小马智行与文远知行同步赴港上市，自动驾驶商业化竞争白热化

近期，自动驾驶领域的知名企业小马智行和文远知行相继计划赴香港上市，这一动向引发了市场广泛关注。

10月14日，中国证监会先后发布了文远知行（WeRide Inc.）和小马智行（Pony AI Inc.）的境外发行上市备案通知书，标志着两者港股上市进程迈出关键一步。

10月17日，小马智行顺利通过港交所上市聆讯，计划发行不超过1.02亿股境外上市普通股。

10月19日，文远知行也成功通过港交所聆讯，上市步伐紧凑。

这两家公司去年才刚在美国股市上市，当时还在角逐Robotaxi第一股的称号，为何仅隔一年，又同步奔赴港股市场？

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同步上市背后的动因解析

不仅仅是上市节奏相似，小马智行和文远知行从创立初期就存在紧密的关联与竞争。

文远知行创始人兼CEO韩旭曾担任百度自动驾驶首席科学家，于2017年离开百度后创立了文远知行。

小马智行联合创始人彭军和楼天城同样出自百度自动驾驶部门，彭军曾是首席架构师，楼天城则是最年轻的T10级员工，两人于2016年共同创办小马智行。

可以说，文远知行和小马智行师出同源，如今各自开拓疆土。

相较于背靠百度的萝卜快跑和依托谷歌母公司Alphabet的Waymo，小马智行和文远知行更需要自主拼搏。因此，IPO对它们而言是一次重要机遇。

储备充足的资金，才能从容面对未来潜在的竞争对手。

今年以来，Robotaxi领域的竞争者如雨后春笋般涌现。

2月份，曹操出行推出了“曹操智行”自动驾驶平台；6月份，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀启动了Robotaxi试运营；同月，获得蚂蚁集团和宁德时代支持的哈啰高调进军Robotaxi。近期，还有媒体披露英伟达正在孵化Robotaxi项目。

此外，滴滴自动驾驶于10月11日宣布完成20亿元融资，正加速Robotaxi布局。这些后来者个个实力不俗。

Robotaxi商业化依赖于“技术+车厂制造+出行入口”的协同体系。

这些新入局者要么有车厂支持，要么掌控出行入口，例如滴滴作为全球最大出行平台，在规模化扩张阶段潜力巨大。

面对众多竞争者，为维持先行者优势，需要更多资金储备来应对竞争，外部融资需求日益紧迫。

从当前来看，小马智行和文远知行仍具先发优势，更容易实现IPO，而增加融资渠道相当于为未来现金流多上一份保险。

财务方面，两家公司现金流目前较为健康。第二季度数据显示，小马智行账面现金为53.56亿元，文远知行账面现金为58.386亿元。

2024年数据显示，文远知行经营现金流量净额减少了25.05%，小马智行投资现金流量净额同比减少232.12%，这表明公司发展仍处于高投入阶段。

在持续投入的同时，商业化成为行业焦点。

过去Robotaxi处于商业化验证期，如今萝卜快跑率先宣布即将进入全面盈利阶段，证明了商业化可行性，行业正处在规模化爆发前夕。

商业化竞争，本质上是规模化布局速度的比拼。

谁能更快实现盈亏平衡，谁布局更迅速，盈利就会更早到来，未来占据市场高地的可能性也更大。

目前，国内萝卜快跑、文远知行、小马智行作为第一梯队企业，规模化扩张速度最快，三者的运营车队规模均在千辆左右。

例如，文远知行已在全球11个国家超过30个城市开展自动驾驶研发、测试及布局；

小马智行也在财报中突出其在海外市场的布局进展。

然而，尽管规模扩张未来有助于降低成本，但扩张前期仍需加大资本开支。

无论是增加车队带来的运营成本上升，还是研发投入，都要求在规模扩张前进一步扩大支出。

例如，第二季度小马智行投入研发费用3.16亿元，以加速第七代Robotaxi的生产和商业落地。再如，文远知行将更多资源投向海外，海外市场的教育成本和准入门槛都需要大量资金。

因此，小马智行和文远知行在很长一段时间内仍需大量现金，对外部融资的需求依然强烈。

除了满足自身资金需求，应对未来不确定性也是赴港IPO的可能原因之一。

近年来，“回流港股”已成为众多公司的共同选择。

例如，自动驾驶领域的禾赛科技已于上月完成港股二次上市。

同时，港交所在近三年持续改革上市制度，针对科技、自动驾驶等前沿行业推出更包容的条款，为小马智行和文远知行港股上市提供了机会。

港股市场对中国本土科技公司的理解和认可度，相比远隔重洋的美股投资者更高。因此，小马智行与文远知行或许能迎来价值重估。

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小马智行与文远知行，谁更具优势？

文远知行和小马智行虽然同出百度系，但两者之间竞争激烈。

小马智行联合创始人、CTO楼天城在接受腾讯汽车采访时表示：从规模化和无人化两个标准看，除了Waymo、小马智行和百度这三家已上牌桌的公司，其他公司尚未达到这三家公司两年半前的水平，差距已达两年半。

文远知行CFO李璇则在朋友圈直言：“想学文远就做到位，至少真正落地跑几十辆车再说！”

小马智行和文远知行，谁更胜一筹？

在投资人眼中，似乎没有明确结论。

技术上，两家公司路线分明：小马智行更注重冗余性与安全性，文远知行则更侧重于成本优化。

小马智行坚持“Robotaxi与Robotruck”双线推进，专注L4级全无人驾驶。其第七代Robotaxi以多传感器融合为基础，激光雷达、摄像头、毫米波雷达层层冗余，并通过“影子模式”让算法在后台持续自我迭代。

依托“世界模型+虚拟司机”体系，小马智行每周虚拟里程突破百亿英里，为算法迭代提供海量数据，其技术路线始终将冗余和安全放在首位。

文远知行采用“全场景覆盖”的多元策略，搭建了业内最广泛的L4产品矩阵，包括Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及WePilot（高阶智能驾驶方案）。其自动驾驶技术具备高度泛化能力，可快速适配不同车型与场景，例如在瑞士苏黎世启动了欧洲首个商业化机场Robobus项目。

两者各有优势，但在营收规模和市值上，小马智行暂时领先。

2024年，小马智行实现收入5.48亿元，而文远知行为3.61亿元；2025年上半年，小马智行营收约2.54亿元，同比增长43.3%，文远知行上半年营收约2亿元，第二季度营收同比增长60.8%。

双方营收及增速均持续增长。市值方面，截至10月24日，小马智行美股市值达71.13亿美元，文远知行为33.28亿美元。从市值看，美股投资者似乎更看好小马智行。

研发投入上，2022至2024年，小马智行研发支出分别为1.54亿、1.23亿和2.40亿美元，三年合计5.17亿美元（约37.2亿元人民币）；文远知行同期投入7.59亿、10.58亿和10.91亿元人民币，累计29.1亿元。就金额而言，小马智行投入更大。

但天眼查App专利数据显示，文远知行已申请921项专利，小马智行仅93项，文远知行在专利积累上领先。

在Robotaxi业务布局上，文远知行也有自身优势。

规模方面，文远知行在全球11个国家、30多座城市开展业务，拥有7国自动驾驶牌照，成为全球唯一达成此成就的科技公司。其Robotaxi车队规模超过700辆。

反观小马智行，业务重心更多放在国内市场，强调聚焦策略。小马智行联合创始人兼CEO彭建军在业绩电话会上表示，公司策略是Robotaxi优先、中国优先和一线城市优先。

小马智行似乎有意追随萝卜快跑已验证的路径。

百度萝卜快跑无疑是中国顶尖的Robotaxi服务。百度财报透露，萝卜快跑武汉项目于2025年8月实现单车收支平衡，成为国内首个Robotaxi商业化盈利的城市项目。

若论通过扩大规模摊销成本，百度经验最为丰富。为何百度不聚焦一线城市，反而是武汉率先盈利？

此外，萝卜快跑也将目光投向海外。

近年来，出海已成为Robotaxi企业规模扩张的重点。

小马智行也不例外，尽管口号是“聚焦一线城市”，但行动上正加速海外市场拓展，在迪拜、卢森堡等地开展运营测试。

除出海外，货运市场是另一重要领域。

财通证券研报指出，2025年上半年，自动驾驶货运业务占小马智行总收入的49%，成为重要支柱，而Robotaxi收入仅占9%。小马智行虽宣称更专注Robotaxi，但在Robotaxi规模及营收上，目前不及文远知行。

不过，小马智行表示年底Robotaxi车辆规模将达到千辆，届时可能赶上文远知行。

总体而言，小马智行与文远知行各有优势，差距并未明显拉开，两者都未能像萝卜快跑那样以“率先盈利”引领行业。

但Robotaxi的竞争绝非短跑，而是一场考验现金流、政策机遇与运营耐力的马拉松。至于谁将成为港股Robotaxi第一股，还需时间见证。