RockyLinux内核设备驱动开发（从零开始构建你的第一个Linux设备驱动）

创建项目目录并编辑驱动源码：

mkdir ~/hello_drivercd ~/hello_drivernano hello_driver.c

在 hello_driver.c 中输入以下代码：

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Your Name");MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Linux device driver");MODULE_VERSION("0.1");static int __init hello_init(void) {    printk(KERN_INFO "Hello, RockyLinux! Driver loaded.\n");    return 0;}static void __exit hello_exit(void) {    printk(KERN_INFO "Goodbye, RockyLinux! Driver removed.\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

三、编写 Makefile

Linux 内核模块不能直接用 gcc 编译，必须使用内核提供的构建系统。在同一个目录下创建 Makefile：

nano Makefile

写入以下内容：

obj-m += hello_driver.oall:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

注意：Makefile 中的缩进必须使用 Tab 键，不能用空格，否则会报错。

四、编译并加载驱动

在项目目录中执行编译：

make

成功后会生成 hello_driver.ko 文件。使用 insmod 加载驱动：

sudo insmod hello_driver.ko

查看内核日志，确认驱动是否加载成功：

dmesg | tail

你应该看到类似这样的输出：

[12345.678901] Hello, RockyLinux! Driver loaded.

卸载驱动：

sudo rmmod hello_driver

再次查看日志：

dmesg | tail

会看到：

[12346.789012] Goodbye, RockyLinux! Driver removed.

五、后续学习建议

恭喜！你已经完成了第一个 RockyLinux 内核设备驱动。虽然这个驱动没有实际功能，但它为你打开了 Linux设备驱动 开发的大门。下一步你可以尝试：

• 实现 read/write 接口，让用户空间程序与驱动通信
• 注册字符设备号（使用 alloc_chrdev_region）
• 创建设备节点（通过 udev 或 mknod）
• 处理中断和 DMA 操作（针对真实硬件）

记住，RockyLinux驱动开发 是一项需要耐心和实践的技能。多读内核源码、参考 LDD3（《Linux Device Drivers》第三版）等经典资料，将极大提升你的能力。

结语

通过本教程，即使是编程小白也能在 RockyLinux 上迈出 内核模块编程 的第一步。掌握这些基础知识，将为你在 嵌入式系统开发 或系统底层开发领域奠定坚实基础。继续探索吧，Linux 内核的世界充满无限可能！