宇树科技IPO倒计时：机器人商业化之路的样本与挑战

2025年9月2日，宇树科技通过官方社交平台发布声明，预计在2025年10月至12月期间向证券交易所递交IPO申请材料。这是公司成立九年来首次明确上市时间表，标志着中国人形机器人领域的“高考”正式进入倒计时阶段。

与此同时，宇树科技同步发布了一份“网络安全公告”，回应自今年4月起关于机器狗Go1“后门漏洞”的争议。公司解释称，漏洞源于云服务密钥被黑客非法获取，已于2025年3月29日彻底修复，隧道服务完全关闭，用户隐私已无风险。

一方面，上市进程逐渐明朗；另一方面，公众对智能设备安全性的质疑持续不断。作为四足机器人全球出货量冠军和春晚走红的人形机器人企业，宇树科技的每一次发声，既是市场信号，也是对自身治理与信任体系的压力测试。

在这场聚焦“具身智能”的产业竞速中，宇树科技正试图通过招股书回答核心问题：中国的机器人公司，能否真正依靠市场实现自我造血？

一、商业底牌揭晓：宇树的盈利模式与市场表现

当多数机器人企业仍处于“烧钱扩张”阶段时，宇树科技已悄然构建了盈利闭环。

虽然招股书尚未公布，但在最新声明中，宇树科技首次披露了2024年营收结构：四足机器人占比65%，人形机器人占30%，零部件产品占5%。这一分布清晰勾勒了产品重点，也意味着这家2016年成立的公司已建立起可经资本市场检验的财务模型。

四足机器人是当前营收主力。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技四足机器人销量达2.37万台，占据全球市场69.75%份额，出货量全球第一。

产品层面，宇树科技的Go系列已形成稳定市场认知。京东官方旗舰店显示，四足机器人Go2定价9997元，Pro版2.19万元，经典款Go1为1.6万元。对比市场上动辄十几万甚至上百万的同类产品，宇树科技“高性能+低定价”的策略堪称一场“成本革命”。

这并非压价换规模，而是基于深度垂直整合能力的主动选择。

与众多依赖系统集成或采购的机器人公司不同，宇树科技高度自研了电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件，拥有完整自产链和控制权。这一策略不仅降低了单机成本，也在AI芯片与工业元器件高度依赖进口的背景下，增强了产业韧性。

截至目前，宇树累计提交专利申请超200项，授权专利180项，技术覆盖机器人感知、运动控制、结构设计、智能算法等关键方向。此外，其自主研发的AI机器人算法，在英伟达GPU加速的仿真平台支持下，使H1能自主学习高速奔跑、复杂舞蹈等动态动作，并可持续掌握新技能。

客户群体佐证了技术与产品的落地成效。

宇树科技约80%的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余20%投向工业端，如巡检、消防等场景。天眼查显示，清华大学、西湖大学、中南大学、宁波大学、深圳技术大学、舟山市消防救援支队等机构均已采购其产品。

科技产业时评人彭德宇指出，这意味着宇树科技并非仅靠“Demo展示”造势，而是将产品真实嵌入应用场景。相比仍停留在研发或概念阶段的同行，这一点尤为稀缺。

人形机器人正成为宇树的第二条增长曲线。

作为国内较早涉足四足机器人的企业，宇树科技陆续推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列产品；2023年起，又推出H1、H1-2、G1等人形机器人。2025年年初，Unitree H1和G1在京东上线销售，定价分别为65万元和9.9万元。

但从营收结构看，人形机器人虽热，尚未成为主力，仅贡献30%营收。这符合外界对人形机器人市场的基本判断：热度高，商业化仍处早期。

此次声明中，宇树科技未披露总收入与利润数据。但在夏季达沃斯论坛上，创始人王兴兴曾透露，公司2024年全年营收突破10亿元，自2020年起连续五年盈利。尽管数据有待招股书验证，但在行业内，这已是少见的“盈利型机器人公司”。

从出货量、价格策略、自研能力到客户结构，宇树科技已走完从“技术力”到“产品力”再到“盈利力”的商业闭环。在机器人产业普遍“补贴买量、讲故事”的阶段，它成为一个值得研究的例外。

二、百亿估值挑战：市场想象与落地现实的鸿沟

宇树科技虽展示盈利闭环，但资本市场仍需直面空白：人形机器人如何真正落地？消费级市场在哪？高估值能否被商业现实兑现？

这些问题，是宇树科技上市前后必须解答的“考题”。

从融资节奏看，宇树科技是过去两年最受资本青睐的机器人公司之一。2024年2月，公司完成近10亿元B2轮融资，投资方包括深创投、中网投、源码资本、经纬创投、美团战略投资部等；2025年6月，再获中国移动基金、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本等领投的C轮融资，募资7亿元，估值从80亿元跃升至120亿元，半年增长50%。至7月，首程控股追加投资，估值推高至130亿元。

如此融资强度与估值上浮，背后是市场对人形机器人叙事的高预期。但现实远不及预期热烈。

媒体报道称，2025年春晚后，宇树G1机器人一度成为现象级产品，出现“一机难求”。但几个月后，转折出现：在二手交易平台，G1日租金从高峰期的万元跌至3000元以内，不少用户折价转让设备，消费热潮明显退潮。

这并非偶然。

企事界管理有限公司执行董事李睿认为，宇树科技人形机器人收入仍全部来自科研、教育和消费领域，未进入工业市场或标准化B端场景。换言之，G1、H1等产品未形成稳定商业应用，更多处于“秀肌肉、打品牌”的示范阶段。

更严苛质疑来自一级市场投资人。

今年3月，金沙江创投主管合伙人朱啸虎公开质疑人形机器人应用前景不明。他提到：“我问过几位相关企业CEO，潜在客户在哪？他们描述的需求方更像自我设想——谁愿花十几万买机器人做这些工作？”

这折射出整个赛道典型困境：叫好不叫座，热度高但需求弱。消费者愿花10万元买机器人回家做什么？跳舞？举哑铃？社交话题留存周期远低于产品折旧周期。

战略定位专家吴玉兴表示，在工业端也不乐观。尽管宇树强调H1具多自由度、复杂动作能力，可适配巡检、服务等场景，但受限于单价、续航、复杂任务执行能力等硬指标，距离“替代劳动力”目标仍有技术代差。以H1售价65万元为例，远高于多数工厂20万元以内盈亏临界点，在“ROI优先”的工业市场难以铺开。

归根结底，宇树科技面对一条“非典型硬科技企业估值挑战路径”：

• 产品已商品化，但大多停留“教育与展示”阶段；

• 技术确实领先，但瞄准的C端市场尚未成型；

• 盈利闭环已建立，但增长曲线后段缺乏确定性驱动。

这种不确定性也体现在IPO路径选择中。

不同于智元机器人借壳上市，宇树科技走完全IPO正途——这被业内解读为“更愿用业绩和数据说话”，但也意味着它必须向市场证明，高估值不是烧钱砸出的增长，而是技术和场景的正向回报。

这种证明并不容易。

股权结构显示，天眼查数据，王兴兴直接持股26.97%，通过员工持股平台间接控制6.61%，合计掌握33.58%表决权，稳居第一大股东；美团旗下汉海信息持股8%，红杉中国通过宁波红杉科盛持股6.92%，顺为资本持股4.93%。这套“产业资本+财务投资人”股东阵容，意味每轮融资都有业务协同期望，也有退出周期隐性时钟。

时间，正是宇树科技最紧缺资源。

资本市场已不再买“无限远未来”的账。能否在一两年内，让人形机器人从秀场回归工地、从展厅走进家庭，将决定其能否撑起130亿估值。

三、资本盛宴之后：中国机器人产业的未来路径

宇树科技IPO进程，早已不只是一家公司的事。

这场“招股书之前的风暴”，关乎整个中国具身智能产业如何从舞台走进市场、从想象落到估值、从资本进入退出通道。从这个意义讲，它既是一家公司上市节点，更是产业证明自己“不是炒概念”的关键一跃。

纵观整个赛道，2025年已成为人形机器人企业集体冲刺IPO的“窗口期”。

优必选赴港上市，以Walker系列构建“工业+服务”场景布局；智元机器人计划借壳上纬新材，冲刺“A股人形机器人第一股”；卧安机器人、斯坦德机器人也在启动递表准备。在这批公司中，宇树科技路径尤为特别。

它没有走借壳捷径，也不以“政府项目驱动”拉动营收，而是选择用实际销量和盈利结构构建上市通道，辅导备案已完成。

这一选择背后，是王兴兴多次强调的态度：“把上市当作一次高考，是过去9年努力的阶段性交代。”

但这份交代，显然不止于财务。

相关数据显示，整个行业融资总额从2020年15.8亿元跃升至2024年72.3亿元，年均复合增长率超35%。产业研究机构预测，2025~2029年期间，该赛道仍将保持超45%年均增长。庞大预期下，市场渴望的不只是想象力，更是结果。

问题在于，结果在哪里？

无论是G1价格跳水，还是H1高价难落地；无论是C端需求不明，还是B端ROI难算，人形机器人行业始终游走在“看起来很近，用起来很远”的尴尬中。

有专家将人形机器人发展分为三阶段：

1. 专用机器人：解决危险场景下人类不可替代任务；

2. 通用机器人：替代高频重复性岗位；

3. 大模型驱动机器人：拥有复杂认知与交互能力。

宇树科技当前产品，大致处第一阶段早期，最多部分进入第二阶段边缘，而离“第三阶段”所需认知与数据理解能力，还有不短距离。

彭德宇指出：“当前机器人AI模型水平，约相当于ChatGPT发布前一两年的程度。”这意味着，无论是成本、语义理解、动作生成还是任务协同能力，人形机器人距离“可落地”仍需时日。

李睿认为，这种现实感使得宇树科技上市带有“破圈验证”意义。

吴玉兴则表示，如果宇树科技能顺利上市、稳定运营，并在1~2年内打开人形机器人场景实用入口，它将成为中国机器人产业真正意义上的“转折点式样本”：

• 它告诉投资人：这个行业可以不靠持续融资，也能活；

• 它告诉监管层：AI硬科技不是只有芯片，还有具身智能；

• 它告诉创业者：技术自研+产品低价+场景下沉，是一条可走路径。

但如果上市后无法打开C端消费、B端量产、技术模型，它也可能成为另一个“早熟但未果”资本案例，加剧市场对人形机器人“噱头型科技”疑虑。

在春晚聚光灯下，宇树科技用机器人完成了一场精准“国家级出圈”；但在即将递交的招股书里，它必须用实实在在的财务数据、订单结构、场景落地能力，完成一场更艰难的穿越：从科技叙事，穿越到商业现实。

这是所有人形机器人企业迟早要走的路，只不过，宇树科技走得最早，也最直接。

尾声：务实样本的价值，胜过千万次发布会

在发布会、融资新闻、样机演示频率高得惊人的机器人行业，宇树科技做了一件相对稀有的事：把机器人卖出去、把营收做上来、把招股书提上日程。

它不是最火的那一家，不是话题最多的那一家，也不是拿到融资最多的那一家，但它可能是第一个真正走完商业化“前半场”的人形机器人公司。

IPO不只是终点，更是下一个阶段的起点。从研发到场景，从秀场到市场，宇树科技必须继续证明，它不是偶然成功的个案，而是产业可以规模化的样本。

对于整个中国具身智能产业来说，真正的转折点，不在Demo和热搜里，而在有一个企业，把机器人卖出去、用起来、活下去。

如果宇树科技能做到，那就是一个值得写进产业史的拐点。