自动驾驶矿卡第一股希迪智驾港交所上市，"大疆教父"李泽湘收获第二个IPO

今日，港交所成功迎来了全球“自动驾驶矿卡第一股”的挂牌上市！

12月19日，商用自动驾驶解决方案供应商希迪智驾，在经历三次递表后终于成功登陆港交所，成为港交所第7家依据18C规则上市的企业，同时也是“大疆教父”李泽湘教授收获的第二家上市公司。

本次IPO，希迪智驾全球发售540.798万股，发行价定为每股263港元，共募得资金14.22亿港元。挂牌首日，股价平开后震荡下行，跌破发行价。至午间收盘，股价报241港元，较发行价下跌8.37%，公司总市值约105.53亿港元。

数据来源：雪球

希迪智驾核心业务聚焦于封闭场景（如矿区、物流园）的自动驾驶卡车、车联网（V2X）技术以及智能感知解决方案，并基于核心技术输出产品与整体方案。根据灼识咨询报告，该公司在中国智能驾驶商用车厂商中位列第六，市占率约5.2%。2024年，其来自智能驾驶商用车的产品销售收入约2.5亿元人民币，按产品销售额计占据16.8%的市场份额。

当前，封闭场景下的自动驾驶商业化正呈井喷之势，各路玩家竞相布局。在希迪智驾冲刺IPO的同时，易控智驾、西井科技等同赛道企业亦在积极筹备上市。伴随希迪智驾的成功挂牌，其众多投资机构也迎来了资本回报的丰收期。

回乡创业，李泽湘在湖南缔造了又一个IPO

2016年，李泽湘教授应家乡邀请，从深圳松山湖回到湖南，开启了新的创业征程，这成为希迪智驾创立的起点。

李泽湘1961年出生于湖南，是机器人与自动化领域的权威学者。除了教授身份，他还兼具创业者和投资人的双重角色。因孵化了大疆等明星科技公司，他被业界誉为“大疆教父”。

接到家乡的橄榄枝后，李泽湘开始物色新的创业赛道。彼时，曾担任德州仪器基尔比研究院系统研发总监的马潍常往返松山湖。一次交谈中，李泽湘向马潍提及自动驾驶的创业构想，并邀其一同回湘创业。马潍起初并未立即应允，但深思熟虑后，最终决定接受挑战。

2017年10月，李泽湘与马潍联合创立希迪智驾，李泽湘任董事长，马潍任首席执行官。

得益于李泽湘的行业声望以及马潍的技术背景，希迪智驾在自动驾驶这个资金密集型的赛道中迅速获得资本垂青，顺利进入高强度的研发投入期。

招股书披露，公司首轮融资于2018年3月完成，成立不足半年的希迪智驾即获得3000万美元资金。红杉中国领投1400万美元，联科资本、百度风投、光控资本、星浩创业投资、蓝思科技、航盛投资以及李泽湘旗下的清水湾香港创投等机构跟投。

此后，希迪智驾相继完成了A系列三轮融资（合计3.82亿元+1200万美元）、2.8亿元B轮、2.64亿元B+轮、2.7亿元C轮，以及今年2月新增的2400万元C+轮融资。

至2024年2月C+轮融资交割完毕，公司投后估值已达90亿元人民币。

根据招股书，希迪智驾上市前累计完成8轮融资，股东阵容堪称豪华，囊括红杉中国、新鼎资本、联想控股、光大控股、方正和生投资、两江资本、清水湾创投、BV百度风投、光控众盈、湘江国投、青蒿资本、乾道资本、瑞世资本等市场化投资机构及地方产业基金。

值得关注的是，本次IPO中，湖南地方国资平台湘江国投通过ODI通道，以其旗下基金作为基石投资者参与发行，开创了湖南省属国资通过ODI方式涉足港股基石投资的先例。

股权结构方面，上市前李泽湘合计控制43.63%表决权。外部投资方中，红杉中国以10.61%持股位列第一大外部股东，新鼎资本持股9.67%，方正和生投资持股4.28%，联想控股持股3.49%，两江基金持股3.01%，湘江国投持股2.77%，百度持股2.39%。

对李泽湘而言，希迪智驾的上市使其继固高科技之后迎来了个人第二个IPO。不仅如此，他参投的机器人公司卧安科技也已通过港交所聆讯，挂牌在即。这预示着李泽湘的第三家上市公司即将到来。

封闭场景自动驾驶商业化提速，希迪智驾领跑突围

希迪智驾此番登陆港交所，摘得“全球无人驾驶矿卡第一股”桂冠，成为赛道内率先抵达上市里程碑的企业。

上市仪式上，李泽湘致辞称：“今天不仅是登陆资本市场的时刻，更是我们全新征程的起点。我们的使命，是用硬核科技重新定义人类交通的体验与边界，让智能驾驶技术真正造福于人。”

早在2018年，希迪智驾即跻身中国首批推出商业化智能网联产品的公司之列。此后，公司持续深耕无人矿卡，打造了中国首个全无人驾驶纯电采矿车队、首个与挖掘机协同作业的全无人采石场，并建成全球规模最大的无人驾驶混编采矿车队。同时，公司将智能网联技术扩展至车载安全管理、列车智能感知等新场景，商业化落地不断提速。

招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，希迪智驾服务客户数量分别为44家、85家、131家和152家。截至2025年6月末，公司在手订单总价值约5.84亿元。

截至2025年6月30日，公司已累计向客户交付304台自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，另获得357台自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的意向订单。

财务数据显示，2022、2023、2024财年及2025年上半年，希迪智驾营业收入依次为0.31亿元、1.33亿元、4.10亿元和4.08亿元；同期净亏损分别为2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元及4.55亿元；经调整净亏损则收窄至1.59亿元、1.38亿元、1.27亿元和1.11亿元。

来源：希迪智驾招股书

各报告期内，公司收入主要来源于自动驾驶产品销售，具体涵盖封闭环境自主采矿产品及解决方案、封闭环境自动驾驶物流车解决方案两大块。招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，该业务收入分别为2800万元、7441.8万元、2.47亿元和3.76亿元，占同期总营收的比重分别为90.2%、56.1%、62.1%及92.7%。

以2024年收入计，希迪智驾在中国（含港澳台）自动驾驶矿卡解决方案市场中位列第三，占据12.9%的份额。该市场前两名玩家的市占率分别为51.6%和15.5%。

导致持续亏损的因素，除高强度的研发开支、不断增长的财务费用以及股份支付费用外，还包括因客户融资租赁违约计提的担保合同负债、应收账款减值等。

关于本次IPO募集资金的用途，希迪智驾表示将主要用于核心技术研发与迭代、全球化商业化能力建设，以及通过潜在投资及并购整合产业链上下游资源等。