中国人形机器人技术爆发：从实验室走向商业落地

近期，小鹏人形机器人IRON因其高度拟人的步态在网络上广泛传播，引发公众热议。为了澄清疑虑，何小鹏亲自发布一镜到底视频，展示机器人内部结构，证明其真身为机械装置。

与此同时，字节跳动正积极布局该领域，以月薪12万招聘人形机器人专家，并计划今年投入约854.5亿元开发AI芯片，彰显行业火热态势。

据21世纪经济报道数据，2025年上半年全球人形机器人融资总额突破140亿元，中国企业贡献60%，达84亿元，超过2024年全年水平。国内赛道竞争激烈，宇树科技、智元机器人等独角兽崛起，百度、阿里、腾讯等巨头也纷纷入场。

财联社消息显示，今年以来国产机器人订单总额超30亿元，对应近2万人形机器人本体，市场前景广阔。本文梳理我国人形机器人的最新进展。

人形机器人技术多样化突破与应用探索

人形机器人正快速进化，掌握新技能并实现技术突破。小鹏最新一代IRON展示了自然稳健的步态，接近真人行走水平。

何小鹏介绍，IRON的拟人步态得益于其“大脑”核心：物理世界大模型和3颗自研图灵芯片。这些芯片组成类脑中枢处理单元，总算力达2250 TOPS，支持感知、决策与控制任务。机器人全身60个关节和200个自由度，双手15个自由度，确保灵活操作能力。

宇树科技发布的Unitree H2机器人具备仿生人脸，可进行走秀、舞蹈和武术表演，身高180厘米，设计紧凑，平衡性能与可靠性。

H2全身31个自由度，在商业化通用型机器人中实现高效平衡。

在零售领域，银河通用的Galbot机器人已在北京中关村小卖部担任售货员，处理订单。其泛化能力强大，依托自研端到端具身智能大模型，如GraspVLA和GroceryVLA，优化视觉-语言-动作协同与零售场景抓取，无需复杂调参即可适应新环境。

工业应用方面，智元精灵G2进入消费电子工厂，在汽车零部件生产线执行压紧、搬运等任务。基于强化学习算法，它一小时学会内存条插接等精密操作，并在物流分拣中自主导航与抓取，适应95%以上工厂地面。

图注：智元精灵 G2 正将汽车安全带锁芯送入压紧机

精灵G2还具备讲解员功能，在博物馆等场景智能交互。优必选作为“人形机器人第一股”，港股市值超600亿元。

科技大厂竞相入局，加速产业生态构建

2025年成为人形机器人关键年，除字节跳动外，腾讯、小米等早期玩家持续发力，其他厂商也加入竞争。

字节跳动

字节跳动自2020年孵化具身智能团队，2023年归入AI Lab由李航领导。技术方面，2023年推出RoboFlamingo，2024年发布GR-2模型学习人类动作，2025年迭代Seed GR-3和Robix模型，实现流畅操作。团队并入Seed Robotics，迈向通用具身智能，并在顶会发表多篇论文。

硬件上，2025年推出20自由度灵巧手ByteDexter，并通过投资宇树科技等企业，形成算法到机械的闭环，转型为AI具身智能核心玩家。

阿里

阿里通义千问成立具身智能专项小组，推动多模态模型向基础智能体演进。9月云栖大会上，阿里云与英伟达合作Physical AI，整合算力与仿真能力。蚂蚁集团灵波科技已推出人形机器人Robbyant-R1，在导览、分拣等场景试点。

京东

京东2025年投资智元机器人、逐际动力等多家公司，覆盖机器人全产业链。生态方面，发布具身智能品牌JoyInside，提升机器人交互体验，并启动“智能机器人产业加速计划”，三年投入超百亿资源，推动商业化落地。

百度

百度与优必选合作，Walker S机器人接入文心大模型增强决策能力，并投资智元机器人共建开发平台，以模型能力驱动机器人智能化。

腾讯

腾讯Robotics X实验室2018年成立，早期研发四足机器人等原型机。2024年发布人居环境机器人“小五”，可在家庭中执行任务，标志从研究走向应用。2025年投资智元机器人，并与越疆机器人推出模块化具身智能平台Tairos。

小米

小米通过自研与投资布局具身智能，机器狗“铁蛋”降低成本至万元级。人形机器人CyberOne迭代升级，三代机或聚焦轻量化与成本控制。小米成立机器人公司，建设研发制造基地，并通过基金投资近50家企业，构建生态闭环。

车企

除小鹏外，长安与海尔共建“人车家”生态，上汽联合逐际动力引入机器人制造，比亚迪与港科大研发具身智能模型，汽车巨头正推动AI从驾驶向实体行动扩展。

人形机器人产业迎来拐点，资本、技术与应用加速融合。英伟达CEO黄仁勋乐观预测普及在几年内，而Meta首席科学家Yann LeCun指出当前机器人离真正AGI仍有距离。行业未来充满机遇与挑战。

“这不是五年后的事，而是几年内就会发生的事。”——黄仁勋

“这个行业最大的秘密是——大多数（机器人）公司根本不知道怎么让机器人聪明到可以真正有用。”——Yann LeCun

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参考链接：

https://weibo.com/2455476364/5229940624588942

https://weibo.com/7800251567/5222431576819562

https://www.reuters.com/technology/nvidia-ceo-humanoid-robot-revolution-is-closer-than-you-think-2025-03-19/

https://www.humanoidsdaily.com/feed/meta-ai-chief-yann-lecun-claims-humanoid-firms-lack-path-to-general-ai