穹彻智能完成数亿A轮融资，加速具身智能商业化落地

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

据最新消息，具身智能领域的先锋企业穹彻智能已圆满完成数亿元的A轮融资。本轮融资由C资本领投，Sea Limited、普华资本等多家海外产业方和国内顶尖财投联合跟投，同时，老股东Prosperity7 Ventures也大幅增加了投资额度。

此次融资距公司上一次获得阿里巴巴集团的投资仅仅过去了几个月的时间。

C资本在亚洲、欧洲及澳洲拥有广泛的产业与渠道资源，而Sea Limited作为东南亚领先的互联网平台，其电商、物流与数字支付生态与具身智能的应用场景高度契合。这两家投资方的加入，无疑为穹彻智能在全球市场的拓展提供了战略入口和本地化协同能力，同时加速了“数据-模型-场景”闭环在海外多样化环境中的实际应用。

成立于2023年11月的穹彻智能，是国内首批专注于具身智能领域的创业公司之一。

公司联合创始人卢策吾现任上海交通大学人工智能学院副院长，是长江学者特聘教授，同时也是IROS、ICRA最佳论文获得者，两次获得RSS最佳论文提名，并在Nature、T-RO、IJRR、RSS等国际顶级会议/期刊上发表论文200余篇。另一位联合创始人王世全则是斯坦福大学博士，长期致力于仿生灵巧操作与人工智能研究，于2016年创立了通用机器人公司非夕科技，拥有从技术研发到产业化的丰富经验。此外，公司还有多位核心成员来自机器人系统、大模型算法等领域，构成了一支兼具深厚研发实力与产业落地能力的复合型团队。

商业应用中的真实需求往往出现在动态、非标准化且充满变化的场景中，要求机器人能够解读模糊指令、自主规划多步骤任务并实时应对环境变化。这一长链条的闭环能力，成为了区分实验室演示与产业应用的关键门槛。

穹彻智能的核心产品Noematrix Brain（穹彻具身大脑），为机器人提供从指令理解、任务规划到环境感知的完整决策闭环能力，并已实现跨本体、跨场景的规模化部署。在机器人形态上，已适配轮式单臂、轮式双臂及人形双臂等多种本体；在应用场景方面，已覆盖零售药房、酒店洗衣房等实际作业环境。

Noematrix Brain通过统一的模型架构，实现对多种本体的高效适配，降低了机器人智能化的硬件门槛与部署成本；同时，在不同场景中充分验证的场景泛化能力，也体现了模型从单一任务向多任务、跨场景作业延伸的系统扩展性。

具体到应用场景中，Noematrix Brain的能力在智能药房等复杂环境中得到了充分体现。当机器人大脑接收到一个订单后，它不仅能机械地执行一系列预编程动作，还需要动态完成“接收订单-导航到库-定位药品-精准抓取-核对打包”的任务链。

为了应对具身智能产业发展的中长期竞争，核心在于“数据获取效率”与“场景定义能力”。穹彻智能正努力实现“数据-模型-场景”闭环迭代路径，即由真实场景产生数据，数据训练提升模型能力，泛化能力更强的模型则能进入新场景快速部署和落地，从而反馈更多可用数据。

除了智能药房场景的全流程落地外，穹彻智能还与酒店服务、物流分拣等领域的企业展开合作，探索洗衣服务、物品整理等场景的智能化应用。同时，公司也在积极推进海外市场布局，对接海外客户需求，针对不同地区的场景特性调整技术方案。

此外，穹彻智能还与优必选等头部人形机器人企业、国内外数采中心达成战略合作，一方面扩充数据储备，另一方面搭建面向海外的数据协同通道。

本轮融资后，穹彻将继续推进大模型研发迭代，聚焦基座模型训练，以强泛化性、可自主决策的模型适配多种标准化机器人硬件。公司计划年后发布智慧药房解决方案，其具身大脑可凭借高鲁棒性应对不同包装药品并切换不同末端完成抓取任务，为该方案的实施提供坚实的技术支撑。