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人形机器人热潮的冷思考:云端智能如何破局行业难题?

人形机器人作为当前科技界的热门领域,其火爆程度毋庸置疑,但伴随而来的争议同样不容忽视。

从春晚机器人表演扭秧歌开始,该行业发展迅猛。四月机器人马拉松刚展示跑步能力,八月便已能举办运动会。

今年各类机器人展会频出,甚至WAIC这类以往聚焦大模型的展会,也专门腾出大面积展区陈列机器人。

人形机器人热潮的冷思考:云端智能如何破局行业难题? 人形机器人 具身智能 云端平台 数据瓶颈 第1张

然而,场面热闹背后,另一种声音逐渐浮现。

今年初,金沙江创投朱啸虎直言:“人形机器人就是泡沫”。

不少网友持类似观点,原因显而易见:视频中机器人看似无所不能,仿佛即将成为终结者,但现实中,这些钢铁身躯连开门都困难。。。

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个人认为,具身智能未来潜力巨大,前景广阔。但为理解争议根源,我深入探究了行业现状。

结果发现,一些质疑并非空穴来风。

因为在具身智能产业中,确实存在诸多难点。不仅普通网友,连业内人士对这些问题也尚未达成共识。

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例如,技术路线尚未统一。未来是强化学习主导,还是世界模型更优?应侧重数据还是模型?这些问题尚无定论,导致各自为战,难以形成合力。

业内人士可能指出,无论何种路线,目标一致。

确实如此。若只看目标,机器人产业的终极价值在于参与劳动,提升生产力。正如人类所言,“劳动最光荣”。

但即使搁置分歧,更直接且紧迫的挑战摆在面前:数据匮乏。。。

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这并非夸大其词,整个行业正面临“无米下炊”的困境。

要使大模型实现智能涌现,至少需100亿至1万亿Token数据,约为模型参数的10倍以上。但目前,多数研究数据量仅数亿,最大公开数据集约10亿。

常言道,重复乃学习之母,训练量不足,技能提升自然受限。

这导致当前机器人任务种类稀少,泛化能力极差。简言之,缺乏足够数据训练,尤其是真实场景数据,使机器人如同实验室“圈养”的婴儿,现实应用中束手无策。

数据瓶颈严重阻碍机器人从实验室迈向工厂和家庭。本月外滩大会上,宇树创始人王兴兴也指出,当前具身智能发展面临多重挑战,其中之一正是数据问题。

以VLA模型为例,目前与真实世界交互的数据尚显不足。

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然而,因难点否定行业未免草率,我们更应关注行业内的解决方案。

咨询华为云从事具身智能的朋友后,他表示:“行业问题存在,但需多角度看待。”

这意味着,解决新技术带来的新问题,需依靠新方法论和平台。

例如上云,利用云端方式系统性破解机器人产业难题。

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以前述数据问题为例。

既然现实数据采集和训练困难,能否将其迁移至云端?答案肯定。

这已成为行业趋势,如英伟达近期推出的Cosmos基础模型,便利用云端生成合成数据训练物理AI。

国内方面,华为云推出CloudRobo具身智能平台。它在云端构建数字世界,模拟现实环境,并在此生成数据训练。

这如同为机器人开启《黑客帝国》式训练模式,在虚拟空间掌握各项技能,再回归现实工作。

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具体实现主要分两步。

第一步,解决数据问题,即获取“米粮”。

华为云CloudRobo依赖自研MetaEngine引擎,实现数据重建,将真实物理场景自动复刻为数字孪生体,过程人工干预低。

随后,在虚拟场景中进行数据增广。即在此数字世界模拟各类机器人,生成海量第一视角数据,包括RGB图像、深度、时序数据等,且附带自动标注。

据悉,未来可通过调整真实与合成数据比例,提升特定场景训练效率,基本缓解“无米下锅”困境。

银河通用创始人王鹤曾表示,合成数据将占训练数据主体,且需厂商长期积累与核心技术know-how。

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第二步,解决训练与运行问题,即让机器人学习劳作。

CloudRobo训练平台使机器人在虚拟世界通过模仿学习,进行无数次“虚拟劳动”,大幅降低试错成本,加速技能掌握。

两者结合,形成前沿理念。

以往训练机器人模型需人工喂数据,甚至借助动作捕捉,如同电影《铁甲钢拳》般记录数据反复学习。

但迁移至虚拟世界后,训练仅取决于算力与电力。以当前云厂商保障,外部搭建环境一天,云端或已训练两年半,堪比凌晨四点的洛杉矶般勤奋。

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学成之后,运行平台可无缝对接实体机器人,直接导入机器大脑,开机即能表演与工作,这正是各大厂商探索此方向的原因。

实践出真知。华为云曾展示从CloudRobo毕业的双臂机器人,在分光盒内完成高精度操作,成功率超90%。还能让埃夫特工业喷涂臂快速学习喷涂新零件,或使乐聚人形机器人在汽车产线搬运上料。

因此,云端解决数据与训练问题前景广阔。

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除数据仿真训练外,机器人行业其他复杂问题也出现云端解法。

例如行业标准混乱,各厂商如早期手机品牌,系统、接口各异,难以像iOS、安卓、鸿蒙般实现多机协同。

故需统一协议实现互通。华为云方案称为R2C(Robot to Cloud)协议,类似机器人界“Type-C”接口,旨在聚合生态,推动标准化。

预置R2C接口的合作伙伴可实现“即插即用”。如同新鼠标插入USB口即用,无需寻找驱动。

国家地方共建人形机器人创新中心、拓斯达、优艾智合等头部玩家均已加入R2C协议宛如一呼百应,各方纷纷参与。

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坦诚而言,上云虽佳,却非万能,并非所有场景适用。

对实时性、安全性要求极高的场景,可能仍需本地计算,这可以理解。

实际上,云计算真正价值在于处理复杂场景。如耗算力的场景识别、任务规划、模型调用等工作,未来或交由云端,机器人本体则更专注执行,变得更轻便、经济。

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换言之,谁愿机器人背负沉重电脑?此举不便。因此,这为机器人从实验室进入工厂和家庭提供可能路径,即云本体化。

王兴兴在WRC演讲中指出,人形机器人本体难以部署大规模算力,未来需分布式集群算力解决,这便依托云端算力。

近日,华为在AI算力领域新推超节点产品Atlas 950 SuperPoD和Atlas 960 SuperPoD,分别支持8192及15488张昇腾卡,在卡规模、总算力、内存容量、互联带宽等关键指标全面领先,未来多年将保持全球最强超节点地位。

基于超节点,华为发布全球最强超节点集群,算力规模最大达百万卡,作为世界最强算力集群,为具身智能行业创新提供稳固澎湃支持。

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华为全联接大会2025:华为副董事长、轮值董事长徐直军发表主题演讲

归根结底,上云或本地均為解决问题的手段,让机器人早日参与劳动和社会实践,方為良策。

总之,质疑机器人炒作的声音并非全错,它们确实指出行业现存困难。

但只关注困难,如同只见冰山一角,易导致悲观结论。

技术喧嚣终将平息,这些人造产物终需从学校步入社会,在拧螺丝、搬物料、焊缝隙中验证价值。

一言以蔽之,具身智能复杂异常,需先行者挺身而出,暂不造机器人本体,先建基础设施。

务实确為上策,与其岸上争论道路可行否,不如动手修路。

毕竟,路修宽了,众人方能行得更快、更远。

图片、资料来源

观察者网:华为云发布CloudRobo具身智能平台,不做机器人本体

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华为云、知乎等,部分图源网络