「临界点」获数亿融资，布局灵巧手市场

作者丨邱晓芬

编辑丨苏建勋

投资人对机器人领域的热情逐渐升温，从机器人本体、具身智能模型，逐步转向上游的灵巧手领域。

《智能涌现》独家获悉，一家专注于灵巧手技术的公司「临界点」（AGILINK）已完成新一轮数亿元融资，由知名互联网大厂领投，BV百度风投、云锋基金等顶级资本参与投资，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本联合投资，C Capital、沃赋、慕华等多家财务机构跟投，老股东蓝驰创投、高瓴资本超额认购。

「临界点」前身为智元机器人的灵巧手部门，于今年1月独立注册成立，由熊坤带领。

据公开资料显示，熊坤在2018年从香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业后，加入了腾讯 Robotics X实验室；2022年先后加入IDEA 研究院、汇川技术；2024年11月加入智元机器人，负责灵巧手业务。

熊坤向《智能涌现》表示，灵巧手作为高研发投入的关键零部件，成立独立公司并融资，有助于持续进行技术投入，并拓展外部市场。

熊坤介绍，目前机器人的灵巧手主要分为三类：基础款自由度在6-10左右，主要用于机器人表演场景，价格区间为几千到3万元；中端款自由度在11-17左右，售价在5-10万元；高端款自由度通常超过20，售价在20万元以上，代表厂商包括sharpa、shadow、特斯拉。

据《智能涌现》了解，「临界点」在2025年已发布两款产品——OmniHand及OmniHand Pro，客户包括智元、灵初智能等具身智能公司。

在2026年，「临界点」还计划发布两款全新旗舰产品，代表团队技术能力和量产交付能力达到领先水平。

熊坤强调，「临界点」从成立之初即明确面向工程化、规模化与产业协同。

公司产品覆盖多自由度五指灵巧手及高性价比夹爪等多个层级，面向具身智能算法与数据采集、人形机器人与通用机器人集成以及工业与科研双场景落地。

熊坤表示，「临界点」在关键零部件（电机、材料）方面坚持自研。同时，依托智元的供应链优势，使产品在交付和价格上具备竞争力。

熊坤预测，随着硬件路线的持续收敛，未来软件将成为新的竞争焦点。为此，「临界点」将在2026年加大算法投入，发布大模型和百万数据量级的操作数据集，助力下游客户通过强化学习等方式完成复杂任务。

在销量方面，熊坤预测，「临界点」的增量将主要来自两方面：一是机器人行业从移动智能、交互智能向操作智能的转变；二是「机器人数据采集的大年」，大量数采工厂中的人形机器人面临技术迭代。

熊坤指出，作为全新硬件品类，灵巧手面临多项技术挑战：从样机到量产需提升性能；大规模量产则需考验产品可靠性、抓握寿命和降低成本。

熊坤表示，「临界点」已顺利度过大规模量产阶段。