云深处科技IPO在即，杭州六小龙掀起创新浪潮

年初，杭州六小龙在科技界崭露头角。到年底，几家公司在资本市场迎来好消息，最新的IPO迹象来自云深处科技。

11月初，云深处完成了股份制改造，公司名称正式变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。此外，公司原投资人名单中的朱秋国（云深处科技联创、CEO）、李超（云深处科技联创、CTO）以及杭州空见投资管理合伙企业退出，公司董事监事人员也进行了变更。

理论上，有限公司转变为股份有限公司是企业上市的必要准备。对此，云深处科技相关负责人回应媒体称，“此次股改更多是因为公司发展需要，完成相应前期准备。”

根据公开信息，云深处已完成7轮融资。最近一次披露是在今年7月，完成了近5亿元融资，由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投。

IPO的信号已经释放，据业内消息，云深处最新一轮融资的TS已经远远超标。投资人抢着入局的逻辑大体是，宇树之后可能专攻人形机器人，云深处成为机器狗赛道上最值得投资的标的，且云深处在营收上仅次于宇树，年收入在小几个亿左右。

70后浙大博士，造出一只机器狗

“只在此山中，云深不知处。”云深处的名字听起来颇为低调，但在一级市场中，这家公司是无法忽视的存在。

云深处成立于2017年，是一个典型的科学家创业案例。创始人朱秋国博士毕业于浙江大学控制科学与工程专业，师从褚健教授和熊蓉教授，长期聚焦基于模型控制的足式机器人运动控制研究。2017年，他与浙大实验室同事李超联合创办云深处科技，立志打造具备高动态平衡能力的机器人产品。

公司成立数月后，云深处即推出首款自研四足机器人“绝影”，2018年又推出首个能完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人。目前，云深处的产品线已经包含四足、人形和轮足：

四足侧，面向工业场景的“绝影X30”最大负载85kg；面向教育科研的“绝影Lite3”支持AR眼镜手势操控；工业级防水机型“绝影X20”能在复杂环境持续作业。

轮足侧，“山猫M20”融合轮式高速与足式越障；人形侧，已推出实验室版Dr.01及全天候、双臂负载10kg的工业级新品。

深耕B端产业多年，云深处的机器人在电力能源、应急消防等多个行业已有应用。2024年，新加坡能源集团招标电力巡检机器人时，最终中标的正是云深处的“绝影X30”。

六小龙密集IPO

除了云深处外，宇树科技、强脑科技和群核科技今年也相继在资本市场拿到结果。

自年初在春晚上崭露头角后，宇树科技一路高歌猛进。9月宣布预计将在2025年10月至12月期间提交上市申请文件。

事实上，王兴兴在6月的夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元。

尽管早期融资坎坷，但宇树科技在人形机器人成为资本押注的共识后迅速崛起。目前的投资者阵容豪华，包括顺为资本、初心资本等一众知名财务投资人和产业投资方。

强脑科技在今年8月就传出IPO消息，估值超过13亿美元。这家公司成立于2015年2月，是国内首个脑机接口领域独角兽企业。

群核科技今年2月就已向港交所递交了招股书，成为“六小龙”中第一家启动上市的企业。8月更新的招股书显示其已实现扭亏为盈。

国资护航，险资加注

如果“杭州六小龙”有共同点，那便是都曾处在“太早、太难、不确定”的位置上。在前沿技术赛道中默默穿行多年后，它们迎来了国资的护航和险资的加注。

国资在六小龙的发展过程中成为关键的助推力量。以云深处科技、宇树科技、强脑科技三家公司背后的“杭州资本”为例，旗下运营着杭州两大千亿级母基金。

其中科创基金旗下子基金早在2018年就进入云深处的天使轮。宇树科技自2022年以来也接受了科创基金与创新基金的子基金的四轮接力式投资。

除了国资外险资也加入了这场创新盛宴。公开信息显示至少38家险资机构投资了这些公司。

险资一向偏好回报可预期的成熟项目对早期科技创新并不多见。但随着险资愿意进入这一领域一种认知与周期的调整显现有望成为推动金融动能高效转化为科技势能、产业势能的重要力量。