宇树科技完成IPO辅导拟境内上市，加速机器人产业布局

一家年度营业收入突破10亿元大关，并且已持续实现盈利的机器人领域创新企业，正全速向资本市场迈进。

11月15日，中国证监会官方网站信息显示，宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）已经正式发布了首次公开发行股票并上市的辅导工作完成报告，计划在中华人民共和国境内申请首发上市。

宇树科技IPO辅导流程顺利结束

该报告指出，宇树科技目标是在境内市场完成首次公开发行股票并上市，本次辅导工作由中信证券具体执行。经过系统辅导，中信证券评估认为，宇树科技现已构建起规范的公司治理体系，各项指标均符合境内上市公司监管要求。上述报告的最终完成日期为11月10日。

宇树科技核心业务聚焦于消费级与工业级高性能通用足式机器人、人形机器人、六轴机械臂及灵巧手等产品的研发、制造与销售。公司创始人王兴兴在今年夏季达沃斯论坛上公开透露，宇树科技年度总营收已超过10亿元，成为机器人行业内少数能够连续盈利的企业之一，公司团队规模目前已达到约1000人。

关于公司上市进程，王兴兴在今年8月曾对外回应称：“公司正在稳步推进标准化的上市流程。某种程度上，我将上市视为一个学习和成长的关键阶段，就如同应对中考或高考。这是企业迈向更成熟管理、更稳健运营的一个重要里程碑，既是对公司过去九年多发展历程的总结，也是对全体股东的一份责任与交代。”

随着上市辅导工作的圆满收官，宇树科技距离正式提交IPO申请仅剩最后一步。

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IPO辅导全程高效推进，仅历时四个月

宇树科技的上市推进过程颇为顺利。

早在今年7月8日，宇树科技便正式启动了上市辅导程序，聘请中信证券作为辅导机构，双方通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料。据业内投资人士分析，其上市目标板块很可能首选科创板。

7月18日，中国证监会网上办事服务平台对此次辅导备案报告进行了正式公示。

宇树科技辅导备案报告获监管公示

辅导备案报告披露，宇树科技的实际控制人为创始人王兴兴。王兴兴直接持有公司23.8216%的股份，同时通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接控制公司10.9414%的股权，合计控制公司34.7630%的股权。

随后在9月2日，宇树科技对外发布声明，明确表示“公司正在积极筹备首次公开发行（IPO）相关工作，预计将于今年第四季度向证券交易所提交上市申请文件，届时所有运营数据将依照规定正式披露。”

声明中同时简要介绍了公司的营收构成。以2024年度为例，四足机器人、人形机器人以及组件产品的销售额占比分别约为65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于科研、教育及消费领域，其余20%则用于工业场景，例如设备巡检与消防救援；而人形机器人目前则全部服务于科研、教育及消费领域。

10月，中信证券提交了第一期辅导工作进展情况报告。报告透露，宇树科技在2025年第五次临时股东会上审议通过了公司更名议案，决定将公司名称从“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”。

宇树科技公司基本信息概览。资料来源：天眼查

此后，根据天眼查App于10月23日显示的信息，宇树科技已完成工商名称变更。同时，王兴兴的职务也由执行董事变更为董事长。

11月10日，中信证券正式披露了《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告》。

中信证券在报告中总结称，此次辅导过程中主要发现并协助公司改进了两方面问题：募集资金投资项目的规划，以及公司治理与运营的规范性。截至报告日，辅导对象已建立起完善的现代公司治理制度，各项标准均已符合境内上市公司的相关要求。

这标志着宇树科技境内上市辅导阶段已全部顺利完成，公司即将择机正式递交招股说明书。

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从200万种子轮起步，估值跃升至120亿元

作为从高校实验室走出的具身智能领域先驱，宇树科技已在机器狗全球销量上取得领先地位，并成为人形机器人行业的标杆企业之一。

创始人王兴兴毕业于上海大学机电工程与自动化学院，于2016年获得机械工程专业硕士学位。在读研期间，王兴兴独立研发了采用低成本外转子无刷电机驱动的高性能全自由度四足机器人XDog。该初代产品的开发涵盖了仿真验证、电机选型、驱动板设计、控制架构、单腿测试及整机集成等全过程。这一低成本技术方案，如今已成为全球四足机器人主流发展方向之一。

宇树科技重要发展历程回顾。图片来源：国泰海通

2016年6月，王兴兴在硕士毕业前后公布的机器人测试视频被国内外多家科技媒体广泛报道。当时仍在深圳工作的王兴兴决定抓住机遇，正式创立宇树科技。

2016年至2019年，是宇树科技的技术积累期。公司以XDog为技术原型，推出了首款商业化产品Laikago，成功实现了从实验室样品到市场商品的跨越。

2020年至2022年，宇树科技开始进军消费级市场。2021年推出的Go1消费级机器狗，以1.6万元的亲民价格成功打开了消费者市场。

2023年至2024年，宇树科技战略布局人形机器人赛道，相继推出H1、G1两款人形机器人产品。其中G1以9.9万元的定价刷新了行业记录，有力推动了人形机器人走向规模化与实用化。

进入2025年，宇树科技知名度大幅提升。其在春节联欢晚会上的精彩表演，使其品牌红遍全国，同时也引发了资本市场的高度关注。

今年6月，宇树科技宣布完成C轮融资交割。腾讯、中国移动、阿里系资本、吉利控股等产业巨头纷纷入局，本轮融资金额接近7亿元人民币。与此同时，公司的注册资本也从288.9万元大幅增加至3.64亿元，为后续IPO做好了充分准备。

回顾宇树科技的融资历程，并非一帆风顺。

公司成立于2016年，依靠2017年获得的个人投资者尹方鸣200万元注资（占股20%），完成了关键的种子轮融资，得以正式起步。

极客公园创始人张鹏曾为宇树科技组织投资对接

随后，极客公园创始人张鹏曾组织了一场茶会，邀请雷军、王兴、周源、宿华等多位业界大佬，旨在为宇树科技牵线融资。但当时并未立即促成投资。最终，仅有极客公园旗下的变量资本在2018年牵头投资了宇树科技。

从2020年开始，宇树科技的融资之路逐渐顺畅，吸引了众多知名投资机构。当年1月和5月，公司相继完成Pre-A轮和Pre-A+轮融资，红杉中国连续两次参与投资。

与此同时，2017年那场茶会的“后劲”开始显现。

先是2021年，雷军旗下的顺为资本投资宇树科技，领投了金额达千万美金的A轮融资；随后在2024年2月，宇树科技完成近10亿元的B2轮融资，王兴关联的美团战略投资部也参与了此次投资。

……

根据天眼查最新数据，截至目前宇树科技已累计完成10轮融资，最新C轮投后估值已突破120亿元，老股东在本轮融资中的跟投比例超过90%。

宇树科技融资历程概览

宇树科技的投资方阵容不仅星光熠熠，包括美团、腾讯、阿里巴巴、红杉中国、顺为资本、经纬创投、深创投、中国移动基金、蚂蚁集团、吉利资本等，而且多数投资方与公司业务存在战略协同效应，有助于加速产品在不同场景的落地应用。

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机器狗提供稳定现金流，人形机器人开拓未来市场

持续获得资本市场青睐的背后，是公司健康的营收状况。

据王兴兴透露，宇树科技的年营收规模已超过10亿元。另有公司早期投资人表示，自2020年以来，宇树科技每年都能实现盈利。

此外，王兴兴还介绍，宇树科技自2018年起便积极布局海外市场，近年来海外业务收入占比持续保持在50%左右。

宇树科技核心产品矩阵

公司的稳健运营主要依托两大产品线：机器狗和人形机器人。

在机器狗领域，基于XDog的技术积累，宇树科技迭代出分别面向消费级和工业级不同场景的产品系列。

宇树科技针对多元应用场景推出了多款机器狗产品：Go系列主打消费级市场，体型更小巧、价格更具吸引力；B系列则面向行业级应用，性能更为强大。

其中，Go2和B2是两大系列的代表性产品。

Go2定位为智能陪伴型“机器宠物狗”。主要面向家庭、娱乐等消费级市场，起售价不到1万元，提供AIR、PRO、MAX、EDU、-W等多个版本。其中EDU和-W版本支持二次开发，能够完成握手、跳跃、越障攀爬甚至倒立等多种复杂动作，并配备智能跟随系统、语音交互及激光雷达环境感知功能。

B2则定位于工业级助手。具备高速运动（最高速6m/s）、大扭矩输出（360N·m）、强越障能力（40cm台阶）和高负载（40kg）等特点，能够适应碎石、流水、山地等多种复杂地形，可广泛应用于电力巡检、应急救援、工业检测等场景，并已在青岛消防部门正式列装。

在人形机器人领域，宇树科技凭借在机器狗领域的技术积淀，相继推出了H1和G1两款人形机器人产品。宇树的人形机器人定位为通用型平台，强调硬件性能与产品化能力，目前已初步应用于工厂、零售门店、科研教学及竞技比赛等多个场景。

两款产品的定位有所区别：H1定价较高，为65万元，具备更大扭矩和更高负载，侧重于工业等复杂场景或对性能有极致要求的科研机构，已进入蔚来汽车合肥工厂承担高危部件搬运和狭小空间巡检任务；G1则主打高性价比，基础版仅售9.9万元，强调动作灵活性与操作精准度，主要面向消费娱乐、科研教育等领域。

目前，宇树科技的机器狗业务已为公司提供了稳定的现金流和盈利能力。市场数据显示，2023年宇树机器狗在全球市场的销量份额接近70%，其中一半以上销往海外市场；人形机器人业务也已开始贡献营收，2024年宇树人形机器人出货量约为1400台，是目前全球出货量最高的人形机器人企业。

宇树科技能够在商业化道路上取得领先，主要得益于三方面因素。

首先是极高的核心零部件自研率（超过95%）以及人形机器人与机器狗之间高达60%的零部件复用率，这构成了公司极致的成本控制优势。

其次是出色的技术表现，公司利用模仿学习与强化学习等先进运控算法，结合自研的高精度电机，能够实现众多高难度动态动作。

最后是精准的产业生态卡位。宇树科技通过开放底层资源、提供硬件扩展接口以及构建开发者生态，为科研机构、教育单位等早期客户提供全链路的二次开发支持，从而加速了商业化进程；而来自开发者的应用数据又能反哺产品迭代，形成了商业化与产品创新之间的正向循环。

然而，需要指出的是，宇树科技当前大部分收入仍来源于科研机构和人工智能公司的企业端订单，消费级市场的巨大潜力尚未完全释放。其量产的人形机器人G1虽然以9.9万元的定价冲击市场，但续航时间、运动灵活性等关键性能指标仍需在更广泛的应用中接受检验。

随着IPO进程的深入推进，宇树科技在获得更多资本助力的同时，也将面临来自市场和投资者的更全面审视与考验。