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「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴

【导读】一场顶级赛事,揭露了实验室之外的真实挑战!全球13支精英战队的机器人接连受挫:吊桥卡腿、阶梯摔跤,犹如「荒野求生」。

香港中文大学岭南体育场内,尖叫与倒吸冷气之声不断,然而现场不见人类运动员,只有一群机器人在真实世界中「极限求生」——

没有平整地面,光线不恒定,且鲜有遥控人员。

率先登场的是香港中文大学的LRL挑战赛队,以全自主形式尝试答题。

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第1张

挑战从一开始就充满了「残酷」。

机器人试图抓取塑料瓶,但失败了,瓶子被推倒了。

经过调试后,它再次尝试,却再次失败。

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第2张

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第3张

好不容易抓到的香蕉皮,又被潇洒地抛物线扔出桶外......

唯一成功抓起的纸盒,在投递时又掉在了垃圾桶旁。

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第4张

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第5张

另一边,CUMAE战队的双足机器人,正手持水壶精准浇花。

六朵花全中靶心!

然而背后是复杂的平衡与计算。

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第6张

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第7张

尽管动作行云流水,但仍需人类操控员在旁。

离真正的全自主,还差一步。

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第8张

另一边,IRMV战队的四足机器人站在吊桥起点,蓄势待发。

裁判哨响,它刚走了两步便卡在了桥板缝隙里。

队友解救后,又遇到了间隔更大的断桥,再次卡住。

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第9张

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第10张

最「硬核」的机器人比赛

这就是第五届ATEC科技精英赛·真实世界极限挑战赛。

「真实世界极限挑战」:机器人比赛掀起技术风暴 机器人比赛 具身智能 环境感知 无遥操作 第11张

它可能是全球最硬核的机器人公开挑战,也是离「通用具身智能」最近的一次冲刺。

撕掉「提线木偶」的伪装

ATEC专家委员会主席刘云辉指出,机器人需具备行走、操作、改造环境的能力。

主办方构建了前所未有的测试框架。

全户外真实场景

比赛场地选在港中文岭南体育场&小桥流水生态区。

多样化地形与光照、风力变化考验机器人的感知与适应性。

四大任务链

垃圾分拣、自主浇花、定向越野、吊桥穿越

每项任务都考验机器人的多模态感知与连续决策能力。

技术瓶颈

  1. 环境感知与认知之困:
  • 机器人需看得「见」且「懂」。
  1. 智能决策与响应之困:
  • 动态变化环境中的实时推理与决策能力。
  1. 硬件与算力之困:
  • 高性能芯片与精细操作技术的挑战。

全球顶尖队伍的心声

  • ...真实户外环境最大的挑战在于「不确定性」。

技术路线的多元化

  • ...技术路线的多元共存。

比赛的意义

  • ...暴露具身智能从「演示可行」走向「应用可靠」的鸿沟。

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