宇树科技发布H2仿生人形机器人，引领产业迈向“天命觉醒”新纪元

宇树科技以创新产品再度震撼行业！

10月20日，宇树科技正式推出全新H2仿生人形机器人，这款机器人外观设计高度模拟人类，身高达到180厘米，体重为70公斤，实现了形态上的重大突破。

相较于过往产品，尽管H2的具体技术参数未公开，但从官方演示视频中可见，其动作流畅度与稳定性均有显著提升，能够自如完成舞蹈、武术等高难度动作。

这进一步凸显了宇树科技强大的研发实力。公司用“天命觉醒”四个字来定义H2，寓意着人形机器人技术的全新启航。

近年来，人形机器人产业从实验室研究加速向商业化落地迈进。据高盛预测，到2030年全球市场规模有望突破1.5万亿美元；中国电子学会则测算，2025年国内市场规模将超过200亿元。

人形机器人迎来“觉醒”关键时刻

公开信息显示，宇树科技此前已相继推出H1、G1、R1三款人形机器人产品。

其中，H1于2023年8月发布，是国内首款能奔跑的全尺寸通用人形机器人。2025年初，因在央视春晚表演《秧BOT》而广受关注。在今年8月的世界人形机器人运动会中，两台H1分别夺得1500米项目冠军和季军，成为目前全球奔跑速度最快的机器人。

G1发布于2024年5月，身高约132厘米，体重35公斤，零售价9.9万元起，是近一年来全球销量领先的机器人产品。

R1作为今年7月推出的新款，起售价3.99万元，以高性价比引发市场热议。据悉，R1虽未全面量产，但已接收部分订单。

此次发布的H2仿生人形机器人配备了31个关节，具体包括肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），以及2个功能未公开关节。相比R1的26个关节，关节数量增加19%，灵活性大幅增强。

根据官方视频展示，该机器人形态更贴近真人，不仅能表演舞蹈和功夫，还可身着服饰进行模特走秀。

9月2日，宇树科技在官方社交平台发布业务声明，计划在今年第四季度提交上市申请，届时将披露相关经营数据。

随着行业进入快速发展期，多家企业斩获人形机器人大额订单。新战略产业研究所数据显示，2025年上半年，国内公开披露的人形机器人中标项目已超83个，合同总额近3.3亿元。其中，优必选、宇树科技、智元机器人三家企业合计占据约六成市场份额。

10月19日，优必选官方宣布中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额高达1.26亿元。该项目涵盖最新款具身智能人形机器人Walker S2，计划在合同签署后年内完成交付。早在今年9月，优必选已中标一项2.5亿元采购大单。

此外，智元机器人联合均普智能发布精灵G2，并同步启动与均胜电子过亿元采购合同的首批交付，推动交互式具身智能技术在汽车零部件制造场景的应用。目前，智元拥有大尺寸人形机器人、小尺寸人形机器人和轮式机器人三条产品线。据悉，公司2025年营收规模增速有望突破10倍。

10月15日，北京小米机器人技术有限公司完成“第三代人形机器人CyberOne”美术类作品著作权登记。这一常规知识产权动作背后，可能暗示小米在人形机器人赛道的新布局。据统计，小米系在机器人领域已投资近50家企业，覆盖产业链上中下游，总投资额超过150亿元。

上市公司积极布局抢占先发优势

分析人士指出，尽管人形机器人商业化进程加快，但行业仍面临诸多挑战。一方面，情感交互、精细操作等关键技术尚未完全突破，对复杂环境的适应能力有限；另一方面，成本需进一步降低以实现普及。

相较于海外厂商，中国企业在制造成本、柔性供应链与应用适配能力上的系统优势，正成为重塑全球人形机器人产业格局的关键因素。

例如，随着机器人工作负载增加和运行时间延长，散热问题日益复杂。高功率密度运行带来的热管理挑战尤为突出。同时，人形机器人需模拟人类运动，要求瞬时高爆发力、高转矩密度输出，因此对轻量化和小型化的需求与传统工业机器人不同。

针对机器人赛道，银轮股份（002126）规划了1+4+N产品布局：1代表对机器人整机系统的深入理解；4代表四大模组产品（旋转关节模组、线性关节模组、灵巧手关节模组及热管理产品）；N代表组成模组的多个零部件。

集成化能力是银轮股份的核心竞争力。据悉，公司以往在热管理产品中推出过多款模块化、集成化零部件，如商用车及工程机械领域的EGR模块、冷却模块，传统乘用车前端冷却模块，新能源汽车的空调箱模块、冷媒冷却液集成模块等，凭借强大集成化能力获得国内造车新势力前端模块及热管理集成模块订单。

东方证券预计，公司有望在机器人领域复制新能源热管理的发展路径，未来将进一步拓展关节模组等产品，提升在机器人领域的配套价值。

轻量化被视为人形机器人商业化前的关键课题，可解决续航、散热、零部件性能不足、灵活度受限等行业痛点，特斯拉、优必选等主流厂商均在发力。

从实现路径看，人形机器人轻量化主要通过结构优化、零部件替换和原材料替换三种方式。其中，原材料替换主要采用低密度金属材料，如铝合金、镁合金、高性能工程塑料等，应用于机器人外壳、精密零部件等部位。镁合金被认为是理想的轻量化材料。

旭升集团（603305）成立于2003年，始终以铝合金轻量化技术为核心，深耕新能源汽车主业，同时前瞻布局储能、人形机器人等新兴领域，形成“技术深耕+跨界突破”双轮驱动格局。公司愿景是成为全球新能源轻量化领跑者。未来，公司将加速镁合金产品在客户端导入，有望成为人形机器人轻量化领域的重要参与者。