ATEC2025机器人挑战赛：从实验室走向户外

提到机器人比赛，大家首先想到的就是遥控操作。然而，这一次，我们鼓励“自力更生”，真正地让机器人自主完成任务！

就在上周末刚刚结束的ATEC2025线下挑战赛，主办方不仅鼓励机器人独立完成任务，还首次在没有遥控的情况下，将机器人从实验室带到了户外进行挑战。

拱桥、山地、缓坡、吊桥、操场，全靠AI自主闯关，而且还是one-shot。

对于这次比赛的难度，作为“出题人”的主办方非常自信，比赛还未开始，就提前透露：

这可能会是一场翻车无数的比赛！

然而，有看头的比赛从来不缺反转。原以为是主办方预判的翻车局，选手们却一个比一个能整活，奇招不断，狠狠破局。

经过两天的激烈较量，前三赛队新鲜出炉：浙江大学Wongtsai摘得桂冠，上海交通大学IRMV和北京理工大学CyberPrime团队紧随其后，分获亚军、季军。（均为机器狗方案）

更离谱的是——浙大团队在夺冠后还“凡尔赛”地说，他们其实准备了更难的预案。

那么，这究竟是一场怎样的“机器人大赛”呢？

赛前预警翻车？选手：不存在的

这次第五届ATEC科技精英赛线下赛由香港中文大学主办、ATEC前沿科技探索社区、北京大学、北京师范大学、蚂蚁集团联合承办，于12月6-7日周末两天，在港中文岭南体育场与 “小桥流水” 生态区正式打响。

本次赛事的专家评审阵容包括刘云辉、谢立华、Masayoshi Tomizuka等多位国际知名机器人学者。

线下赛共设置：垃圾分拣、自主浇花、定向越野和吊桥穿越四个真实世界挑战，将基础操作到跨地形移动一网打尽：

垃圾分拣：机器人从初始位置出发（下同），识别香蕉皮、透明塑料瓶和纸盒、抓取、移动、放入对应颜色的垃圾桶。这一任务旨在考察机器人视觉感知、目标识别、移动操作与长程任务的能力。

自主浇花：完成拿水壶、接水、找到花篮、浇花和把水壶放回原处等一系列操作，这对机器人的空间定位、稳定抓取和精细操作都是考验。

定向越野：自主穿越拱桥、山地、陡峭楼梯等复杂户外路线，这里的重点是全局规划、地形理解与长程稳定行走。

吊桥穿越：穿过三段间距不等的吊桥，并在第三段拉绳搭桥，使中断处可通过，这一任务旨在考察机器人在不同路面行走的鲁棒性以及工具使用能力。

总体而言，比赛规则强调鼓励自主、限制干预：遥操作越少，自主完成越多，得分就越高。

针对这一规则，选手在实际比赛中普遍采取了先遥操保底、再自主冲高分的策略，而在具体的项目上，则更是临场发挥，奇招尽出。

“遛”机器人的同时也在“遛”AI算法

比如，为了挺过吊桥，选手们纷纷给机器人安上了“大脚板”和“雪橇”，以防机器人的足部卡在缝隙中。

而上交的IRMV赛队甚至干脆略过拉绳搭桥的环节，让机器狗跳过5o cm的空隙。

“神仙打架”，奇招频出

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