宇树科技王兴兴畅谈通用机器人发展：三大关键节点与全行业协作破局

在高通2025年度骁龙峰会的现场，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴与高通公司研发副总裁兼全球AI研发负责人侯纪磊展开了一场深度对话。双方围绕通用机器人的演进阶段、核心技术痛点以及产业协作方向等议题交换了意见，王兴兴在此次对谈中系统阐述了自己的前瞻观点。

01 三大核心发展节点

王兴兴提出，通用机器人的长远愿景是实现于家庭及工业场景中“处理各类任务”的通用化能力。宇树科技将这一宏大目标分解为几个关键里程碑。

从现有进展看，首阶段目标（即宇树科技去年所规划）已基本实现，机器人现已能够执行复杂的预设动作，无论是舞蹈还是武术展示，其动作流畅度与完成效果相比以往均有显著提升。

然而，固定动作仅是起点。王兴兴强调，下一阶段的突破重点在于“依据人类指令实时生成并完成任意动作”。宇树科技正集中资源推进此项技术，若进展顺利，预计今年年底即可实现；即便速度稍缓，明年上半年也有望让智能机器人响应多样化指令、自主生成相应动作。

在实现任意动作实时生成后，王兴兴指出机器人还需跨越“与物理环境进行任意交互”这一门槛。他预测到明年下半年或可实现“在未知场景中自主工作”：例如，在一个未预先建模的会议室里，听到“取水”指令后，机器人能主动寻找水源；接到“整理桌面”要求后便可规划操作步骤，从而无限接近“类生智能”的关键拐点。

但要达到实用化水平，还需攻克“高成功率”难题。王兴兴着重说明，80%-90%的成功率尚不足够，通用机器人必须实现99.9%的可靠性，并且具备精细操作能力，例如完成像手机拆解这样的复杂任务，方能真正满足实际应用需求。

02 线缆难题成为机器人可靠性的主要制约

在机器人技术落地进程中，王兴兴将通信领域的线缆问题视作“亟需突破的关键瓶颈”。他以工业机器人为例，指出尽管工业机器人已发展数十年且相对成熟，但仍受线缆问题困扰。线缆相关因素在机器人寿命损耗及异常故障中占比高达60%-70%，严重影响了设备整体可靠性。

这一问题根源在于线缆数量过多以及通讯协议发展滞后。

王兴兴对比了新能源汽车领域的发展经验——传统燃油车线缆重量曾达100公斤，而随着新型通讯协议的应用，现今汽车线缆数量已大幅缩减——并提出机器人领域应借鉴此思路：减少线缆数量是提升机器人性能与可靠性的核心措施。

他举例说明优化方向：若机器人关节与手臂摄像头的线缆能共享一根通讯线，即可直接减少一半以上线缆数量，同时显著延长设备使用寿命。但目前行业对该问题的重视程度不足，多数厂商尚未投入资源开发适配的通讯协议，导致“线缆优化”虽在物理上可行，却未形成规模化应用。

王兴兴表示，期待未来楼宇内的机器人仅需一根线缆即可运行，实现整洁高效的部署，而这需要全行业共同投入研发新型通讯协议与系统架构。

03 终端侧AI芯片面临功耗与空间的双重约束

终端侧AI是机器人实现“本地自主决策”的关键支撑，但王兴兴指出，从机器人应用视角看，当前终端AI芯片正面临“功耗与空间”的双重限制。以中小型通用机器人为例，理论上其AI运算峰值功耗可达200-300瓦，但在实际应用中，机器人内部空间有限，难以容纳高功耗的高端芯片；同时，高功耗会迅速耗尽电池，导致机器人仅能运行几十分钟，且散热问题会引发噪音、设备故障等一系列连锁反应。

基于此，王兴兴认为终端AI的峰值功耗需控制在100瓦以内，平均功耗仅需20-30瓦，这一水平略高于手机芯片，因此将手机芯片方案应用于机器人领域是一个颇具想象力的解决路径。

04 效仿早期OpenAI，以开源开放推动行业进步

当前通用机器人行业虽热度攀升，但王兴兴认为机器人产业仍处于“黎明前夕”，现阶段最大挑战在于各家“技术路线差异显著”，这制约了产业整体进展，表现为机器人行业“虽有月度级进步，但缺乏颠覆性的大突破”。

王兴兴主张“以开放态度推动协作”来打破僵局。宇树科技已采取实际行动，将自主研发的基于视频生成的世界模型完全开源，且不仅开放模型本身，还同步公开了数据集、训练代码与部署代码。

王兴兴坦言，彻底开放是因为当前用于机器人的模型距商业落地仍有距离，单独持有模型价值有限，开源能汇聚全行业力量共同突破关键节点问题，正如OpenAI早期通过开源推动行业发展一样，当务之急是合力将市场蛋糕做大。

侯纪磊向王兴兴询问了关于VIA模型（视觉-语言-动作模型）与世界模型两种技术路径的看法。王兴兴回应道，无论是VIA模型还是世界模型，目前均处于快速演进中，因此宇树科技会保持开放心态积极尝试，并与第三方公司合作探索。他强调，在AI领域需保持谦逊，甚至要忘却过去五到十年的经验，以免思维受限于过往路径。

要实现通用机器人的规模化落地，仅靠企业单打独斗远远不够。

以安全性为例，当前机器人行业缺乏完善的安全协议。尤其在操作系统层面，多数机器人采用的Linux系统存在一些安全漏洞，机器人企业若需自主解决底层安全问题，必须投入大量时间与资源。他表态，若有公司能攻克Linux系统的底层安全难题，宇树科技非常乐意合作，“这不仅可降低单个企业的成本，更能推动整个行业的安全标准建设。”他说。

简言之，在机器人行业，无论是芯片、通讯协议、算力架构、无线通信、安全性、数据产权界定、模型训练规范等多个环节均需要全行业协作，均可借鉴手机行业、新能源汽车产业的发展经验。