主线科技冲击港股IPO：自动驾驶卡车的商业化征程与挑战

自动驾驶行业在港股市场持续升温，近日又迎来一家冲刺IPO的企业：主线科技。这家公司正式向港交所主板提交上市申请，由国泰君安和海通证券担任保荐人，引发了业界广泛关注。

主线科技（北京）股份有限公司的核心业务是自主研发的自动驾驶系统，通过构建AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）的“车-端-云”一体化生态系统，推动智能物流的革新。

据招股书披露，弗若斯特沙利文数据显示，按2024年产品销售收入计算，主线科技在中国封闭道路场景下的L4级自动驾驶卡车及解决方案市场中占据领先地位，市场份额达31.8%，当年该场景总市场规模约13亿元。

尽管业务逐步拓展，但主线科技与多数自动驾驶公司一样，仍面临亏损挑战。2022年至2025年上半年，公司净利润分别为-2.78亿元、-2.13亿元、-1.87亿元和-9638.8万元，三年半累计亏损近8亿元。现金流状况尤为紧张，截至2025年上半年末，现金及现金等价物仅剩3069.8万元，使得上市融资成为紧迫任务。

此前，主线科技已获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海等机构的多轮融资，截至2025年9月完成B5轮融资后，投后估值达到38.6亿元。

“清华与百度双重背景”的创业故事

主线科技成立于2017年，创始人为张天雷，他拥有清华大学计算机系博士学位，师从中国工程院院士李德毅，后者担任公司首席科学家。公司CTO王晓东和前瞻研究院院长王超均出身清华大学，形成了强大的“清华帮”技术团队。

同时，主线科技还带有“百度派”印记：张天雷曾是百度无人车创始团队成员，联合创始人何贝与李博也来自百度无人车项目。不过，何贝与李博后于2020年离开，前者创立了斯年智驾。

资本市场上，主线科技自成立以来便备受青睐。2017年获得科大讯飞天使轮融资，投后估值1.5亿元；随后又吸引蔚来资本、普洛斯隐山资本、博世等机构超8轮投资，累计融资约9.28亿元。

融资历程显示，公司估值从天使轮的1.5亿元增长至B5轮后的38.6亿元，增幅近25倍。招股书披露，张天雷通过直接持股和员工持股平台合计控制约49.12%表决权，保持控股地位。高管薪酬方面，2022年张天雷总薪酬达1008.2万元，但2024年因股份支付减少，薪酬有所下降。

三大产品模块：从港口场景向城市拓展

主线科技的核心是自主研发的L4级自动驾驶系统“AiTrucker”，即“人工智能虚拟司机”。围绕这一系统，公司构建了三大产品模块：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云平台），形成软硬结合的技术生态。

商业模式上，主线科技以产品销售为主导，直接向物流公司、港口集团等客户提供智能卡车及解决方案，而非自营车队，这有助于快速规模化复制。公司业务场景从封闭的物流枢纽（Trunk Port）起步，逐步拓展至公路物流（Trunk Pilot）和城市交通（Trunk City）。

在港口场景，主线科技已实现全无人商业化运营，覆盖天津港、宁波港等大型枢纽；公路物流方面，公司在北京、京津冀等地开展高速编队运输测试；城市交通则布局智慧物流配送，处于早期阶段。

截至招股书披露日，主线科技累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单，显示业务增长潜力。

财务表现：收入增长但现金流承压

主线科技商业化进程加速，营收从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，2025年上半年为0.99亿元。毛利持续改善，毛利率从2022年的3.7%提升至2025年上半年的30.3%，主要得益于产品交付能力增强。

然而，公司仍处亏损状态，2022年至2025年上半年净亏损累计近8亿元，但亏损幅度有所收窄。研发投入是支出大头，2022年至2025年上半年研发开支分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元和0.6亿元，近年因部分研发外包而略有下降。

财务风险方面，客户集中度较高，前五大客户收入占比在64.6%至79.4%之间；应收款项周转天数从2022年的126天增至2025年上半年的200天，回款压力增大。净负债持续攀升，从2022年的5.98亿元升至2025年上半年的10.78亿元。

总体来看，主线科技在自动驾驶卡车领域技术积累深厚，场景落地逐步推进，但亏损和现金流问题凸显，上市融资将成为其拓展业务、缓解资金压力的关键一步。