具身智能双雄崛起，IPO之路谁能摘得“第一股”桂冠？

“具身智能新星”即将闪耀登场。

在智元机器人宣布将收购科创板上市公司“上纬新材”仅仅十天后，宇树科技迅速跟进，于7月18日正式启动上市辅导，向A股市场发起冲击。

同为90后创业者，与智元机器人的彭志辉相比，宇树科技的王兴兴年长三岁，且创业时间多出了整整七年。

尽管宇树科技年度营收已达到“十多亿元”，并连续五年保持盈利，但成立仅两年半的智元机器人2024年营收也超过亿元，且估值高达150亿元，比宇树科技高出30亿元。

从当前态势来看，两家公司的估值是高是低尚难断言。许多投资者未曾预料到，具身智能领域与人形机器人赛道能在短时间内如此火爆。

尽管智元机器人已否认“借壳上市”传闻，但上纬新材连续8个涨停板，充分展现了资本市场的狂热情绪。随着宇树科技正式踏上IPO征程，这场以“具身智能第一股”为名的“财富盛宴”已让投资者满怀期待。

90后领军，具身智能热潮涌动

在火热的具身智能与人形机器人领域，两位90后创业者——宇树科技的王兴兴与智元机器人的彭志辉，备受瞩目。

时间回溯至1990年，王兴兴出生于浙江宁波，自幼便对机械设计充满浓厚兴趣。三年后，在相距不远的江西吉安，彭志辉降世，从小更关注电子游戏背后的运行原理。

岁月流转，王兴兴19岁时已考入浙江理工大学，大学期间便痴迷于机器人制造，大一便独立制作出双足人形机器人。因英语成绩欠佳，他未能进入浙江大学，而被调剂至上海大学读研。

为了完成满意的硕士毕业设计，王兴兴不惜延迟毕业，在预算有限的情况下花费2万元打造了一台四足机器人XDog，期间甚至萌生了辍学创业的念头。2015年，他带着XDog在上海创业大赛中获奖，融资受挫后选择加入大疆。

XDog的视频走红网络后，慕名而来的投资人与客户促使王兴兴决定创业。于是，刚在大疆工作数月的他毅然辞职，于2016年8月在杭州创立宇树科技。

与此同时，彭志辉已在电子科技大学完成本科学业，并顺利考入本校研究生。因家境一般，他进入大学才开始系统学习科技，频繁参赛为日后创业打下坚实基础。

为了给自己的技术博客配上视频，彭志辉于2017年开始将DIY硬件项目过程录制为视频，并通过“稚晖君”账号发布在B站上。从双足机器人到自动驾驶自行车，随着关注度提升，他被誉为“野生钢铁侠”。

真正被外界熟知，还是他通过华为的“天才少年计划”成功入职。从OPPO研究院离职后加入华为后，这位年薪百万的“华为天才少年”负责昇腾计算产品线全栈研发。2023年2月，彭志辉以联合创始人及CTO身份在上海创办智元机器人，其上级为华为前副总裁邓泰华。

当时，宇树科技已是四足机器人行业的领头羊。据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2023年宇树科技占据全球四足机器人69.75%的销量份额和40.65%的市场规模份额。智元机器人成立时，看到AI作用日益凸显的王兴兴也带领宇树科技涉足人形机器人领域。

六个月后，两家公司相继发布首款人形机器人。王兴兴透露，当时仅有三人全职负责人形机器人项目，总共不到十个人便完成了任务，“很多东西都是现成的，公司积累的硬件、软件算法直接应用即可。”

此后两年，人形机器人成为宇树科技与智元机器人的重点发展方向。在政策、资本、市场等多重因素推动下，他们迅速成长为具身智能领域的头部企业。同时，银河通用、松延动力、星动纪元等一批由90后创立的具身智能及人形机器人公司进入公众视野。

商业版图迅速扩张，宇树连续盈利五年

亮眼的业绩成为宇树科技踏上IPO之路的坚实后盾。

目前，公司拥有消费/科研级机器狗、行业级机器狗、通用机器人三大主机系列，以及激光雷达、机械臂、灵巧手等产品，同时提供安全巡检、应急消防等解决方案。

宇树科技自2020年以来每年保持盈利状态。据接近公司老股东的人士透露，2023年和2024年公司营收分别在2亿元和4亿元左右，净利润在1000万元至7000万元之间。但请注意，此数据未经公司核实。

《南方都市报》报道显示，从宇树科技提交的采购证明文件可见，2024年公司规模达324人，营收约4.15亿元，资产总额约15.32亿元。华尔街见闻信息显示：宇树科技2024年净利润接近一亿元，且2025年上半年业绩同样亮眼。

上个月，王兴兴在天津夏季达沃斯论坛上透露了公司最新运营情况：目前公司员工约1000人，年度营收达到“十多亿元”。

持续盈利与收入增长得益于宇树科技卓越的成本管理能力。产品价格变化直观反映了这一点：

2019年发布的四足机器人AlienGo售价40万元；次年教育版四足机器人A1售价不足10万元；到了2023年新产品Unitree Go2售价更是降至万元以下。

公司人形机器人产品售价变化更为显著。2023年8月发布的第一款通用人形机器人H1售价9万美元；不到一年第二代人形机器人G1起售价降至9.9万元。

“我们公司商业逻辑是商业行为必须有合理利润。”王兴兴表示公司成本可大幅降低，“成本是我们的核心KPI必须赚钱。”

投资人热切期盼“具身智能第一股”

具身智能与人形机器人领域已成为投资人竞相追逐的热点。

自2025年以来宇树科技、智元机器人、云深处科技等多家公司与跨维智能、星海图等纷纷获得融资。

尽管当前宇树科技“一股难求”，但在成立初期也曾长期面临融资困境。

时间回溯至2016年Roobo联合创始人尹方鸣以1000万元估值给予王兴兴200万元成为公司首个投资人但资金很快耗尽。2017至2018年间宇树科技陷入融资困境王兴兴只能自掏腰包给员工发工资。

“VC对宇树科技的观感经历了三个阶段：2020年之前看不上、2024年之前摸不透、2024年之后投不到。”直到几个关键节点出现公司才度过难关一跃成为行业焦点。

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