灵巧手：开启人形机器人商业应用新篇章

灵巧手作为具身智能产业的关键研究方向，正被喻为人形机器人迈向大规模商业化的“最后关键一步”。

“如果将灵巧手比作人类手臂的升级版，它目前正处于初中阶段的发育期——功能开发约50%，能够执行书写、抓取等基本任务，但距离完全替代人类双手还有很长的路要走。然而，未来一两年内，我们预计其性能将大幅提升，达到85%至90%的成熟水平。”在2025WAIC展会上，傲意科技总经理倪华良向创投日报记者透露了这样的信息。

在2025WAIC的展览中，灵巧手展区成为了焦点。从星动纪元的XHAND1到傲意科技的ROH-AP001，再到慧灵科技的eHand-6以及灵心巧手的Linker Hand和戴盟机器人的DM-Hand1，这些“机械手指”正在重新定义人机交互的界限。

与此同时，随着具身智能技术的兴起，灵巧手在资本市场上的热度也持续升温。

迈向商业应用：灵巧手的“最后关键一步”

灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，是具身智能产业链的关键组成部分。它被视作推动人形机器人实现大规模商业化的“最后关键一步”。当前，人形机器人行业迫切需要供应商提供“强大、经济、实用”的触觉功能，以拓宽应用场景，创造巨大的实用价值。

在此背景下，灵巧手供应商纷纷加快了研发步伐。

其中，傲意科技在展会上展示了其第二代灵巧手ROH-AP001。该产品配备了高密度点阵触觉传感器，能够感知0.1 N至25 N的压力变化，并通过UART/RS485/CAN多协议接口实现与人形机器人的毫秒级响应。在演示中，ROH-AP001与睿尔曼机械臂及智元机器人本体协同完成了“手-臂-体”的联动操作，展示了其在“感知-决策-执行”链路中的集成能力。

此外，傲意科技还发布了面向服务型和小型机器人应用的ROH-LiteS产品。这款灵巧手纵向尺寸为169 mm，总重457g，具备强大的负载能力（单指静态负载8kg，整手25kg）。

在材料选择上，傲意科技针对不同应用场景采用了合金、塑料和3D打印等多种材质。对于需要高耐用性的康复辅具等产品，部分产品采用了合金以提升稳定性。

傲意科技的灵巧手已经在零售、家庭及工业等多个场景中得到了应用，包括商品分类、厨房作业辅助和精密装配等，并已向小米、智元机器人、云初智能、比亚迪、苹果和现代汽车等企业提供了相关产品与服务。

傲意科技创始人倪华良表示，未来一两年内，灵巧手行业将迎来快速发展，但仍需面对工艺优化与传感器集成的挑战。一方面需要在材料加工、部件制造与装配环节持续改进；另一方面要解决不同传感器间的兼容性与集成难题。

在现场演示中，创投日报记者还见证了北京灵心巧手的钢琴表演。其指尖精准敲击琴键，动作协调且富有节奏感，整体表现已接近人手的流畅度和灵敏度。

灵心巧手市场总监张延柏向创投日报记者介绍，在核心性能上，产品实现了主动自由度的显著提升：从初代产品的7个主动自由度提升至当前的16个，显著增强了手指的灵活性与抓握能力，能够应对更复杂的物体形态。当前旗舰款的性能已更加接近人类手部的动作逻辑，进一步拓展了操作场景的范围。

在量产规模上，灵巧手已实现稳定供货，月产量达到约400只。其中主力型号的月产能可达150至200只，充分满足了市场需求。

星动纪元也带来了其XHAND1产品亮相展会。该产品具备12个高主动自由度、尺寸接近人手且单手最大抓握力可达80N。能够提起重达25kg的物体且响应速度达到每秒10次点击提升了操作灵敏度与执行效率。

在现场演示中操作人员通过远程遥操作控制星动XHAND1完成了多项精细任务包括捏取快递面单操作扫码枪用镊子夹取小型标签及模拟按摩等动作精准度已接近人手水平。

因时机器人也在本次展会中推出了新品RH56F1灵巧手并能与观众进行猜拳游戏其通过摄像头感知观众出招后拆招反应速度较快。

戴盟机器人则带来了其新一代DM-Hand1产品据现场人士透露该产品采用类人手结构设计集成毫米级厚度视触觉传感器在保持高分辨率的同时实现微型化集成提升了机器人在精细任务中的灵活性。目前该产品已在具身智能智能制造等场景展开小规模测试并面向开发者开放。

创企本体厂商等纷纷涌入赛道

随着具身智能技术的兴起投资热度正向上游蔓延而灵巧手正是其中的热点之一。

今年以来多家灵巧手企业获得了资本的关注与注资。例如灵心巧手于4月上旬完成了超亿元种子轮融资由红杉种子基金万凯新材领投力合资本力合金融华仓资本鞍羽跟投。

同月因时机器人也宣布完成了近亿元B3轮投资由神骐资本领投源禾资本华盖资本跟投。

5月傲意科技完成了B++轮近亿元融资由英飞尼迪资本浙江省发展资产经营有限公司等共同投资。自成立至今傲意科技已完成7轮融资。

据创投日报记者不完全统计去年至今全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起累计融资额超30亿元。

与此同时随着技术进步与应用需求的增长灵巧手正加速从研发阶段迈向产业化落地。市场预测显示2025年全球机器人灵巧手出货量有望超过86万只市场规模达19.21亿美元。同期国内人形机器人产业规模预计达55亿元至2028年有望增长至387亿元。

一位具身智能领域的投资人表示目前能够叫得出名字的灵巧手团队已超过二十支此前关注新能源商业航天和消费领域的投资人纷纷转向该赛道。

然而他也指出目前该赛道已涌入大量企业包括上游的传感器公司以及下游的机器人本体都在纷纷自研灵巧手留给创企的时间窗口已经不多。

政府层面也在加大支持力度。早在2023年底工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》明确提出到2027年前要实现包括灵巧手在内的关键技术突破构建具有国际竞争力的产业生态。

“该《意见》为国内人形机器人产业描绘了清晰的发展路径。”一位投资人表示“在政策目标逐步推进的过程中灵巧手等核心部件有望率先取得实质性进展产业链条也将加快完善。”