苏州明星独角兽天瞳威视冲刺港股

苏州一家明星独角兽企业正积极冲刺港股上市。

日前，天瞳威视正式向港交所递交上市申请。在王曦的带领下，该公司专注于智能驾驶解决方案，其产品线覆盖了L2至L2+级以及L4级自动驾驶，应用场景包括自动泊车、智能行车、智能座舱，以及Robobus、Robotaxi和Robotruck等。

在德联资本、盛世投资、国中资本、联通新沃基金、北汽产投、北京车联网产业发展基金、中投中财基金、石湖基金、恒旭资本、金谷元创投、采埃孚、龙石资本、中科先进产业基金、华侨银行、地平线机器人、金弘基金、商汤科技、临创投资、吴中金控集团等众多投资方的支持下，天瞳威视的估值已达到80亿元。

放眼整个自动驾驶赛道，近期可谓热闹非凡。

除了天瞳威视，福瑞泰克也于近日向港交所递交上市申请。不久前，小马智行和文远知行在同一天登陆港股。二级市场之外，自动驾驶领域的一级市场融资也在增多，滴滴旗下自动驾驶公司、九识智能、新石器无人车、卓驭科技等均于近期完成了大额融资。

不过值得注意的是，在投资人重新聚焦自动驾驶领域的同时，也有部分公司在激烈的市场竞争中开始掉队。如此残酷的现实，同样值得警醒。

苏州，冲出一家明星独角兽

天瞳威视的成功，离不开天时、地利、人和的完美结合。

时间回溯到2015年，深度学习技术在全球范围内兴起，计算机图像识别准确率首次超越人类。与此同时，蓬勃发展的中国汽车行业引起了王曦的高度关注，他敏锐地判断基于视觉的高级驾驶辅助系统蕴含巨大潜力。

这种精准的洞察力，源于王曦在汽车主动安全电子开发领域积累的丰富经验。他本科毕业于北京航空航天大学自动化学系，随后赴英国雷丁大学深造，专攻机器视觉与深度学习在嵌入式系统中的应用。

硕士毕业后，王曦便进入汽车行业工作，先后在英国天合汽车担任电子工程师，在澳洲开发汽车电子产品，也曾创办过一家与天合汽车集团有过合作的公司。这些丰富的从业经历，为他日后创业奠定了坚实基础。

随着国内创业浪潮的兴起，认准高级驾驶辅助系统赛道的王曦选择回国，与由欧美海归硕博士组成的核心团队携手创业，并于2016年3月在苏州正式注册成立天瞳威视。

在天瞳威视看来，苏州凭借其得天独厚的产业生态、极具吸引力的政策扶持，以及无可替代的长三角区位优势，为智能驾驶企业提供了理想的生长沃土。从应用场景开放、资金奖励到人才荣誉，当地政府为这家公司提供了全方位支持。

除了开发模块化的AI感知模型，他们还于2016年开始与采埃孚合作研发基于多摄像头的感知系统。在深耕L2-L2+级解决方案的同时，公司于2019年切入L4级自动驾驶领域。

当时，天瞳威视为上海一家国有整车厂主导的洋山港5G智能驾驶重卡项目提供核心软件开发服务，首次实现了L4级解决方案的商业化落地。

成功的关键在于，天瞳威视通过大规模量产的L2-L2+级解决方案，积累了深厚的研发、工程化与测试验证经验，从而为基于相同系统架构开发L4级解决方案奠定了坚实基础。

与此同时，L4级解决方案在真实世界运营中收集的高质量数据，也反哺并驱动L2-L2+级产品持续迭代升级。

天瞳威视并未局限于国内市场，2021年成功获得越南新兴汽车品牌VinFast的定点函，为其提供智能驾驶解决方案。这标志着天瞳威视的技术实力与工程能力获得了国际市场的首次认可。

随着产品赢得全球市场的认可，天瞳威视的收入从2022年的1.72亿元增长到2024年的4.83亿元，2025年上半年达到1.57亿元。目前，他们已获得超过2500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck的L4级解决方案意向订单，总价值约10亿元。

不过在研发投入、公允价值变动等因素影响下，公司目前仍处于亏损状态，经调整亏损从2022年的1.88亿元收窄至2023年的0.88亿元，2024年进一步减少至0.04亿元。到了2025年上半年，经调整亏损已不到420万元。

成立至今不足十年，天瞳威视不仅将解决方案从L2-L2+级延伸至L4级，还成功从本土市场拓展至全球市场，最终成长为一家知名的智能驾驶解决方案提供商。

8轮融资，估值80亿元

一路走来，天瞳威视累计完成8轮融资。

成立后不久，这家公司便相继获得德联资本、盛世投资等机构的投资，完成天使轮融资。2018年7月，他们又完成Pre-A轮融资，投资方为国中资本、联通新沃基金、北汽产投。

从2015年左右开始，德联资本便系统梳理无人驾驶体系，早期主要关注感知环节。他们认为，整个无人驾驶产业体系中，无论哪个环节的应用都离不开视觉。经过大量走访和梳理，德联资本最终投资了天瞳威视。

2019年完成恒旭资本、上汽北美产投、北京车联网产业发展基金投资的A轮融资后，天瞳威视于2020年从中投中财基金、华成创投、石湖基金、恒旭资本、金谷元创投、上汽北美产投手中拿到6000万元。

2021年6月，采埃孚、中源、龙石资本、中科先进产业基金等成为其股东。除了获得采埃孚的资金支持，天瞳威视还与对方达成战略合作，形成“资本纽带+技术共生”的合作模式。

这种合作对双方均有裨益：采埃孚通过天瞳威视的感知算法能力提升了自身解决方案的综合竞争力及成本优势，而天瞳威视则借助采埃孚的工程化经验与全球市场资源实现了从技术到产品出海的跨越。

2024年9月，他们获得华侨银行、利安华侨资本、极目资本及德弘企业投资有限公司的投资。次年6月，这家公司完成地平线机器人、金弘基金、商汤科技、盈港资本、临创投资、吴中金控集团投资的D轮融资。

地平线机器人的入股，也为天瞳威视的发展提供巨大助力。基于地平线的多款国产处理硬件，天瞳威视联合开发了一系列智驾产品，包括行车、泊车及纯无人驾驶解决方案、前视一体机及域控制器等。

在递交港交所上市招股书前，这家公司还完成了一笔免息可换股贷款。通过提供2900万元，中丽基金最终成为天瞳威视的股东。

值得注意的是，在天瞳威视融资过程中，溢联、狮城资本、Elite Union、Miracle Creation、Honour View、Lion X Ventures等通过收购老股的方式，也成为这家公司的股东。

众多投资人的青睐，使其估值得以快速增长。在胡润研究院发布的《2025全球独角兽榜》中，天瞳威视的估值已达到80亿元。

自动驾驶，又火起来了

放眼望去，随着规模化商用临近，自动驾驶领域再度变得火热。

先看IPO情况。除了天瞳威视，福瑞泰克也于近日向港交所递表。不久前，已登陆美股的小马智行和文远知行又于同一天在港上市。

作为吉利前副总裁张林创立的公司，福瑞泰克在2016年9月成立之初，李书福控制的公司便是其重要股东。再加上金沙江联合资本、兴业国信资管、朗马投资、中网投、东风交银汽车基金、人保资本、长兴金控、中交基金、清研资本、TCL创投、北汽产投、地平线机器人、葛卫东旗下的混沌投资、桐乡市财政局全资持股的公司等支持，福瑞泰克的估值已超过63亿元。

至于小马智行和文远知行，这两家自动驾驶领域的明星独角兽公司在资本市场的进展可谓迅猛。

在斯坦福大学博士彭军和清华大学博士楼天城的带领下，小马智行始终将创业重心放在L4自动驾驶，并获得丰田汽车、北汽集团、广汽资本、一汽集团、红杉中国、IDG资本、五源资本、招商局资本、联想之星、新加坡康福德高、沙特新未来城（NEOM）、加拿大安大略省教师退休基金等支持。

美国伊利诺伊大学博士韩旭带领的文远知行，同样获得众多投资人青睐。博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本、广汽产投、英伟达、启明创投、创新工场、国开金融、国调基金、凯雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG资本、CMC资本、基石资本、华创资本、昆仲资本等都是他们的股东。

2024年10月25日，文远知行成功在美上市，成为全球通用自动驾驶第一股和全球Robotaxi第一股。同年11月27日，小马智行也赴美敲钟，成为2024年美股自动驾驶领域最大规模的IPO。登陆美股后不久，小马智行和文远知行又于2025年11月6日一起在港交所敲响上市钟声。

再看融资情况。据媒体报道，不完全统计，今年以来国内自动驾驶领域融资总额已突破400亿元，市场呈现明确的“回暖”信号。2023年融资金额约200亿元，不足2021年高峰期的四分之一。

于是我们看到，在踏歌行、斯年智驾、鉴智机器人于9月29日同时宣布完成融资后，滴滴旗下自动驾驶公司、九识智能、新石器无人车、卓驭科技等也于近期完成大额融资。

其中，新石器无人车D轮融资金额超6亿美元，成为迄今为止中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资，投资方包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、高成投资、信宸资本、鼎晖VGC、朝希资本、北京市人工智能产业投资基金、君联资本、高榕创投、善水资本、恒旭资本、亦庄科创二期基金、华泰天府数智基金、云启资本、某大型互联网公司等。

值得注意的是，在投资人重新聚焦自动驾驶领域的同时，也有公司在激烈的竞争中开始掉队。据媒体报道，毫末智行于11月22日发布“停工放假通知”，宣布自11月24日起，公司及分公司全部在职员工停工放假，复工时间另行通知。

这一幕也为众多自动驾驶领域的创业公司敲响警钟。普遍亏损的现状及异常激烈的竞争，如同一把达摩克利斯之剑悬在众多玩家的头顶。对于这些玩家而言，融到足够多的资金，既是保证自身生存的关键，也是支撑到公司盈利的前提。