中国人形机器人崛起：上海引领具身智能新纪元

今年初，特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报会议上大力宣扬其Optimus机器人，称其性能“全球领先”，但随即话锋一转，坦言担忧排名第二至第十的企业可能全部源自中国[1]。

马斯克的言论并非空穴来风。2025年被视作人形机器人量产元年，然而特斯拉等欧美巨头进展波折，相反中国的人形机器人产业从年初到年末持续“破圈”。

从春节晚会上的扭秧歌表演，到北京举办全球首次人形机器人半程马拉松赛，再到近期“智元远征A2”徒步100公里创下吉尼斯世界纪录，中国已然站上世界舞台中心。

12月12日，在上海召开的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛，再次将全球产业焦点汇聚中国，以上海为核心的人形机器人产业链，正全面展示其雄厚实力。

具身智能，AI的新标尺

具身智能并非全新概念，可追溯至人工智能之父图灵的论文《Computing Machinery and Intelligence》，其初步兴起于上世纪80年代。

具身智能核心在于通过物理实体与环境的交互来生成智能，1990年MIT开发的机器人Kismet已具备听觉、视觉及基础“情感”能力。1999年索尼推出的AIBO（爱宝）亦是早期具身智能产品代表。

依据IDC定义，“具身智能是将人工智能嵌入各类物理本体形成的智能系统，使其在物理环境中拥有自主感知、学习、决策及行动能力，从而实现对环境与任务的灵活适应[2]。” essentially, it’s AI with autonomous movement and physical limbs.

人形机器人是当前具身智能最前沿且复杂的载体。生成式AI的涌现为人形机器人现实落地提供可能。大模型能显著提升语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，让机器人能如人类般执行任务。

在ITF World 2023半导体大会上，英伟达CEO黄仁勋明确将具身智能定为“下一波人工智能浪潮”。自此，人形机器人产业在技术与资本双轮驱动下，从概念爆发快速走向产业落地，中国企业开始步入这波AI浪潮的核心。

中国科技公司迅速抢占风口的背后，是中国过去十多年在AI领域的迅猛发展。

根据斯坦福大学最新发布的人工智能指数（Stanford HAI 2025），2013年至2023年，全球AI论文总数增长近三倍，其中中国AI论文占比从2013年的约12%跃升至2023年的23.2%，位居全球第一[3]。

数据来源：Stanford HAI 2025

另以机构为单位统计，2021年、2022年全球引用率最高的100篇AI论文中，谷歌占比最多，但到2023年，谷歌与清华大学并列第一，同年排名前十的机构还包括香港科技大学、上海人工智能实验室及中国科学院[3]。

数据来源：Stanford HAI 2025

今年1月，“深度学习之父”杰夫·辛顿受访时表示，中国在AI领域虽未完全超越美国，但已非常接近[4]。

辛顿认为，中国雄厚的理工科人才储备是AI产业发展的强大引擎，且中国STEM教育优于美国，“他们拥有更多高素质人才。”

除学术积淀与人才储备外，强大的制造能力和产业生态也为中国人形机器人发展提供充足支撑。黄仁勋7月访华时指出中国的独特优势：一是卓越的AI技术，二是出色的机体一体化能力，三是坚实的制造业基础[5]。

这三点，恰恰构成了软硬协同能力的基石——只有将先进的AI“大脑”与精密的机械“身体”深度整合，才能充分释放机器人潜力。

由此，以人形机器人为新标尺，世界开始重新评估中国在AI竞争中的生态优势。

中国的身位

今年1月的2025 CES展，黄仁勋携14款人形机器人在英伟达展台压轴登场，其中6家来自中国公司，让全球对中国机器人产业的快速发展有了直观感受。

黄仁勋携14款人形机器人亮相

同月，彭博社报道引用Semi Analysis分析师Reyk Knuhtsen观点称，“中国可能将其在电动汽车领域的颠覆性影响复制到人形机器人领域，但此次颠覆或远超单一行业，甚至可能变革劳动力市场本身[6]。”

总结人形机器人规模化落地的挑战，主要有四点：

一是资本困境，融资难度高、现金消耗快，不少明星初创公司在量产前因“断粮”而破产；

二是供应链短板。IDC指出，具身智能机器人需多技术支撑及复杂系统集成，给供应链带来压力。欧美企业供应链不完整，零部件依赖进口，成本高企，且如行星滚柱丝杠等核心部件依赖手工生产，制约量产。

三是商业化落地难。一方面场景碎片化，应用多停留在科研展示，工业级案例少，难以形成规模效应；另一方面整机成本高昂，距商业化盈利临界点尚有距离。

最后是技术瓶颈。主要是“大脑”智能不足、“小脑”协同困难，涉及理论与工程双重难题。

然而，这些难点正是中国科技与制造业长期积累的优势所在。

政策与资源方面，中国已将“具身智能”纳入政府报告，出台《人形机器人创新发展指导意见》等顶层设计，设立国家级创新中心，提供长期稳定的战略支持与资源保障，引导产业有序发展，避免资本无序竞争。

供应链方面，中国是唯一拥有联合国产业分类全部门类的国家，可实现“积木式”生产与系统级整合交付，从而提供低成本、快速响应的硬件基础。

Reyk Knuhtsen认为，凭借规模经济与制造能力优势，中国企业已在价格上压制美国对手[6]。 当中国国产机器人价格已降至16000美元，摩根士丹利预计特斯拉Optimus Gen2售价仍约20000美元，这还是在使用中国零部件的前提下。

商业化落地方面，中国拥有全球最大、最多元的应用场景，涵盖工业、商业、家庭等领域。正如黄仁勋所说，中国有庞大制造业基础来部署机器人，目前已有国产人形机器人进入汽车工厂、无人药房等工作，为技术迭代提供海量数据与明确需求。

在“大小脑”工程化融合方面，中国拥有大量AI、机器人、自动化领域的工程人才，对攻克技术瓶颈、解决从实验室到工厂的“最后一公里”至关重要。

中国产业链正整合为强大的“创新-制造-应用”闭环系统，而其中心正是以上海为圆心辐射的高端制造产业链。

上海站到舞台中央

11月20日，智元机器人旗下智元远征A2完成从苏州到上海的百公里行走，以106.286公里距离创下人形机器人远距离行走的吉尼斯世界纪录。

智元远征A2创下吉尼斯世界纪录

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁王闯当日表示，远征A2完成此壮举，表明本体硬件性能、“小脑”平衡算法及耐久性已趋成熟，为大规模商用奠定基础[7]。

智元机器人是中国人形机器人先锋之一，是全球率先将人形机器人推向大规模生产与商业应用的企业。12月8日，智元第5000台通用具身机器人灵犀X2在上海正式量产下线。

作为一家上海企业，智元机器人的快速发展，也是上海人形机器人产业全景的微观体现。

作为国内高端制造枢纽城市，上海早在2017年便在全国率先推出推动新一代人工智能发展的实施意见，启动“智能上海（AI@SH）”行动，自此将AI发展作为优先战略进行布局。

今年8月，上海市政府发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，再次成为全国最早将具身智能纳入政府工作报告并出台系统方案的城市之一。

《方案》明确，到2027年实现“三百”目标：集聚百家骨干企业、落地百大创新应用场景、推广百件国际领先产品，并推动核心产业规模突破500亿元。

当前，上海已在具身智能领域形成三大核心优势：大模型与AI产业基础、完备产业生态链以及丰富的应用示范场景。

模型层面，上海已培育MiniMax、阶跃星辰等基础大模型，累计超80款大模型通过备案，全国领先，同时拥有上海人工智能实验室等国家级顶尖科研机构，为具身智能等前沿领域提供软硬协同解决方案。

生态链层面，上海以浦东张江为核心承载区，已集聚智元机器人、傅利叶、开普勒等具身智能产业链企业，覆盖人形机器人、灵巧手、高密度电池、触觉传感器等核心环节。

例如，开普勒机器人自创立便确立软硬协同技术路线，其研发的机器人不仅硬件设计超前，还自研从决策到控制的整套算法体系，体现上海在该领域的深厚工程能力。

截至目前，上海机器人产业规模约占全国三分之一。在成为硬件工程师聚集地的同时，也为全球软硬件开发者提供丰富开源项目与协作机会。

应用层面，丰富多元的场景是上海的独特优势。目前，机器人已切入汽车制造、商业娱乐、物流装配等成熟场景。政府通过资金支持，鼓励企业在真实场景中迭代产品，通过实践反馈持续优化软硬协同性能。

这标志上海具身智能步入实用阶段，为全球开发者提供宝贵“试验场”。

同时，每年举办的世界人工智能大会、全球开发者先锋大会等顶级峰会，不仅展示技术成果，更致力于构建开放社区，让全球产业巨头与一线开发者目光聚焦上海，成为本土企业将技术与产品推向全球的平台。

近期举行的第37次上海市市长国际企业家咨询会议上，普华永道全球主席康慕德直言，从规模、人才、科研到基础设施与执行力，AI已成为上海最大竞争优势之一[8]。

尾声

2019年，特斯拉上海超级工厂创造从建厂到投产仅10个月的“中国速度”，马斯克赞誉其为“质量最好、成本最低”的工厂。如今，该工厂以每30秒下线一台整车、贡献特斯拉全球近半产能的规模，树立全球效率标杆。

同样土壤正孕育更颠覆性的未来。面对人形机器人供应链的全球性难题，上海已构建从大模型、核心零部件到整机集成的完整生态，推动具身智能走向实用化。

在电动汽车领域，上海已证明其打造世界级“超级工厂”的能力；在具身智能征程上，上海将复制这一经验，以更充分准备与坚定姿态，迎接这一历史机遇。

参考资料

[1] Why the Rise of China Robots Is Worrying Elon Musk, Bloomberg

[2] 蓝图初现——IDC发布具身智能机器人市场分析报告，IDC

[3]Artificial Intelligence Index Report 2025, Stanford University HAI

[4] AI教父辛顿开年访谈：中国AI追近美国靠人才教育和自研，CSDN

[5] 黄仁勋：中国有非常独特的优势发展人形机器人，中国日报网

[6] U.S. tech giants are betting big on humanoid robots — but China"s already ahead, analysts say, CNBC

[7] 智元远征A2创百公里行走吉尼斯纪录，观察者网

[8] “能加个微信吗？”当500强高管们遇上上海AI，澎湃新闻