2025年具身机器人产业盘点：融资、量产与上市的三重考验

时光流转，岁末年初交替之际，我们即将迎来2026年。

回想去岁此时，人形机器人成为全球焦点，就连昔日对此持保留态度的投资者也开始密切关注这一领域。

彼时，研究热潮、创业热情、资本热度三者交织，众多高校亦纷纷设立具身智能或机器人相关课程与专业。

然而，风口之上，泡沫难免。

进入2025年后，这一热门产业开始不时传出不同声音，直至近期国家发改委发出明确警示：需着力防范重复度高的具身智能产品“扎堆”上市，以及研发空间被压缩等风险。

毋庸置疑，具身智能已成为2025年的年度热词，人形机器人依旧是一个极具魅力的产业。

纵观全年，该产业正经历三重考验：融资、量产、上市。

融资决定创业团队的存续，量产关乎谁能留在牌桌，上市则成为新的造富梦想。

本文将围绕这三个关键问题展开剖析，对2025年具身机器人产业进行简要总结。

01 融资：亿级融资频现

机器人并非新鲜事物，国内已有科沃斯、石头等成熟的机器人上市公司，其扫地机器人销量早已突破百万台。

但本轮机器人热潮蕴含两个相互交织的概念：人形机器人与具身智能。

前者指硬件形态，被视为机器人的终极目标；后者指软件技术，是此轮产业热潮的引爆点。

如今，若机器人没有具身智能加持，或不贴上具身智能标签，便难以获得高估值。

作为机器人的终极形态，人形机器人的商业化之路充满坎坷。

因此，今年务实派投资人更看好机器人+具身智能的组合，我们称之为具身机器人（包括后文将提及的轮式双臂机器人），它们未必是人形，却是这波浪潮中实实在在的受益者。

从融资层面看，2025年具身机器人产业迎来空前利好，亿级融资成为常态，甚至涌现出百亿估值的独角兽企业。

以下是我们长期关注的具身机器人团队今年融资情况的汇总：

今年，具身机器人赛道依然存在三个特色鲜明的派别：学院创业派（如银河通用、星动纪元）、技术创业派（宇树、优必选）、车企孵化派（小鹏、广汽）。

无论哪一派别的头部玩家，过去一年均斩获亿级融资，不少团队甚至收获多笔。

据观察，资金来源已不仅限于国内风投，还包括国际风投机构、国家产业基金、头部科技公司。

国内风投如源码、英诺、华兴、清流等积极参与，国际风投中红杉、软银、IDG、Prosperity7等同样活跃。

此轮热潮中还有两个独特现象：一是国家产业基金相继下场，如北京机器人产业发展投资基金、亦庄国投、浦东创投、临港科创投、深创投等，为产业提供政策引导与推动；二是科技巨头重资押注，百度、阿里、腾讯、华为、京东、蚂蚁等均已入局，家电巨头海尔、车企巨头吉利亦大手笔投资。

其中阿里、京东、吉利最为突出，一年内多次参与具身机器人团队融资。

这种现象级融资背后的技术逻辑简单明了：以往机器人缺乏泛化能力，只能执行特定程序；而引入强化学习、大模型技术后，机器人具备了举一反三、自我进化的泛化能力。

机器人的通用性有望在有生之年实现，甚至人形机器人这一终极形态也看到了商业化曙光，资本市场因此蜂拥而至。

若问具身机器人市场是否存在泡沫？纵观科技发展史，任何技术成熟过程中都难免泡沫。我们更期待这些泡沫能加速产业进程，推动技术在商业场景中释放价值。

当然，最期待具身机器人产业实现商业变现的，还是赛道的投资人。2025年，具身机器人团队也需要给投资人一个关于量产的交代。

02 量产：千万订单满天飞

看待一个技术周期，常需找一个时间参照点。具身机器人这波周期的有趣参照点是：2021年特斯拉AI Day上，马斯克让一位身着紧身衣的皮套人模仿人形机器人。

技术狂人马斯克总是挑战不可能，2021年他盯上了人形机器人。

此后四年，人形机器人领域的团队创业、技术验证、投融资进入爆发期。

到2025年，全球人形机器人团队已从技术研发迈入技术验证阶段，在即将迎来第一个五年节点时，这些创业团队需向投资人交出答卷。

我们在今年产业调研中发现了两个深刻变化：

第一，当人形机器人进入被视为最先落地的工业场景时，轮式双臂人形机器人逐渐成为主流。因其效率更高，更符合当下工业场景需求，由此手眼协调成为集中攻关的关键技术。

第二，具身机器人量产成为2025年产业主色调。今年不少从业者感慨，无论如何也要将产品推向量产，给投资人一个交代。

以下是部分机器人团队官宣的量产情况汇总：

需要说明的是，许多团队未给出官方精确数据。例如国内大热门宇树科技，高工数据显示2024年其交付量达1500台。宇树创始人王兴兴在WRC 2025上表示“宇树G1差不多是今年全球出货量最高的人形机器人”，但官方尚未公布今年详细量产数据。

尽管如此，仍可观察到两个关键数据：第一，亿级订单涌现，今年具身机器人赛道千万级订单屡见不鲜，甚至出现亿级订单，如中移动7月给出1.2亿元人形机器人采购订单，由智元和宇树中标；第二，千台订单成标志，预计出货量TOP5企业均已拿下千台订单。

在国内团队冲击量产的同时，价格战也已打响，曾经售价百万的人形机器人价格持续下探：7月宇树R1降至3.99万元；10月加速进化Booster K1首批100台售价2.99万元；同月松延动力Bumi更是打到9998元。

当然，这类万元级产品更多面向消费侧极客，而面向产业的人形机器人仍保持在十万甚至数十万元价位。

因此，我们需思考：现阶段将人形机器人打到万元级，意义究竟何在？

03 上市：10+企业，排队上市

笔者最早接触商业化人形机器人团队可追溯至十年前，深圳的优必选和乐聚是当时的代表。彼时人形机器人尚处早期，两家公司走了一条曲线救国之路——先通过小型机器人进入教育市场，“高筑墙、广积粮”。

如今，这两家老牌公司，一家于2023年底在港股上市，成为北京人形机器人创新中心的国家队成员；另一家也已提交招股书，筹备上市。

业内人士指出，无论从政策支持、产业热度，还是投融资进程、市场潜力来看，今年都是具身机器人团队上市的最佳时机。

以下是已官宣IPO进程的团队梳理：

值得一提的是，优必选早在2019年就开始筹备上市，彼时人形机器人尚未火热，技术、政策、市场预期均不及当下，上市计划一再延后，直至这波热潮来临，优必选顺势在港股上市，成为国内人形机器人第一股。

优必选的上市，拉开了中国机器人企业上市的序幕。

包括宇树、乐聚等明星团队均已进行上市备案，更多人形机器人团队正冲刺上市。

此外，像越疆这样的协作机器人团队，优艾智合、斯坦德等移动机器人团队，也已发布人形机器人，进军具身赛道，并开启上市进程。

面对风口市场，国家政策引导至关重要。前不久，国家发改委发出明确警示：要着力防范重复度高的具身智能产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

此外，发改委发言人还提出三项措施：第一，加速构建行业标准与评价体系，建立健全具身智能行业准入和退出机制；第二，加快关键核心技术攻关，支持企业、高校、科研机构围绕“大小脑”模型协同、云侧与端侧算力适配、仿真与真机数据融合等技术攻关；第三，推动训练与中试平台等基础设施建设，促进全国范围内具身智能技术、产业资源整合和开放共享。

标准机制、核心技术、基础设施建设，成为国家为具身智能划定的发展路线。

在上市热情背后，我们也了解到行业的焦虑：不少从业者认为，明年具身机器人产业，尤其是人形机器人产业或将进入淘汰赛阶段。

当前技术与商业的匹配程度，尚不足以支撑如此多创业团队走完这条“取经之路”。明年，许多团队将面临量产之后如何商业落地的大考。

过程中，部分团队可能被淘汰，留下的团队需在技术与商业之间找到自洽。

回顾这一年，具身机器人赛道确实热闹非凡。我们相信，2026年，具身机器人赛道将继续热闹，也会有更多实质性产业价值产出。