人形机器人竞速：从质疑到量产的较量

机器人技术的迅猛进步引发了一系列质疑。不久之前，小鹏人形机器人被质疑是由真人扮演，随后，大洋彼岸的美国同行质疑优必选的大规模交付真实性。

Figure公司的创始人Brett Adcock在社交媒体上公开质疑优必选的万人规模交付，并发表"很可能是电脑特效"的言论，迅速在行业内掀起了波澜。

面对质疑，优必选迅速且强硬地回应，发布了一段原速原声的视频素材，清晰还原了现场真实情况，将原本被动的公关危机转化为一场展示实力的“肌肉秀”。

实际上，这场隔空交锋不仅仅是简单的商业竞争，更象征着中美机器人量产竞赛的“发令枪”，揭示出整个行业的竞争范式正在发生根本性转变。

当硅谷的精英们还在为“液压驱动”与“电机驱动”的技术路线争论不休时，中国的玩家们已经调整方向，将目标从“发布会PPT”转向了“工厂流水线”。对全球的人形机器人产业来说，围绕规模化交付与商业化落地的决战已经悄然打响。

集体冲刺IPO，难掩交付之困

资本市场是产业热度的最佳风向标。2024年至2025年，中国机器人赛道掀起了前所未有的IPO冲刺热潮，这股浪潮的核心正是以人形机器人为代表的“具身智能”新势力。

冲刺IPO的玩家各有其独特的基因和战略侧重，它们共同构成了中国人形机器人生态的先锋矩阵。

作为先行者，优必选自2012年创立以来拥有全球最多的人形机器人专利。截至2024年，其全球授权专利总数为2680项，发明专利占比超过57%。

从早期的教育、消费级机器人到如今全力押注工业级人形机器人Walker系列进入汽车制造等场景，优必选已具备人形机器人全栈式技术能力，其战略核心是“场景落地”，试图在工业领域撕开商业化的大规模应用入口。

宇树科技是以硬件实力著称的技术极客，2024年该企业四足机器人全球销量达2.37万台、占全球市场份额的69.75%。凭借绝对的领先地位，宇树在电机、控制器等核心零部件上积累了深厚的技术护城河与成本控制能力。

尽管H1后发，但成熟的供应链和技术积累还是令其快速站稳脚跟，主打性价比和运动性能。与此同时，H1也凭借春晚舞台和马拉松赛事的惊艳表现迅速出圈。

尽管这些玩家勾勒出中国人形机器人产业的勃勃生机，但所有玩家都无法回避的共同困境——交付。尽管被频繁提及，但现阶段的交付依旧象征意义大于实际商业价值。

传统业务承压下的破局，押注第二曲线

在这场交付竞赛中，优必选无疑是跑得迅速又不容有失的一位。要理解其对交付近乎执念的追求，必须先审视其财务现实。

在成为“人形机器人第一股”之前，优必选更知名的身份是“教育机器人巨头”。多年来，其营收的绝大部分由以Alpha、Jimu系列为代表的To B及To C教育机器人业务贡献。2025年上半年，优必选的教育智能机器人及解决方案实现2.4亿元营收，占公司总营收的38.6%。

尽管早期曾帮助优必选完成了市场和品牌声量的积累，但其“天花板”也显而易见：市场规模有限、产品同质化严重、毛利率偏低且增长逐渐乏力。

与此同时，其研发费用常年居高不下，研发费用率一度超过50%。哪怕2025年上半年这一数字已降到35.1%，依旧居于行业较高水平。

也正因此，优必选财报显示其2024年营收达到13.5亿元，但净亏损却超过了11.24亿元。

这种“流血”式研发确实构筑了其在人形机器人全栈技术上的领先优势，但另一方面也让公司的财务状况持续承压。

资本退烧，商业化落地成终极目标

如果说优必选的困境是上市公司的个体写照，那么放眼全球整个人形机器人行业都在经历深刻的价值重估。一个显著的趋势是资本正逐渐“退烧”，投资者的耐心越来越有限。

过去几年凭借炫酷的技术Demo或者明星创始团队就能轻松获得数千万甚至上亿美元的融资。彼时的投资人大多追逐的是技术梦想和颠覆性的可能性。

但潮水退去后无数的“概念机器人”未能走出实验室时投资人们也开始回归商业的本质。他们的问题变得越来越实际：“机器人能做什么？”“客户为什么愿意买单？”“多长时间才能收回成本？”