开源家务机器人XLeRobot：DIY低成本智能家居新革命

是否也有朋友对日常家务感到烦恼呢？作者狐妹就是个典型例子，虽然家里空间不算大，但每次彻底打扫整理，总得花上大半天功夫。

假期本就短暂，偷懒心思一起，面对家务更是头疼不已。

近年来，科技飞速进步，各类机器人频频亮相，相关赛事也在网络平台引发广泛关注，这些都让人对未来充满期待。

大家都盼望着能有靠谱又亲民的产品真正走进生活，特别是那种能包揽所有家务的机器人，相信不少朋友都对此梦寐以求吧？

最近，已有国外网友上传视频，展示自家机器人清洗衣物的场景，引发热议。

许多网友感慨道：

“ 机器人接手家务后，人类是不是就能过上饭来张口、衣来伸手的惬意生活了？”

“ 太幸福了，我们的双手终于有望彻底解放！”

狐妹看得心动不已，立刻上网搜索类似的家务人形机器人价格。

好消息是，确实有售！但坏消息是，价格高达56万元，让人直呼“门槛太高”。

正感慨“偷懒成本惊人”时，另一款产品吸引了注意——它长相朴实，却标榜为全能家务机器人，最关键的是，售价仅3999元！

外观如下：

虽然造型不如人形机器人炫酷，但性价比极高。这款由中国研究员王高天发起的开源项目XLeRobot，功能却一点也不含糊。

它能做什么呢？从冰箱取饮料、帮忙倒水、给植物浇水，到推移椅子、擦拭桌面、逗弄宠物，甚至开关门、收集脏衣物、整理房间等琐事，都能一一胜任。

开冰箱拿汽水；帮忙接饮料；浇花；

还能推椅子；擦桌子；逗猫；

包括开、关门；收脏衣服；整理房间......

还有些零七八碎的事情，它都能干。

关键问题来了：功能如此全面，为何价格如此亲民？答案在于它是一款DIY机器人，3999元仅是基础组件成本。

官方表示，组件买回后，像拼乐高一样，4小时内即可组装完成。

XLeRobot采用模块化设计，核心硬件清单包括全向轮、桌夹、树莓派、宜家推车、开源机械臂等；用户还可按需调整部件，比如升级摄像头，因此价格从3999元起。

作为智能机器人，后期训练必不可少。项目提供了详细“说明书”，从Conda环境配置到机械臂控制教程一应俱全，相机调试等内容也涵盖在内，技术门槛较低。

据介绍，训练可借助开源生态，在Maniskill模拟环境中进行，仅需1小时4090 GPU算力就能掌握基础动作。项目注重性价比与可操作性，机器人设计方正轻便，安全性高。

想必不少理工科爱好者已经摩拳擦掌了！

团队还计划在电商平台推出组装套件，提供标准化零件，进一步简化DIY流程，值得期待。

暂且不论组装难度，这种思路确实颠覆传统。全能家务机器人市场潜力巨大，但现有产品因技术壁垒高而价格昂贵，动辄数十万，普通家庭难以承受。

XLeRobot将成本压至万元内，甚至低于手机价格，通过开源策略拉近了产品与用户的距离，堪称行业突破。

从宏观看，它能推动技术普及；具体而言，家家拥有家务机器人的梦想正加速照进现实。狐妹特别期待，尤其是缺个洗衣助手——等产品正式上架，定要仔细考察一番！