智驾路线大乱斗：小鹏蔚来人事震荡与技术路线分野

智能驾驶技术路线正陷入一场白热化的混战与变革。

国庆假期甫一结束，小鹏汽车便通过内部信件正式宣布，原智能驾驶核心负责人李力耘不再担任自动驾驶中心主管职务，后续将由世界基座模型负责人刘先明接任此要职。

接下来，刘先明将作为小鹏汽车自动驾驶中心组织负责人，全面主导该中心的业务运营与组织管理工作，直接向董事长兼CEO何小鹏汇报。

针对李力耘退出智驾一号位一事，小鹏汽车官方回应称，其因身体健康原因需要暂时休整一段时间。

几乎在同一时段，蔚来汽车的智能驾驶团队也被曝光出现人事震荡，多名智驾核心高管相继离职，其中包括蔚来世界模型负责人马宁宁、智驾产品负责人黄鑫、智驾项目管理部负责人郑可、智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等。

蔚来方面对此也已作出回应，称此为主动进行的组织架构优化调整，旨在更高效地推动蔚来全力冲刺世界模型2.0版本的研发与交付进程。

新势力选手们种种“调整”的背后，实质上是技术路线的持续演进与迭代，各方均在为在最终的智能驾驶竞争版图中抢占一席之地而努力，这场赛事正变得愈发激烈。

“新面孔”接棒

依据小鹏内部通告，接替李力耘出任自动驾驶业务一号位的是刘先明博士。

在此之前，刘先明的公开信息相对有限，其最近一次公开亮相是在今年六月。

在美国纳什维尔举办的全球计算机视觉顶级会议——即著名的CVPR上，小鹏作为唯一受邀的大规模量产车企，在会上分享了其自动驾驶基座模型的研发进展，而刘先明正是此次的技术主讲人。

此时，距离刘先明加入小鹏汽车仅过去一年有余。可以说，如今担纲自动驾驶中心负责人的刘先明，是一位不折不扣的“新面孔”。

与其说是新人，不如视其为引入的“强力外援”。公开资料显示，刘先明于2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业，曾任职于Facebook和Cruise，专注于机器学习与计算机视觉领域。

2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，担任小鹏AI团队负责人；在今年6月的CVPR会议上，他以小鹏世界基座模型负责人的身份，发表了题为《Scaling up Autonomous Driving via Large Foundation Models》的主题演讲。

据晚点Auto报道，何小鹏近期频繁与刘先明就自动驾驶大模型展开深入交流，在此次人事变动前，刘先明就已直接向何小鹏汇报工作。

更为关键的是，有知情人士透露，刘先明此前在小鹏所从事的AI研究工作，已同时为公司的芯片团队、具身智能团队提供了必要的软件支持。

这意味着，自其入职小鹏汽车短短一年多时间内，便已具备向芯片、具身团队“输送养分”的能力，充分证明了其业务实力与技术贡献。

此次晋升后，刘先明将全面负责自动驾驶中心的业务与组织管理工作，直接向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。

至此，小鹏汽车的自动驾驶业务在五年内已出现三次负责人更迭。

自谷俊丽2020年从小鹏汽车离职后，吴新宙开始接任小鹏自动驾驶负责人，其于2019年加入并担任自动驾驶副总裁。吴新宙全面主导了小鹏自动驾驶的技术路径与落地应用，搭建了核心团队与架构，堪称小鹏汽车自动驾驶业务的灵魂人物。

2023年8月，吴新宙离职，与其“师出同门”的自动驾驶高级总监李力耘，接任成为小鹏汽车自动驾驶新掌门。

李力耘生于1985年3月19日，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于纽约大学计算机系。

其职业生涯曾先后效力于美国通信运营商AT&T、职场社交平台LinkedIn；2014年10月加入百度硅谷研发中心，成为百度美国无人车团队创始成员；2018年2月转任京东硅谷研发中心X实验室架构师，专注于无人物流领域。

2019年6月，李力耘加入小鹏汽车智能驾驶研发团队，主导高速和城市自主导航辅助驾驶系统（NGP）的研发，先后担任小鹏高速NGP和城市NGP软件负责人，以及规划控制和模拟器方向负责人等职位；2023年8月接任自动驾驶团队负责人，2024年10月晋升为公司副总裁。

从工作成果视角看，其在接任小鹏智驾一号位之后，率先带队完成了城市NGP在国内数百座城市的落地覆盖，随后又推动小鹏实现了“端到端”智驾方案在行车全功能上的量产上线。

由此观之，李力耘颇有些“功成身退”的意味。然而，从李力耘接替吴新宙，到刘先明加入小鹏的时间节点分析，李力耘的接任使命更像是在完成一个阶段性的过渡。

并且，根据小鹏汽车官方的回应，李力耘仅是卸任自动驾驶负责人职务，目前仍在职。对于其离任一号位一事，官方解释为“因身体原因需暂时休整一段时间”。

技术路径出现分野

在智能驾驶领域，一号位的更替，往往预示着战略与技术路线的调整。

核心信号，就隐藏在小鹏汽车的官方回应之中——自动驾驶VLA大模型仅仅是世界基座模型的一种应用，更具挑战的是让模型具备推演物理世界的能力。

而刘先明此前正是以世界基座模型负责人的身份出现在公众视野，其拥有机器学习与计算机视觉领域前沿研究的工作背景，是人工智能和自动驾驶领域的杰出技术专家。

小鹏汽车也表示，今后刘先明将带领团队加速小鹏物理世界基座大模型在AI汽车领域的全面应用，扩大智能辅助驾驶的代际领先优势。

自小鹏汽车在今年四月提出“世界基座模型”的智能辅助驾驶路线以来，“世界基座模型”这一术语在小鹏汽车的对外表述中出现的频率显著增加。

六月份的CVPR上，小鹏汽车作为唯一受邀的中国车企，选择首次对外披露其世界基座模型的技术细节，其重要性不言而喻，并在会场上展示了该基座模型在真实城市环境复杂路况下的车辆控制能力。

彼时小鹏G7刚刚发布，何小鹏也曾表示，“大算力 + 物理世界大模型 + 大数据”将共同定义未来AI汽车的能力上限，其中的物理世界大模型正是刘先明团队研发的自动驾驶基座模型。

这个世界模型，参数规模高达720亿（72B），是当前行业主流VLA模型的35倍以上，训练数据已超过2000万条视频片段（每条时长30秒）。其具备视觉理解、链式推理（CoT）和动作生成能力，通过强化学习（RL）后训练，它可以持续自我进化，逐步发展出更全面、更拟人化的自动驾驶技术。

而且，李力耘在先前接受采访时，也开始大力推崇世界基座模型技术路线，曾表示“想做好智驾，必须要做基座大模型”。

“小鹏世界基座模型是小鹏自动驾驶真正迈向L3、L4级别的基础，也将成为未来小鹏所有物理AI终端的通用模型。”后续，小鹏世界基座模型将全面赋能小鹏AI体系全图谱，应用于小鹏汽车的AI汽车、AI机器人、飞行汽车等产品。

但此前的小鹏汽车，曾是少数在公开场合为VLA技术路线站台的车企之一。如今，在自动驾驶普及前夕，技术本该趋于收敛的时刻却出现了明显的路径分野。

当前业界主流的自动驾驶技术路线主要分为两大阵营，分别是VLA（视觉-语言-动作）架构与世界模型（世界模型+动作）架构。此前，VLA技术路线的代表企业主要是理想和小鹏，而世界模型路线的代表企业则是华为和蔚来。

两派各执一词，VLA拥护者认为，VLA是通向自动驾驶的最优解；而在世界模型路线支持者看来，VLA或许是一些“取巧”的方案。

技术方向的分歧之下，似乎正酝酿着新一轮智能驾驶的“军备竞赛”。

不仅小鹏汽车智驾团队发生变动，相隔不到一天，蔚来汽车也被曝出智驾团队调整，蔚来世界模型负责人马宁宁、智驾产品负责人黄鑫、智驾项目管理部负责人郑可、智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等技术核心人员相继离职。

不过，蔚来方面也回应称，这是主动进行的智能驾驶部门组织架构优化，通过构建预研、量产、平台复制、车型复制的“4×100接力棒”模式，将智能驾驶组织与通用人工智能组织并轨，以强化对通用人工智能技术的吸收及智能驾驶体验的交付效率。

更早些时候，理想的自动驾驶团队也被传出人事调整，理想汽车自动驾驶研发负责人郎咸朋于上月发布内部信，宣布将理想智驾团队拆分为11个二级部门，以更扁平化的组织架构推进AI大模型研发。

这一系列的人事更迭与技术路线迁移，似乎都是各家企业为进军自动驾驶深水区所释放的关键信号。究竟哪条技术路径能走得更远，还需看后续的实际落地表现。