千诀科技完成近亿元Pre-A++轮融资，聚焦具身智能领域

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

据硬氪获悉，北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”）近期成功完成了近亿元的Pre-A++轮融资。本文总结了本轮融资的关键信息以及公司的几大亮点：

融资金额及投资机构

融资轮次：Pre-A++轮

融资规模：近亿元

投资方：包括六家知名投资机构及老股东；Maple Pledge枫承资本长期担任私募股权融资顾问

资金用途：主要用于技术研发投入、核心团队扩展及全球商业化拓展

公司基本信息

成立时间：2023年6月

注册地址：北京市，源自清华大学类脑中心孵化

企业定位：千诀科技专注于具身智能领域的决策与规划大模型研发，对标美国企业Physical Intelligence。其自主研发的具身大脑可适配多种机器人硬件，旨在突破传统机器人任务限制，实现全自主工作与动态环境应对。

技术路线：不同于业界主流的“分层”或“端到端”路径，千诀科技采用类脑分区架构，通过模拟人脑功能区，将复杂智能任务解构为视觉、听觉、决策等协同工作的大模型，而非依赖单一庞大模型，实现全栈自主可控。

硬氪了解到，千诀科技已完成三代“具身大脑”的预训练工作。在运行时，该大脑无需人类提示、遥控等，即可自主完成“感知-决策-行动”闭环工作，并动态应对复杂环境变化。例如，家庭服务机器人在接收“整理房间”指令后，具身大脑可自主规划并完成多项子任务。

数据层面，企业已构建全球最大规模纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流等多个场景；同时基于自研数据标注工艺，可获取定制化数据，实现数据采集、清洗、标注到模型训练的一体化。

针对技术门槛高、成本高昂等痛点，千诀科技搭建自动化训练数据管道，降低机器人应用门槛。客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地。

市场规模

根据QYResearch于2025年11月发布的报告，2025-2031年期间，全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率预计达到52.0%。高盛研究也显示，人形机器人市场将逐年增长，到2035年估值可能高达380亿美元。其中，人形机器人作为具身大脑的核心搭载终端，其市场规模增长将直接带动具身大脑需求扩容。

业务进度

千诀科技的具身方案已全面适配多款主流形态机器人，并与各领域头部客户达成合作。部分项目已进入规模化应用阶段。

具体到落地层面，该方案已在酒店清洁、餐厅服务等多个场景中部署。预计2026年内，搭载千诀科技“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上规模。

此外，公司正推进自研机器人大脑系统Polibrain OS的对外验证阶段。该系统基于统一的类脑架构，面向机器人感知、决策与控制能力进行系统级协同与工程化整合。

创始人思考

硬氪：当前客户在具身智能方案落地阶段通常会关注哪些问题？千诀的方案相比传统路线有哪些核心优势？

高海川：对于厂商而言，部署周期与成本是核心考量因素。相比传统方案，千诀的具身大脑方案具备两大显著优势。

其一，我们的方案无需对下游客户的实际使用环境进行物理改造。环境改造限制是制约机器人市场渗透率提升的关键瓶颈。其二，千诀的大脑核心能力基于自主决策模型构建，因此能更高效地应对各类现场突发情况。

硬氪：目前千诀具身大脑在哪个场景的落地规模最大？能否结合该场景说说用户的核心需求特征？

高海川：落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景。这类场景对机器人的操作要求相对较低，主要依赖世界模型的空间理解与任务决策能力。

这类机器人具备自主决策能力，能在完成核心指令后自主判断并执行后续动作。例如，在完成擦桌子任务后主动清理地面垃圾。目前，千诀已在此类场景中拥有多个成熟落地案例。