中科硅纪完成战略融资，加速机器人灵巧手商业化进程

作者丨富充

编辑丨苏建勋

据36氪报道，中科硅纪（南京）机器人有限公司（简称“中科硅纪”）宣布成功完成新一轮战略融资。本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚资本及北京未来科学城基金联合投资。

此次融资将主要用于推动行业级灵巧手产品的规模化生产、具身大小脑模型的持续迭代以及行业应用场景的拓展。

成立于2024年5月的中科硅纪，专注于机器人“上肢”类人灵巧操作硬件、具身大小脑模型及系统解决方案的全栈研发。公司源自中国科学院自动化研究所，自2018年起便在该平台开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型的技术研发，是国内该领域的先行者之一。

随着具身智能与人形机器人产业的热度不断升温，作为关键执行部件的灵巧手正逐步从实验室走向实际应用场景。

“过去，灵巧手比拼的是自由度，即‘1.0阶段’。现在大家认识到，一款真正能胜任工作的灵巧手，必须在负载能力、响应速度、耐用性和成本之间取得平衡。这就是‘行业级2.0’的标准。”中科硅纪创始人兼CEO王鹏在接受《智能涌现》采访时表示。

中科硅纪展示了其灵巧手作业Demo，图片由企业提供

Casia Hand系列灵巧手覆盖了工业、服务、特种与消费四大领域，形成了完整的产品矩阵。目前，该系列产品的核心零部件已实现100%国产化。

Casia Hand系列包含四款灵巧手产品：针对家庭和服务机器人的三指灵巧手，能够模拟人手进行“拿、捏、提、放”等日常操作；面向工业场景的高速手，其关节角速度可达720度/秒，寿命超过百万次，适用于3C电子、物流等高频上下料工位；在特种和展示场景，还提供经过优化以提高可靠性和形态表现的型号。

在硬件设计上，Casia Hand兼顾了自由度、负载与柔顺性，采用绳驱方案，部分型号更是融合了绳驱和刚性驱动方案。

针对绳驱系统普遍存在的蠕变、延展和寿命短的问题，中科硅纪通过引入金属合金绳材并重新设计绳路和张力控制方案，显著提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动了核心部件的标准化生产，以便后续量产和维护。

在感知和数据采集方面，中科硅纪自主研发了高精度光纤传感数据手套，能够完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据。

展示了中科硅纪的产品矩阵，图片由企业提供

基于中科院自动化所在具身大小脑模型方面的积累，中科硅纪将灵巧手与具身大小脑模型进行协同迭代。

“小脑”部分负责基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作的调用。目前市场上主流的灵巧手公司通常只提供硬件和上述基础控制软件（小脑）。

而中科硅纪更进一步，研发并提供了大脑模型。这赋予了灵巧手任务理解与推理能力，使其能够自主完成复杂操作。

两类软件的支持可服务于不同类型的客户。对于行业集成商和专业设备厂商而言，通过为现有机械臂、协作机器人加装灵巧手，可提升系统对复杂工件和多样工况的适应能力。这类客户通常需要同时提供大、小脑模型。而对于擅长大脑模型研发的具身智能厂商和研发团队来说，他们更关注小脑动作库的接入。

“很多客户在获得优质的灵巧手硬件后，仍难以有效使用。我们提供的软件交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，从而大幅缩短开发周期。”王鹏表示。

企业创始人王鹏博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师。他曾在德国慕尼黑工业大学和美国加州大学伯克利分校进行访问与合作研究。其团队在类人灵巧操作具身机器人领域拥有十余年的研究经验，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics等顶级期刊。

投资人评价：

华控基金：团队拥有源自国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型” 深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力。

南京创投：作为南京本土企业，我们期待公司持续深耕核心技术，加速产品落地与商业化进程。在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系，成为推动全市未来产业高质量发展的重要力量。

泰亚资本：公司灵巧手不仅限于科研领域的研究。我们更看好其在工业场景和家庭场景中的巨大应用潜力。

北京未来科学城基金：作为北京未来科学城发展集团下设的创投基金，我们关注机器人全产业链高价值环节的投资布局。企业既有清晰的短期增长策略又具备前瞻性规划体现了团队对经营战略的深度思考。