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宇树Unitree H2人形机器人发布:仿生设计引发恐怖谷效应,舞蹈功夫秀实力

宇树科技最新推出了其第四代人形机器人——Unitree H2,在官方宣传视频中,它以旋转的舞姿惊艳亮相。

这款新品身高180厘米,体重70公斤,相比同身高的H1机器人,重量足足增加了23公斤。

宽肩窄腰的体型设计,意味着电池和控制板等核心组件都必须紧凑地集成在它小小的胸膛内。

宇树Unitree H2人形机器人发布:仿生设计引发恐怖谷效应,舞蹈功夫秀实力 宇树H2 仿生人形机器人 恐怖谷效应 机器人性能 第1张

与前代产品相比,宇树H2的最大变化是在外观上加入了仿生人脸设计

从面容到身高体重,H2的整体形态更加接近真实人类。

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然而,广大网友对这张脸的美感似乎并不认可……

虽然它看起来神似2004年威尔·史密斯主演科幻电影《我,机器人》(又译《机械公敌》)中的机器人NS-5。

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但浏览各大平台评论区,普遍认为它的外观有些诡异

或许是美瞳直径过大,导致许多人产生了恐怖谷效应。

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截至发稿时,宇树官网上尚未更新H2的详细参数信息。

仅官方账号在发布宣传片时附有一段简短文案说明:

(H2定位为)仿生人形机器人,为每个人安全友好地服务而生。

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H2初舞台,表现如何?

早在两个月前,宇树已在自家官方账号上预告了这款新型机器人。

当时仅发布了一张海报,透露了关键信息:身高180cm,体形纤长呈九头身比例,全身具备31个自由度。

此外,海报上的机器人剪影摆出芭蕾舞姿势,并配有“敏捷”“优雅”两个关键词。

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海报上透露的信息,在本次宇树发布的官方视频中都有所展示。

宇树H2在视频中主要演示了三个环节:舞蹈、功夫和走秀。

舞蹈

一起来看看H2的初舞台表现:

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甚至可以实现爱的魔力转圈圈:

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相比宇树其他型号的机器人,H2在展示这些动作时确实更为舒展流畅。

春晚上扭秧歌的H1自由度仅为19个,舞台表现略显笨拙,曾被网友昵称为“太奶机器人”。

H2的自由度数量提升至31个,这对舞蹈动作的展示大有裨益。

但有网友指出,舞蹈片段中H2的表现,与当初预告的“优雅”仍有一定差距:

第一个片段看起来像个喝醉的人在乱比划。

还有人认为其舞蹈表现力虽丰富,却缺乏情感注入,宛如僵尸在跳舞:

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功夫

中国功夫,一直是宇树机器人的招牌展示项目之一。

尽管宇树在片尾注明“部分极限测试,请勿模仿”,但肉眼可见,H2在这一环节的表现依旧出色:

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看它重拳出击:

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此前宇树常用130cm的G1型号展示功夫拳脚,而同为180cm的H1基本不进行此类表演。

身高增加50cm后,H2在挥拳踢腿时的表现力、稳定性和协调性看起来与G1几乎无异。

实际上标志着宇树在机器人鲁棒性和协调性相关技术方面取得了显著进步。

走秀

配备了人脸的H2,还穿上服装进行了几段走秀演示,行走姿态协调自然。

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再穿上裤子戴上帽子,从背面观察,确实极具仿生人的韵味——

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戴上帽子后似乎减轻了恐怖谷效应?

网友的评价也转为正面:

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但综合𝕏、视频号等各大平台的评论区来看,广大网友的普遍心声是这样的:

很高兴宇树推出了新机器人,但还是想问一下,什么时候能向洗衣服做家务等实用功能靠拢?

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One More Thing

视频结尾,宇树提供了这样一幅画面:

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是的,您猜对了——

达芬奇名作《维特鲁威人(UomoVitruvianus)》

该作品灵感源自罗马建筑师维特鲁威《建筑十书》中对人体黄金分割的论述,通过几何构图展现理想化人体比例,因此后世常以“完美比例”来形容画中的男性形象。

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《西部世界》也曾用这个典故作为宣发海报:

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参考链接:

[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1980140278930661501

[2]https://mp.weixin.qq.com/s/MCPen1iTQrJ1qRmsZ8ZPUQ