一目科技引领触觉智能新纪元

作者 | 李小霞

随着人形机器人、工业自动化和家用智能设备的飞速发展，感知能力已成为衡量机器人智能化水平的关键指标。当前，视觉、听觉等感知技术已相对成熟，但触觉作为机器人与物理世界交互的“最后一公里”，却长期受限于技术瓶颈。

传统视触觉方案因体积庞大、温漂明显、感知有盲区等问题，难以满足精细化操作和复杂工况下的应用需求，成为制约机器人向灵巧操作和自主决策升级的关键障碍。

在此背景下，深耕机器人感知领域的一目科技，发布了全球最薄的仿生视触觉传感器，为行业打开了“触觉智能”商业化落地的新空间。

一目科技成立于2016年，专注于感知驱动AI计算。其业务布局涵盖仪器智能、电器智能和具身智能三大核心板块。

其中，仪器智能业务以分子光谱仪芯片化为核心，已实现成熟商业化，年营收达数亿元且持续盈利，主要应用于水质检测和实验室分析，成功实现欧美产品的国产替代；电器智能业务面向家用机器人及家电AI化，正处于大客户合作落地的早期阶段；而具身智能业务以视触觉传感器为核心，已斩获大量订单，预计明年将迎来爆发式增长。

仪器智能业务仍是当前营收主力，而具身智能则被视为未来增长的核心引擎。入局具身智能的想法始于2023年底。

在启动项目前，团队进行了全面的行业需求调研，发现“体积过大”是客户反馈最集中的痛点。传统视触觉方案厚度普遍超过20毫米，影响机器人操作空间和动作灵活性。于是，研发一款极致轻薄、全场景适配的视觉传感器成为一目科技的目标。

团队从几何光学设计、模型解算到芯片化技术进行全面优化，并在全球机器人大会IROS上展出成果。其仿生视触觉传感器采用仿人体指腹形态接触面，尺寸和厚度接近人类指尖，仅为行业同类产品的一半。

针对传统方案的温漂问题和感知盲区等痛点，团队融入了自研感知算法，实现全解算无盲区设计，并达到IP65防护等级，确保在复杂工况下的稳定性与准确性。

传感器具备微米级形变解算精度、0.005N力分辨率和最高120fps的输出帧率。凭借这些性能，机器人能检测到极轻微的压力变化，并以高速率实时输出数据，为精细化操作提供及时、准确的触觉反馈。

在工程可靠性方面，通过优化耐磨软弹性体与Marker标记点工艺，一目科技突破了材料科学极限。其自研柔性电子皮肤材料不仅打破了“卡脖子”风险，还实现了百万次按压和数万次横向剪切力下的稳定性能。

此外，一目科技在光学设计中采用自主研发的全栈仿真工作流，缩小了Sim-to-Real差距。该技术使传感器能在虚拟环境中完成大量测试和调优，显著加速产品迭代进程并降低成本。

“这款传感器的诞生是我们跨学科团队协同作战的成果。”李智强强调。

对于行业痛点长期未解决的原因，李智强指出两点：一是视触觉技术涉及多学科交叉，需整合材料、光学、芯片等领域能力；二是此前技术方案不成熟导致市场需求未被激活。

产品发布后，国内头部机器人企业及核心供应商纷纷抛出橄榄枝。李智强介绍，安装该传感器相当于为机器人装上能看见触感的眼睛。其核心技术通过内置摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变，获取高清的“触觉照片”序列并通过AI解算出丰富的触觉信号。

对于未来规划，一目科技将聚焦具身智能领域持续发力。短期内计划发布集成触觉对齐算法的改良版VTLA模型并推进下一代视触觉传感器迭代；长期则围绕触摸具身智能技术上限和完善工业化落地推进。

面对竞争激烈的行业环境李智强认为保持领先的关键在于战略定力与体系化能力的双重构建。公司专注感知及相关算法领域并通过开放合作构建良好生态。

在体系化能力上一目科技已构建从市场洞察、基础研究、产品研发到工业化量产的完整流程。团队汇聚了全球顶尖高校的博士人才覆盖多个领域。

尽管体系完善但李智强坦诚表示人力短缺仍是首要挑战。此外行业在触觉仿真真实性和AI大模型闭环控制全链路能力等方面仍存在空白需持续投入突破。