度。在公开演示中，宇树机器人G1面对连续推搡与踢打能够迅速反应并恢复站立状态。

这标志着机器人从实验室走向复杂现实世界的进程正在加速。

自AIGC的突破及特斯拉推出Optimus原型机以来，全球人形机器人产业进入快速发展期。国泰海通证券发布的研报显示，国内人形机器人企业注册量及投融资额均大幅增长。

机器人行业玩家可根据业务重心分为硬件型与软件型两大发展路径。硬件型企业聚焦关键零部件的自主研发与运动控制算法；软件型企业则更多从具身智能技术出发，强调机器人的认知与决策智能。

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挑战依旧颇多

机器人行业已开始构建系统化的技术发展框架。

智元机器人提出了G1至G5的具身智能技术路线图。目前看来，机器人在不同场景中灵活执行多种任务的能力尚不足。

尽管技术不断突破，但现实世界的无限复杂性仍是挑战之一。此外，训练数据的获取与使用也是亟待解决的问题。

尽管面临诸多挑战，但具身智能作为科技前沿的核心方向已不可阻挡。国内企业积极布局并已取得显著进展。政策层面同样已释放出明确支持信号。