主线科技正式递交港交所上市申请，加速L4级自动驾驶卡车商业化进程

据车东西12月12日报道，主线科技（北京）股份有限公司（简称主线科技）已于近日向香港交易所主板正式提交上市申请，并由国泰海通担任独家保荐机构。

此次上市申请文件的递交，标志着主线科技资本化道路的开启。

至此，这家总部位于北京经济技术开发区的L4级自动驾驶卡车企业，正式迈入了资本市场的新征程。

作为中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商，主线科技已持续向市场交付智能卡车、智能终端等多款产品。

公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈式解决方案。

01. 三年累计亏损超6亿元，毛利率显著提升

相关文件数据显示，主线科技的收入规模从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率达50.4%。2025年上半年，公司实现营收0.99亿元。

主线科技核心财务数据图表

在盈利能力方面，公司2022年至2024年的毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，复合年增长率高达272.0%。2025年上半年，毛利达到3000万元，远高于2024年同期的60万元。

对应毛利率也从2022年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并在2025年上半年进一步增至30.3%。

尽管毛利持续改善，但主线科技目前仍处于净亏损状态。2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元，亏损额呈收窄趋势；2025年上半年净亏损为9640万元，略高于2024年同期的8970万元。

研发投入上，公司2022年至2024年研发支出分别为1.47亿元、1.19亿元和1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元。

文件显示，主线科技拟将上市募集资金重点用于持续强化研发能力、建设智能装备及核心零部件的量产与供应链体系、拓展市场及构建品牌生态，以及进行战略股权投资与收购。

02. 创始人师从院士，公司估值突破38亿元

主线科技以清华大学计算机系博士张天雷为核心，汇聚了李德毅院士等顶尖技术人才，形成了强大的研发团队。

主线科技创始人兼首席执行官张天雷近照

张天雷作为公司创始人兼CEO，拥有近二十年无人驾驶技术研发经验，师从中国工程院院士李德毅。在创立主线科技前，他曾任职于微软、百度等科技公司，参与多个自动驾驶平台开发项目。

张天雷于2008年7月获得清华大学计算机科学与技术学士学位，并于2015年7月获得同校计算机科学与技术博士学位。

主线科技最新投后估值图示

融资方面，主线科技已完成多轮融资。2025年9月获得数亿元战略融资后，公司投后估值达38.6亿元。

自2017年9月以来，公司先后获得科大讯飞的天使轮融资，以及普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本的A轮融资，并取得全国首个商用车智能网联汽车路测牌照。

主线科技主要投资方一览（来源：企查查）

业务运营上，公司于2018年12月联合天津港、中国重汽启动全球首台L4级无人驾驶纯电动卡车试运营；

2019年4月开启高速编队实测，联合德邦、福佑卡车启动京沪干线运输；

2020年9月实现全球首个港口完全无人驾驶卡车商业化运营；

2021年发起成立新一代人工智能物流创新中心，推动京津冀自动驾驶货运网络建设。

截至目前，主线科技已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，智能运输里程累计近亿公里，智能驾驶里程占比超95%。

03. 三大业务板块协同，封闭道路场景市占率居首

主线科技以自研自动驾驶系统为核心，打造了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。

该公司解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）。

主线科技AiTrucker自动驾驶系统架构图

AiTruck是智能卡车产品，搭载Trunk Master自动驾驶系统，实现L4级自动驾驶能力。该系统采用多传感器融合方案、中央计算平台及自研端到端VLA大模型算法，支持从L2到L4智能驾驶，具备良好商用车平台适配性与多场景拓展性。

目前，AiTrucker已实现规模化量产，搭载于中国重汽、一汽解放、三一重卡、徐工、北汽福田、陕汽、东风柳汽等多家主流车企的二十余款中重卡及专用车型，覆盖港口、高速干线及城区配送等全场景。

AiBox是智能终端产品，基于瑞芯微RK3588S芯片，支持6TOPS NPU算力，搭载32GB LPDDR5内存，支持8K视频解码、多链路无线通信（如5G+自组网），适用于边缘计算与大模型私有化部署。

AiCloud是智能云服务产品，依托Trunk ICC 3.0的“车路云协同”架构，提供云端数据采集、实时监控、路径规划、算法迭代优化及仿真测试支持。

主线科技在封闭道路场景市场份额领先数据展示

同时，公司在封闭道路场景（如港口）的市场份额居中国领先地位。按2024年产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

04. 结语：L4级自动驾驶商用化与资本化同步推进

主线科技此次递交港股IPO申请，彰显了其在L4级自动驾驶卡车领域从技术研发向商业化落地转型的关键进展。

作为行业重要参与者，公司依托“车-端-云”全栈技术体系及过往交付积累，已在细分市场建立领先优势。

此次若成功上市，募集资金将助力公司持续提升研发实力、构建量产供应链体系、拓展更广泛物流应用场景，从而推动业务规模化发展。