Ubuntu20.04安装ROS1 Noetic完全指南（小鱼一键安装与测试教程）

Ubuntu20.04安装ROS1 Noetic完全指南（小鱼一键安装与测试教程）

本教程将详细介绍如何在Ubuntu20.04系统上安装ROS1 Noetic，并采用小鱼一键安装脚本简化过程，最后进行基本测试。无论您是机器人初学者还是资深开发者，都能轻松跟随步骤完成。ROS1 Noetic是ROS1的最后一个版本，专为Ubuntu20.04设计，而小鱼一键安装则大大降低了安装复杂度。

一、准备工作

在开始安装ROS1 Noetic之前，请确保您的Ubuntu20.04系统已更新到最新状态。打开终端（快捷键Ctrl+Alt+T），依次运行以下命令：

• 更新软件包列表：sudo apt update
• 升级已安装软件包：sudo apt upgrade -y
• 安装必要依赖：sudo apt install curl git -y

这些步骤能保证系统环境兼容ROS1 Noetic，并避免常见错误。

二、安装ROS1 Noetic使用小鱼一键安装

小鱼一键安装是一个自动化脚本，能快速配置ROS1 Noetic环境，省去手动设置的麻烦。在终端中执行以下命令：

1. 下载小鱼一键安装脚本：wget http://fishros.com/install -O fishros
2. 给予脚本执行权限：chmod +x fishros
3. 运行脚本并选择安装ROS1 Noetic：./fishros

运行脚本后，按照提示选择“1”或对应选项来安装ROS1 Noetic。这个过程会自动设置软件源、安装核心包和依赖。为了更直观，下方展示了安装界面示意图：

安装完成后，脚本会提示您配置环境变量。通常，您需要将ROS设置添加到bashrc文件中，运行：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 然后使配置生效：source ~/.bashrc。至此，ROS1 Noetic在Ubuntu20.04上的安装就完成了。小鱼一键安装大大简化了流程，适合小白用户。

三、测试ROS安装

为了验证ROS1 Noetic是否成功安装，我们将运行一个经典测试——小海龟仿真。这能确保ROS核心功能正常工作。请按顺序执行：

• 打开第一个终端，启动ROS核心：roscore
• 打开第二个终端，启动小海龟节点：rosrun turtlesim turtlesim_node
• 打开第三个终端，控制小海龟移动：rosrun turtlesim turtle_teleop_key

如果一切正常，您会看到图形界面中出现小海龟，并且能用键盘方向键控制它移动。这个ROS测试证明了安装的完整性，也展示了ROS1 Noetic的基本交互能力。

四、结论与后续步骤

通过本教程，您已成功在Ubuntu20.04上使用小鱼一键安装完成了ROS1 Noetic的部署和测试。建议进一步学习ROS教程，探索机器人开发。如有问题，可查阅ROS官方社区或小鱼脚本文档。记住，定期更新系统能保持ROS1 Noetic的稳定性。