2026具身智能：软硬分化趋势与模型公司的崛起

文｜富充

编辑｜苏建勋

未来2026年，具身智能领域将如何演变？北京大学计算机学院副教授、“智在无界”创始人卢宗青给出了他的判断：

“软硬分化。”

软，指的是模型大脑；硬，则是机器人本体。分化意味着不同公司各有专长，各司其职。

“智在无界”位于北京鼎好大厦，这里聚集了智源研究院、零一万物、银河通用等众多明星AI机构。在这里，人工智能的非共识每天都在发生。

卢宗青的观点与具身行业的发展现状形成鲜明对比。当前，高估值的具身创业公司如智元机器人、银河通用等，都追求软硬一体，做全栈解决方案。

尽管如此，卢宗青与他于2025年创立的“智在无界”，还是选择“逆势”成为一家模型公司，专注于研发机器人大脑，不涉足硬件制造。

智能涌现获悉，智在无界近日已完成天使轮融资，融资金额达数千万元，由拉卡拉旗下考拉基金领投，领航新界、灵心巧手跟投，老股东联想之星和星连资本持续加注。

“具身行业对‘纯软’这件事有比较大的偏见，国内是这样，国外也是。”卢宗青直言不讳。他举例说，美国具身智能创业公司Figure因软硬兼备而估值远高于只做具身模型的Physical Intelligence。

不过，2026年美国机器人圈的一笔大交易为“一级市场重新定价具身模型公司”开了个好头：1月14日，机器人模型初创企业Skild AI完成14亿美元C轮融资，估值翻了三倍后达到超 140亿美元，成为2026年机器人行业最早诞生的千亿独角兽。

这笔交易将问题摆上台面：如果模型公司能开发出适用于不同本体、任务通用的大脑，具身智能企业是否还需要拥有全套技术栈？

智在无界想证明的正是这一点——打造跨品牌、跨形态的具身智能模型。

目前，公司已推出灵巧手操作模型Being-H系列，而控制双足机器人移动和操作的模型Being-M正在研发中。最新发布的Being-H0.5模型已能控制30种不同机器人；由于经过推理优化，部署在英伟达Orin-NX等常用机器人小型芯片上也能实时运行。

目前，公司客户包括PND、灵心巧手等硬件公司。PND与智在无界联合发布的Adam-U Ultra机器人就是“软硬协作”的典范。

接入Being-H后，PND高自由度机器人可以“开箱即用”进行整理桌面、分拣扫码等通用操作；再配合智在无界的增值服务Being-Dex进行少量数据后训练，数小时就能学会新任务。

实现上述能力的核心在于超3万小时预训练数据——卢宗青介绍，这已是当前全球规模最大的具身智能模型训练数据集。背后是一套独特的“人类动作视频”方案。

这套方案通过头戴摄像头录制第一视角的手部动作视频，因此数据量大、成本低且能完整记录人类复杂操作。相比之下，多数全栈公司依赖的“遥操作采集”模式则存在成本高、规模小、数据与硬件深度绑定的局限。

卢宗青从2023年底开始使用该数据思路进行模型训练。他记得，当时这一方案并未引起太大反响，业界仍以仿真和真机数据为主。但自2025年起，包括特斯拉Optimus在内的更多机器人公司开始采用人类视频数据方案。

卢宗青判断，2026年行业内会有更多公司认识到“软硬分化”的价值。原因在于经济账：纯自研一个具身模型加上买卡、招人等成本，年开销高达数千万甚至上亿；相比之下，外采一台机器人“大脑”的一次性成本只需几万元。

在他看来，“软硬一体”因布局全面而更受一级市场青睐，但技术栈太长——做模型和做硬件是两套不同的能力体系，一家公司很难同时做深。

过去一年里，因此出现一些“为了全栈而全栈”的公司：套壳VLA、做出看似能干的Demo，拿到了融资却无法在真实场景中落地赚钱或因模型套壳被曝光而遭到技术能力的质疑。这促使更多创业者开始审视全栈路线的难度与性价比。

“我不想把资源分散在不擅长的硬件上。”卢宗青说，技术还没收敛时探索更要保持轻量，这也是他选择专注“大脑”的原因。

具身模型与本体分工将更明确

智能涌现：国内头部具身企业以“软硬一体”为主，“智在无界”只做模型会面临融资困难吗？

卢宗青：智在无界正式开始运营是在2025年5月，当时纯模型的路线融资不易。其实美国市场的情况也类似，软硬都做的Figure估值高于只做具身模型的Physical Intelligence。

但估值只是暂时的，不代表公司业务会做好。我想做像OpenAI那样的企业，偏向科研并第一个做出“ChatGPT”，再开展商业。

2027年数据量质变

智能涌现：你此前从事计算机领域研究，怎么与具身智能交叉的？

卢宗青：2023年我通过多模态大语言模型玩《荒野大镖客2》，发现模型的任务理解和动作完成能力有限。我意识到模型交互能力弱是因为缺乏对视觉和空间的理解，这成为我投入具身智能模型研究的契机。

数据量需求

智能涌现：你提到采用人的视频做预训练数据。智在无界发布第一个模型时业内反馈如何？

卢宗青：我们做出了第一个灵巧手模型Being-H0后反响不错。英伟达总部也派人了解这个模型在算力方面的细节。当时大家认为这是新思路。