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Apptronik一年融资超10亿美元,其人形机器人Apollo已进入制造业试点

总部位于美国的具身智能创业公司Apptronik,在短短一年内接连完成两轮重磅融资,累计金额突破10亿美元大关。2025年2月,该公司率先斩获3.5亿美元A轮融资,由B Capital和Capital Factory联合领投,科技巨头谷歌也参与其中;仅一个月后,梅赛德斯-奔驰和ARK Invest又追加5300万美元投资,使A轮融资总额达到4.03亿美元。据《The Information》最新报道,Apptronik近期再次完成一轮总额在5.6亿至6.6亿美元之间的B轮融资,仍由B Capital领投,投后估值高达约54.7亿美元,显示出资本市场对其技术路线和商业前景的强烈信心。

Apptronik一年融资超10亿美元,其人形机器人Apollo已进入制造业试点 人形机器人 具身智能 Apollo 融资 第1张

Apptronik专注于人形机器人本体的研发与制造,其最新一代机器人Apollo已是团队迭代的第九代机型。这款机器人的“大脑”由谷歌DeepMind和NVIDIA提供:前者贡献了Gemini Robotics 1.5及Gemini Robotics-ER 1.5模型,后者则注入了基础模型Project GR00T。在核心计算方面,Apollo搭载了NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模块,确保高性能实时处理能力。目前,Apollo已进入梅赛德斯-奔驰和物流巨头GXO的试点项目,在真实工业环境中验证其能力。

专注做人形机器人本体,终极目标是走进家庭

Apptronik的起源可追溯至2012-2013年,当时其创始团队已在德克萨斯大学奥斯汀分校(UT Austin)人类中心机器人实验室开展研究,并于2016年正式分拆成立公司。联合创始人兼CTO Nicholas Paine曾是NASA-JSC DARPA机器人挑战赛团队成员,参与设计了弹性执行器,并为Valkyrie机器人开发了执行器级控制器;之后他在UT Austin担任博士后研究员,继续深耕机器人技术。在Apptronik,他的工作覆盖了商用人形机器人、力增强型外骨骼及新型机械臂等多个前沿方向。

Apptronik一年融资超10亿美元,其人形机器人Apollo已进入制造业试点 人形机器人 具身智能 Apollo 融资 第2张

Apptronik的联合创始人Jeff Cardenas(左)和Nicholas Paine(右),图片来源:Apptronik

CEO兼联合创始人Jeff Cardenas此前任职于UT Austin的IC2 Institute全球商业化小组,与全球创新者合作,积累了将实验室成果推向市场的丰富经验。他对公司愿景有着清晰的阶段性规划:第一阶段聚焦工业应用,如物流和制造业;第二阶段将机器人引入公共领域,包括零售和医疗保健;第三阶段则进入家庭环境,最终实现辅助护理的终极目标。目前,Apollo仍处于第一阶段,执行相对简单的灵巧拾取和放置任务,但已展现出在制造业和物流领域的巨大潜力。

当前阶段,Apptronik的核心任务是降低成本并实现规模化生产。Jeff Cardenas表示,他们的目标是将Apollo的价格降至5万美元以下。从行业整体来看,国际市场的材料清单成本自2023年以来已下降约40%,单台机器人成本从25万美元降至15万美元。从第一性原理分析,机器人所需的原生铝仅价值300美元,远低于汽车原材料成本,但电子元件(尤其是电机驱动器及执行器结合部分)占据了总成本的60%以上。目前,国际供应链尚未成熟,创业公司往往需要自行完成许多原本由供应链承担的工作,加之Apptronik的产能尚不足1000台(相比之下,中国的智元机器人已累计生产5000台),难以通过规模摊销成本。不过,公司已将目标定在2026年开始生产商业化机型,加速飞轮转动。

高性能高续航的人形机器人,内置NVIDIA和Gemini Robotics模型

Apptronik将Apollo定位为一款高性能、易用且多功能的系统。Apollo身高约1.7米,重73公斤,最大负载能力25公斤,采用可更换电池设计,单次续航约4小时。其模块化设计支持不同配置,例如可安装在腿部、轮式底座或支架上,适应多样化任务场景。尽管双足形态更具挑战,但公司坚持认为双足是当前最通用的选择,因为客户高度重视“可适配性”,不希望改造现有工作环境——毕竟现有布局都是围绕人类设计的。

Apollo的内在模型由谷歌DeepMind和NVIDIA提供,核心计算系统则包括NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模块。Jeff Cardenas将AI在Apollo中的作用分为两类:认知智能(决策能力)和物理智能(如平衡、手眼协调)。从长远看,Apollo将融合多种新型AI技术。例如,谷歌DeepMind的Gemini Robotics 1.5系列模型已应用于Apollo,该系统由Gemini Robotics 1.5模型与具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5共同驱动,能够从“单一指令”迈向对物理任务的“真正理解与问题解决”。其中,Gemini Robotics-ER 1.5负责理解环境,甚至可调用谷歌搜索等数字工具获取信息,并将发现转化为自然语言指令,传递给Gemini Robotics 1.5模型,从而利用后者的视觉和语言理解能力执行每一步操作。此外,Gemini Robotics 1.5还能帮助不同硬件配置的机器人相互“学习”,提升整体智能水平。

Apptronik专注于机器人本体,致力于打造尽可能低成本的通用机器人平台,确保Apollo具备移动、操作等基础功能,然后允许用户为其创建特定任务的应用程序——类似智能手机的模式,提供一个平台,用户可在上面安装各类App。同时,公司也在探索第二种商业模式:机器人即服务(Robots as a Service),客户可根据工作时间按月租赁Apollo机器人,降低一次性投入门槛。

Apptronik一年融资超10亿美元,其人形机器人Apollo已进入制造业试点 人形机器人 具身智能 Apollo 融资 第3张

Apollo在梅赛德斯·奔驰的工厂工作,图片来源:Apptronik

目前,Apptronik与梅赛德斯-奔驰达成合作,将Apollo机器人投入生产车间,用于自动化“低技能、体力要求高、手工劳动”的任务,例如检查并运送零部件给人类生产线工人。另一合作伙伴捷普(Jabil)是一家全球制造服务商,计划在Apollo被证实具备商业可行性后,在其工厂中生产这款机器人。这意味着,如果一切顺利,Apollo未来将参与到自身的制造过程中,形成闭环。

具身智能的突破,需要供应链和生态系统的突破

人均生产力的提升对经济具有根本性推动力。提高人均生产力和生产单位数量,可能从根本上改变一个经济体的面貌。这正是具身智能行业所讲述的核心逻辑。而人形机器人由于与人类在生产力上具有最强的互换性,一直备受行业看好。

然而,开发人形机器人是一个跨学科工程,需要多种技能、知识、专业技术以及协同发展的技术支持。从技术角度看,人形机器人依赖于电子元件、材料科学、IP&E(互连、无源和机电元件)、人工智能等多个领域的进步。在实现广泛部署之前,仍需解决许多相互交织的技术瓶颈,而这些瓶颈的突破离不开完整的供应链和强大的生态系统。

从当前时点看,中国市场的具身智能生态系统展现出强劲实力,尤其在硬件产业链上,具备完整性、低成本和高迭代速度的优势。在智能层面,中国也有众多创业公司投入研发,专注数据领域的公司不断填补空白,同时丰富的应用场景为机器人验证提供了沃土,更容易形成数据飞轮。具身智能所在的AI原生硬件赛道仍处早期,无论硬件还是软件均未成熟,甚至其在应用场景中的实际价值也只验证了一部分,但其潜力巨大,很可能比单纯存在于屏幕内的“数字化”产生更深远的影响。