卫澜深海完成千万元天使轮融资，研发“超级蛙人”水下具身平台

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

据硬氪报道，陕西卫澜深海信息科技有限公司（简称卫澜深海）近日宣布完成天使轮千万元融资。本文梳理了本轮融资详情及公司核心亮点：

 

融资金额及投资机构

融资轮次：天使轮

投资方：英诺天使与奇绩创坛

资金用途：资金将主要用于“超级蛙人”水下具身平台的产品研发，以完成全球首个大范围海域水下自主作业示范项目及水下数据采集中心的建设

 

公司基本信息

总部地点：陕西省西安市

产品矩阵：海洋覆盖3.6亿平方公里，水下作业场景极具挑战，也是具身智能的迫切需求领域。公司核心产品“超级蛙人”水下具身平台，在下潜深度、作业范围和时间等关键参数上，已超越精英蛙人特战队数倍。该平台由水下自主识别处置机器人和水下原位供电基站两大模块构成。水下机器人集成多物理场探测、智航系统和高精度双机械臂，具备从目标识别到自主作业的全流程能力。供电基站通过捕获深海海流能实现自持能源，为系统提供长期电力和通讯支持。平台采用模块化设计，可根据任务需求灵活配置。

技术优势：卫澜深海自主研发了超低流速海流能发电技术，能在流速低至0.1米/秒的深海稳定发电，解决水下装备的长期能源问题。在自主作业方面，公司构建了“感知-决策-执行”闭环的具身智能系统，通过声、光、磁多模态融合探测实现远距离目标识别与定位，并借助抗扰动控制算法与高自由度机械臂，在复杂海况下完成毫米级精度作业。

产品应用：“超级蛙人”平台主要应用于军用和民用两大方向。军用包括水下侦察、目标处置及基础设施安保反制；民用涵盖海底光电缆与管道巡检维修、海洋油气矿产勘探、科学考察、海上风电维护及水下搜救等。公司以军用需求为初期突破，同时拓展民用市场。

 

市场体量

海洋是战略资源库，水深超2000米的深海占海洋面积的84%。随着陆地资源瓶颈，深海开发成为国家战略。2024年我国海洋经济规模超10万亿元，占GDP的7.8%，全球海洋矿产价值超150万亿美元。传统水下作业受限于蛙人范围和有缆机器人对母船的依赖，难以满足深远海开发需求。

卫澜深海瞄准这一蓝海市场。创始人张大禹表示，全球水下机器人市场约500亿元，限制因素是“人在闭环”作业模式，需千吨级母船实时遥控。公司通过“超级蛙人”实现“人不在闭环”的全自主作业，小于1千克的自主模块可替代千吨母船，大幅降低成本和难度，引领未来万亿级水下自主作业市场。

 

公司业绩

卫澜深海研发团队主持了累计8000万元的国家科研项目，已完成第三代“超级蛙人”平台研制及总体单位应用验收。当前战略聚焦全球首个大范围海域水下自主作业示范项目，为大规模无人水下作业新模式铺路。张大禹透露，公司预计2026年完成首批标杆案例后，2027年初开启整机批量交付。

 

团队背景

卫澜深海核心团队来自西安交通大学。创始人张大禹出生于1998年，是西安交通大学助理教授、博士，学生时代即投身深海装备研发，主持国家自然科学基金博士生项目，以第一作者发表SCI1区论文十余篇，并两次带领团队获中国国际大学生创新大赛全国金奖。

 

创始人思考

硬氪：水下机器人领域已有不少公司，卫澜深海的差异化核心是什么？

张大禹：卫澜深海的差异化核心在于聚焦“人不在闭环”的全自主水下作业能力。当前行业主流仍需母船遥控，这只是“潜水员的平替”。我们通过“海底星链”基座解决能源问题，通过多物理场探测和智能控制解决自主识别与处置，让无人系统独立在深远海长期工作，降低人类探索成本。

硬氪：作为初创公司，切入以大型国企为主导的深海装备市场，是否面临压力？

张大禹：我认为这是最佳机会。在“小核心、大协作”背景下，科技初创能释放创新活力，用颠覆性技术参与国家战略，与“国家队”合作开发蓝海市场。卫澜深海凭借颠覆性技术和体系化创新，解决传统痛点，已与多家央企深度合作，形成新模式。

硬氪：近几年，卫澜深海的发展规划是什么？

张大禹：发展分两路径：一是深化商业落地，完成示范项目，形成整机批量销售能力；二是形成水下泛化作业能力，通过建设水下数据采集中心，积累数据驱动算法升级，从“特定目标识别与处置”进化到“多特性目标识别与处置”，最终建成全球水下具身智能作业集群。

 

投资人思考

英诺天使基金投资方观点：类似商业航天、低空经济，海洋装备正从逆向仿研转向正向研发。深海充满机遇与挑战，能源供应、水下感知通讯和操作都需要深厚技术。我们欣喜看到这个朝气蓬勃、底蕴深厚的团队，及其在深海能力的探索积累。我们看好卫澜深海，期待其为海洋强国建设贡献力量。