特斯拉Optimus量产受阻，因时机器人如何逆袭？

马斯克被一只“手”卡住了脖子。

10月23日，特斯拉在第三季度财报电话会议上，宣布Optimus的量产计划再度推迟。导致这一量产计划“一鸽再鸽”的核心原因，便是人形机器人的“灵巧手”。

灵巧手是一种模拟人手功能的高自由度机器人末端执行器，是具身智能产业链中的重要研究方向，也被视为机器人的“最后一厘米”。然而，由于成本高、易损坏、工程化难度大等问题，困扰了包括特斯拉在内的全球机器人产业。

当《中国企业家》向因时机器人创始人兼CEO蔡颖鹏提出“你们会成为解决马斯克烦恼的那个人吗？”这一问题时，他回应称：“这与企业所处阶段和规模有关。以特斯拉的产业地位，其对供应商有严格的选择标准，很可能更倾向于选择具备极强生产能力的代工企业。”但他也表示，期待未来有机会与特斯拉开展合作。

2016年，蔡颖鹏创立因时机器人，公司核心产品主要聚焦在微型伺服电缸与五指灵巧手上。随着人形机器人产业的升温，2025年年底，因时灵巧手销量已达10000台，相当于2024年全年出货总量的5倍。

除了灵巧手业务外，因时机器人的微型伺服电缸在2020年量产，其商业应用逐步拓展至生物医疗、自动化、3C制造、半导体、新能源及科研教育等领域。蔡颖鹏将公司在机器人产业链中的定位描述为：为机器人及先进制造领域提供微型精密运动执行器与灵巧操作末端执行器。

“我们有两个标签：第一，我们是国内最早量产商业化灵巧手的厂商；第二，我们是目前行业里面灵巧手出货量第一的厂商。”蔡颖鹏说。

遇到瓶颈

在机器人创业者群体中，蔡颖鹏算是最早的那一代。

2005年，蔡颖鹏在大一暑假担任亚太大学生机器人大赛（ABU Robocon）的志愿者，第一次正式接触到机器人并产生兴趣。大三那年，他开始跟着学校的机器人社团参加各类相关赛事。

进入大四后，蔡颖鹏担任学校机器人队的队长，带着队友一起参加比赛，后进入北航机器人研究所读研。研二时，蔡颖鹏和室友一起组建了工作室，开始对外承接项目。“挣钱倒是其次，主要能锻炼我们做项目的经验，也积累了一些行业人脉。”蔡颖鹏说。

2011年毕业时，出于现实考量，蔡颖鹏和室友没有马上创业，而是各自找了工作。不过机器人项目也没放下，他们过上了白天忙工作、晚上做机器人的日子。

到了2012年初，蔡颖鹏逐渐能接到一些“大订单”，与之前的零散项目不同，这类订单需要正式的公司主体签合同。他决定辞职创业。

同年9月，蔡颖鹏正式创办了自己的第一家公司，延续之前的业务模式，走ODM定制化机器人路线。当时公司长期只有他一个全职员工，为了节省成本，他租了一间很小的商住两用房做办公室。其他同伴仍在原单位工作，他们采取项目制合作方式，有订单时大家一起做，做完一个项目就分红。

当时北京的机器人公司不多，新型机器人的市场需求却不小。虽然负责商务接单的只有蔡颖鹏一个人，也能接到不少单子，比如协作机器人、医疗机器人、巡检机器人和教育机器人等。

蔡颖鹏回忆道：“当时团队研发一款机器人成本可能5万，大概卖20万~30万。由于制造能力非常有限，就是几个人在客厅里手工组装。因为‘手工床’的精度不够，装轴承时偶尔轴承会塞不进孔里。大半夜还得跑下楼拿着锤子咣咣砸。整个小区都是咚咚声，没少被邻居投诉。”

到2015年底，公司营收规模做到几百万元。此时有投资人上门洽谈。这支资本“小白”团队意识到：市场机会来了。可以通过融资把事业做大。

除了资本考虑外，团队也发现了行业瓶颈。“做了那么多机器人之后我们也发现无论面对什么需求落到零部件层面市场上可选的方案非常有限。如果零部件本身缺乏变化整机就只能在造型上做文章性能功能和成本很难有质的突破。”蔡颖鹏说。

讨论了近半年蔡颖鹏和团队决定转型彻底调整业务模式要做一件更有意义的事。

2016年5月因时机器人成立并将方向锁定在机器人零部件领域（微型伺服电缸）。

团队注意到当时旋转执行器（机器人中将能量转化为旋转运动的核心部件安装在机器人的关节处负责驱动关节转动从而实现机器人的灵活动作）已有成熟方案而微型直线执行器却仅有加拿大和韩国两家企业生产而且产品仍属玩具级：塑料外壳负载仅3~5公斤精度约0.2毫米。经过拆解分析蔡颖鹏认为若能凭借自身技术积累将负载提升至10~20公斤以上精度提高一个数量级并且改善使用寿命与发热等问题便有望突破该领域的高技术壁垒。

商业化过坎

融资一到账因时机器人的首要支出便是买设备和招人。

由于微型伺服电缸（以下简称电缸）的精密制造工艺复杂当时的外部供应链无法满足要求蔡颖鹏也坚持将关键技术及生产能力掌握在自己手中。为此他们投入大量资金购置机床与加工设备进行自主研发生产。

很快电缸样机成功研制出来但成本高达1万多元远超预期。程绮文坦言这比他们的预期高出五六倍。“样机和能销售、能量产的东西完全不是一个概念。”蔡颖鹏说。

为了降低成本团队一方面持续优化工艺另一方面也在积极寻找电缸的实际应用场景以扩大产量实现以量降本。

彼时蔡颖鹏和团队只有电缸一定有很多地方可以用的想法但对于具体的应用市场并没有详细概念。为此团队展开内部头脑风暴希望自己“用起来”给客户展示基于对机器人的丰富经验和深刻理解他们提出“攻克机器人行业的‘阿喀琉斯之踵’——灵巧手来让行业认识到微型伺服电缸的含金量”这一思路并快速启动项目成立当年就用电缸组装出第一代全金属外观的“灵巧手”。

程绮文回忆初代电缸发布后虽吸引了不少客户但多数客户仅采购一两个电缸用于测试。“客户也在观望他们也不确定能否将电缸融入自身产品以及电缸性能是否稳定而客户产品的研发设计测试量产推广整个周期也很漫长。”程绮文说。

2017~2019年间因时机器人仅售出少量电缸及灵巧手样品年收入最高仅百万元。“在投资机构看来这几乎等同于没有商业化。”

狂奔与挑战

随着大模型热潮推动具身智能兴起因时机器人成了投资追捧的热门项目。

久谦团队优先选择交割确定性高、资源匹配度强的投资机构最终推动由达晨资本领投、深创投等国资机构加入搭配券商系及产业方（如芯联、科沃斯）共同参与于2024年10月完成超亿元B2轮融资。

“这两家机构不仅资金实力雄厚而且与我们公司的业务高度契合。”蔡颖鹏表示。

“我们希望通过这次融资进一步扩大市场份额并加速产品研发。”