Ubuntu一键安装ROS全攻略（鱼香ROS脚本详解）

一、准备工作

在开始之前，请确保你有一个运行Ubuntu系统的电脑或虚拟机。推荐使用Ubuntu 18.04或20.04版本，因为这些版本与ROS的兼容性最好。同时，确保网络连接稳定，因为脚本需要下载必要的软件包。

二、安装步骤

鱼香ROS一键脚本是一个自动化工具，能帮你处理所有依赖和配置。只需几个命令即可完成安装。

1. 打开终端（按Ctrl+Alt+T）。
2. 输入以下命令来下载并运行脚本：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
3. 脚本启动后，按照屏幕提示选择ROS版本（如ROS Noetic或ROS Melodic）和安装选项。这个过程完全是一键脚本操作，无需手动干预。
4. 等待安装完成，这可能需要一些时间，具体取决于你的网速和系统性能。

三、验证安装

安装完成后，验证ROS是否成功安装。在终端中运行以下命令：roscore如果看到ROS master启动信息，说明ROS安装成功。你还可以尝试运行一个示例节点来测试功能。

四、常见问题解答

• Q: 脚本运行失败怎么办？A: 检查网络连接，并确保你的Ubuntu系统已更新（运行sudo apt update）。
• Q: 如何卸载ROS？A: 鱼香ROS脚本也提供了卸载选项，重新运行脚本并选择卸载即可。
• Q: 这个脚本支持哪些ROS版本？A: 它支持ROS Kinetic、Melodic、Noetic等主流版本，覆盖了多种Ubuntu系统。

五、结语

通过本教程，你已学会使用鱼香ROS的一键脚本在Ubuntu上快速安装ROS。这个方法大大简化了传统安装的繁琐步骤，特别适合初学者。如果你在机器人开发中遇到问题，可以访问鱼香ROS社区获取更多支持。祝你在ROS世界中探索愉快！

本教程旨在提供简明指南，如有更新，请参考官方文档。