Apptronik具身智能机器人：从实验室到家庭的未来之旅

具身智能创业公司Apptronik，在短短一年内，成功筹集了两轮融资，总金额超过10亿美元。2025年2月，它获得了由B Capital和Capital Factory联合领投的3.5亿美元A轮融资，谷歌也参与其中；仅一个月后，又获得了奔驰和ARK Invest的5300万美元追加投资，A轮融资总额达到了4.03亿美元。

据《The Information》报道，Apptronik最近完成了B轮融资，金额在5.6亿至6.6亿美元之间，由B Capital领投，公司估值随之攀升至约54.7亿美元。

Apptronik专注于机器人本体，其最新产品Apollo已是第九代机型。该机器人的模型由谷歌DeepMind（Gemini Robotics 1.5及Gemini Robotics-ER 1.5）和NVIDIA（基础模型Project GR00T）提供，核心计算系统则包括NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模块。

目前，Apptronik已与梅赛德斯·奔驰和物流巨头GXO等业界巨头开展试点项目。

聚焦人形机器人本体，目标直指家庭机器人市场

Apptronik于2016年从德克萨斯大学奥斯汀分校（UT Austin）人类中心机器人实验室分拆，但早在2012-2013年便已崭露头角。

CTO兼联合创始人Nicholas Paine曾是NASA-JSC DARPA机器人挑战赛团队的一员，他设计了弹性执行器，并为Valkyrie机器人开发了执行器级控制器。在UT Austin担任博士后研究员期间，他的研究涵盖了多个领域，包括商用人形机器人、力增强型外骨骼以及新型机器人机械臂等。

Apptronik的联合创始人Jeff Cardenas（左）和Nicholas Paine（右），图片来源：Apptronik

CEO兼联合创始人Jeff Cardenas曾就职于UT Austin的IC2 Institute全球商业化小组，致力于将创新成果从实验室推向市场。随着全球人形机器人市场的崛起，高盛预测到2035年，该市场将达到380亿美元。到2031年，全球设施中可能会部署100万台人形机器人，这一时间表比之前的预测提前了四年。

Jeff Cardenas将公司的愿景分为三个阶段：第一阶段是工业应用，如物流和制造业；第二阶段是将机器人引入公共领域，包括零售和医疗保健；最终阶段是在家庭环境，目标是辅助护理。

目前，Apptronik的机器人尚处于第一阶段，主要执行相对简单的灵巧拾取和放置任务，聚焦于制造业和物流领域。降低成本和实现量产是现阶段的关键目标，他们计划将Apollo的目标价格降至5万美元以下。

自2023年以来，国际市场的材料清单成本已下降约40%，每台机器人的成本从25万美元降至15万美元。从第一性原理出发，整个机器人仅需价值300美元的原生铝，但电子元件（尤其是电机驱动器和驱动器与执行器的结合部分）占据了总成本的60%以上。

当前市场上缺乏发达的供应链体系，创业公司需自行承担许多原本应由供应链处理的工作。此外，Apptronik的产能尚不足（仅约1000台），无法有效分摊资本成本。尽管如此，他们已设定目标在2026年开始生产商业化机型。

高性能、长续航的人形机器人：内置NVIDIA和Gemini Robotics模型

Apollo被定位为高性能、易用且多功能的系统。它高约1.7米，重73公斤，最大负载能力为25公斤，采用可更换电池，单次续航约4小时。模块化设计使其适用于不同任务场景，例如安装在腿部、轮式底座或支架上。

目前，Apptronik认为双足机器人是最通用的选择，因为客户重视“可适配性”，不希望对现有工作环境进行改造。现有工作站布局通常围绕人类设计。

Apollo的内在模型由谷歌DeepMind和NVIDIA（基础模型Project GR00T）提供，其核心计算系统则包括NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模块。

Jeff Cardenas将AI在Apollo中的作用分为认知智能（决策能力）和物理智能（如平衡能力、手眼协调能力）。从长远来看，他表示Apollo将利用新型和多样化的AI技术。

谷歌DeepMind全新的Gemini Robotics 1.5系列模型已在Apollo上应用。该系统由Gemini Robotics 1.5模型与具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5共同驱动，旨在实现从“单一指令”模式向对物理任务的“真正理解与问题解决”的转变。

Gemini Robotics-ER 1.5模型用于理解周围环境，甚至能使用谷歌搜索等数字工具查找更多信息。随后将这些发现转化为自然语言指令传递给Gemini Robotics 1.5模型，使机器人能够利用后者的视觉和语言理解能力执行每一步操作。

此外，Gemini Robotics 1.5还帮助机器人之间相互“学习”，即便它们的硬件配置各不相同。

Apptronik专注于本体制造，致力于提供低成本的通用机器人平台。确保Apollo能够完成所有基础功能（如移动和操作），从而具备基本价值。用户可以为机器人创建应用程序以执行特定任务，类似于智能手机平台上的应用生态。

他们还在探索第二种商业模式：机器人即服务（Robots as a Service）。客户可以租赁任意数量的Apollo人形机器人并按月支付费用。

Apollo已在梅赛德斯·奔驰的工厂工作，图片来源：Apptronik

目前与梅赛德斯·奔驰的合作中Apollo被用于自动化“低技能、体力要求高、手工劳动”的任务如检查并运送零部件给人类生产线工人等应用场景。

另一个合作伙伴jabil（捷普）同样是一家制造商企业他们计划一旦Apollo被证实具备商业可行性便开始在其工厂中生产这款机器人。这意味着如果一切按计划进行Apollo最终将参与到自身的制造过程中。

具身智能的突破需要供应链和生态系统的支持

人均生产力对经济推动作用巨大提高人均生产力、增加生产单位数量可能从根本上改变经济体。

具身智能行业的故事逻辑是：这是一个重要的内在逻辑。人形机器人因其在生产力上的互换性最强而备受行业青睐。

同时开发人形机器人是一个跨学科领域需要多种技能、知识、专业技术以及协同发展的技术支持。从技术角度看人形机器人依赖于电子元件、材料科学、IP&E（互连、无源和机电元件）、人工智能等多个领域的进步。在实现人形机器人广泛部署之前仍需解决许多技术瓶颈这些瓶颈往往相互交织。

要突破这些技术瓶颈也需要一个完整的供应链和一个生态系统。从当前时点看中国市场的具身智能生态系统非常强大尤其在硬件产业链上很完整成本低迭代速度快。在智能上中国市场也有不少强大的创业公司在搞研发也有专注在数据领域的创业公司在填补空白而且中国市场上有丰富的应用场景可以供机器人验证这更容易形成数据飞轮。

具身智能所在的AI原生硬件赛道确实还在早期阶段无论是硬件还是软件都没有成熟甚至能在应用场景里产生多大的价值目前都只验证了一部分但它的潜力巨大很可能比单纯存在于屏幕里的“数字化”具有更大的影响力。