最新Ubuntu 20.04安装ROS Noetic保姆教程 （2025年8月23日更新，详细步骤小白也能看懂）

一、准备工作

在开始安装前，请确保您的系统是Ubuntu 20.04（64位版本），并已连接到互联网。打开终端（Ctrl+Alt+T），更新系统软件包列表：

    sudo apt updatesudo apt upgrade  

二、设置软件源

添加ROS Noetic的官方软件源到系统，确保安装包来源可靠。在终端中执行以下命令：

    sudo sh -c "echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"  

添加ROS密钥，用于验证软件包：

    sudo apt-key adv --keyserver "hkp://keyserver.ubuntu.com:80" --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654  

三、安装ROS Noetic

更新软件包列表后，安装ROS Noetic完整桌面版，包含常用工具和库：

    sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full  

安装过程可能需要10-30分钟，取决于网速。完成后，初始化rosdep，这是机器人操作系统的依赖管理工具：

    sudo rosdep initrosdep update  

四、环境设置

为了使ROS命令在终端中可用，需要将ROS环境变量添加到bash配置中。执行以下命令：

    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc  

五、测试安装

验证ROS Noetic是否安装成功。打开一个新终端，运行ROS核心服务：

    roscore  

再打开另一个终端，启动turtlesim仿真器测试功能：

    rosrun turtlesim turtlesim_node  

如果看到乌龟窗口，说明安装成功。本安装教程到此结束，您可以开始探索ROS Noetic的更多功能了。

六、常见问题

• 如果遇到权限错误，请在命令前加sudo。
• 软件源添加失败时，检查网络连接或尝试使用镜像源。
• ROS Noetic仅支持Ubuntu 20.04，确保系统版本正确。
• 安装完成后，建议学习ROS基础教程以充分利用机器人操作系统。

本教程基于2025年8月23日的最新信息，适用于初学者快速上手。如有更新，请参考ROS官方文档。祝您在Ubuntu 20.04上使用ROS Noetic开发愉快！