千觉机器人获亿元级Pre-A轮融资，以多模态触觉技术助推具身智能落地

文章作者 | 黄楠

内容编辑 | 袁斯来

据硬氪最新资讯，专注具身触觉领域的创新企业千觉机器人Xense Robotics（简称“千觉机器人”）于近期成功完成一轮规模达亿元级的Pre-A轮融资。此轮融资由孚腾资本（旗下上海具身智能基金）作为领投方，产业投资方理想汽车及知名市场化机构彬复资本、科实资本等共同参与，原股东高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等也持续追加投资，显示出市场对其技术路径的坚定看好。

本轮所融资金将主要投向技术研发深化、产品迭代加速、团队扩充及市场渠道拓展，以完善全链路业务布局。值得一提的是，这是千觉机器人在本年度内完成的第三轮融资，此前已获得高瓴创投、智元机器人、元禾原点、戈壁创投、璞跃中国、交大菡源基金、小苗朗程等多家机构注资。随着孚腾资本及理想汽车的战略加入，将有力促进其触觉感知技术在真实工业场景中的规模化应用与推广。

作为硬氪长期跟踪的创业公司，千觉机器人成立于2024年5月，总部设于上海。公司以自主研发的多模态触觉感知技术为核心，聚焦于智能体的灵巧操作领域，致力于通过创新的触觉感知方案，赋予智能体理解并交互物理世界的多模态触觉感知与操作能力，从而推动具身智能从精细操作向通用感知演进。

千觉机器人产品矩阵（图源/企业）

公司创始人马道林在北京大学取得博士学位后，师从机器人操作领域著名学者Alberto Rodriguez，长期致力于视触觉技术在操作感知中的研发，率先提出了“依托触觉构建空间感知”的机器人操作新路径，并首次实现了基于触觉的高精度被抓取物体运动跟踪。核心团队还包括多位来自麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院等全球顶尖院校的成员。

当前，尽管激光雷达、3D摄像头等视觉解决方案已在市场成熟应用，但在许多生产制造环节，尤其是需要精细化、柔性化操作的场景中，视觉技术仍存在局限，导致自动化难以实现。

随着对场景操作精细化、柔性化需求的不断提升，具身智能展现出强大的解决潜力。在这一过程中，触觉技术已成为实现精密柔性操作不可或缺的关键支撑。它不仅是保障操作精度的核心，还能显著提升智能体与物理世界的交互体验，增强其对真实环境的适应性，同时为人类提供更真实、细腻且可感知的舒适反馈。

千觉传感器的三维形貌感知能力（图源/企业）

根据国际市场研究机构VMR的报告，2024年全球触觉传感器市场规模已超过150亿美元，预计未来数年内将突破350亿美元。伴随着具身智能与智能感知交互的迅猛发展，触觉市场的长期规模甚至有望达到万亿美元级别。

然而，高质量的触觉数据直接决定着具身操作模型的性能天花板，是技术突破的基石。要实现从高精度多模态触觉数据采集、实时反馈到精准操作控制的全链路落地，企业仍面临诸多挑战。

在产品矩阵方面，千觉机器人已完成从核心硬件到系统平台的全链条技术布局，其产品线涵盖全系列触觉传感器、触觉数据采集系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统。

传统触觉传感器在分辨率、多模态信号获取、耐用性及成本方面存在明显不足，加之优质触觉数据的匮乏，导致触觉解决方案长期未得到充分重视。针对这些痛点，千觉机器人推出了多模态视触觉传感器系列及终端产品。相较于传统的电容式、电阻式和霍尔式触觉传感器，新品在分辨率、抗干扰能力、多模态融合及动态响应等方面表现更为优异，可灵活适配灵巧操作、工业精密装配、柔性物流、感知交互等多种场景。

多模态视触觉传感器的一致性测试（图源/企业）

在核心性能上，千觉传感器能够精准识别装配过程中微米级的偏移与受力变化，有效预防精密元件的卡死与磨损；经过数百万次力按压测试，其在高速高频率工业环境下展现出更强的可靠性。算法层面，传感器内置自标定算法，确保设备在全生命周期内精度稳定，降低了运维频率与成本。同时，仅4cm³的紧凑体积，使其易于集成到空间受限的机械臂或夹爪中，满足精密线缆插接、微型轴承装配等精细作业需求。

此外，千觉机器人还提供配套的可视化软件、触觉仿真与数据采集工具链，据称可帮助客户降低高达95%的触觉数据采集成本。

触觉传感器不仅是硬件入口，基于全链条技术能力，千觉机器人通过将自研的高精度多模态触觉传感器与智能感知算法、控制算法深度融合，实现了“传感器+执行器+控制器”的有机集成，提供软硬一体化的解决方案。例如在工业场景中，该系统可实时感知装配过程中的微小力变化，并动态调整操作姿态，完成如高精度轴孔装配等传统机器人难以胜任的任务。

千觉传感器的易替换性（图源/企业）

硬氪获悉，截至目前，千觉机器人的产品已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等多个场景率先实现落地验证与应用，获得了智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等国内外头部企业的订单，并与宁德时代、理想汽车、海尔等企业展开场景合作。

随着触觉传感器部署量的持续增长，未来千觉机器人有望通过其“传感器+数据采集系统+仿真器+真实场景应用”的闭环，逐步构建起“触觉云”数据与生态平台，为企业用户及个人开发者提供可靠的触觉数据服务，以降低行业创新成本，共同促进具身智能的规模化落地应用。

投资方观点：

孚腾资本负责人表示，具身智能是上海市重点发展的战略方向，千觉机器人作为上海本土创新企业，以视触觉感知技术为核心，是目前市场上唯一能提供超越人类手指感应能力解决方案的公司。公司以工业具身为起点，为具身智能与人形机器人产业提供核心触觉感知与控制模组，致力于发展面向智能体全面物理交互的核心技术体系，其清晰务实的技术商业化路径，令我们对公司发展前景充满信心。

彬复创始合伙人陈宇表示，具身智能的落地离不开机器人与真实世界的物理交互。尽管受限于寿命和成本问题，当前视触觉方案尚未大规模产业化，但我们看到千觉团队在视触觉领域实现了技术突破并在工程落地方面积极探索，对其解决方案未来大面积应用充满信心与期待。

科实资本北京业务中心总经理王冠达表示，千觉机器人基于视触觉传感器，能够提供多模态高精度的接触面物理信息，满足运动控制、模型训练等不同类型客户的需求。公司现已完成系列化视触觉传感器的研发，可配套不同形态的末端执行器使用，未来有望在多个应用场景突破现有技术的局限。

高瓴创投项目负责人表示，千觉打通了从高精度多模态视触觉系统到智能控制算法的全链条技术路径，具备高度稀缺的技术价值。作为其天使轮领投方，我们持续看好千觉的技术禀赋与工程落地能力。相信千觉将加速把顶尖的触觉感知能力注入工业制造和下一代智能体中，引领具身智能领域的进一步突破。

元禾原点负责人表示，高端触觉传感技术和解决方案是国内具身智能领域亟待突破的关键环节。千觉机器人作为国内视触觉感知技术的先行者，已成功实现技术从实验室到产品的转化，并正加速推进商业化落地。我们相信凭借千觉全链条的触觉技术积累和行业领先的产品力，其市场前景将十分广阔。

戈壁负责人表示，触觉感知是机器人与物理世界交互的基石，目前技术成熟度仍处于早期阶段，发展潜力巨大。千觉在多模态触觉感知领域取得了多项关键技术突破，商业化进展也处于市场领先地位。凭借资深的研发团队和深厚的技术积累，相信千觉未来将继续引领触觉感知领域的技术革新，推动具身智能行业的进步与发展。